架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统，包括行走设置于待测导线上的无线遥控小车，无线遥控小车上设有接收卫星定位系统发出的位置信息的卫星接收装置；无线遥控小车上设置无线通信系统；收放导线的紧线执行器；位于地面的控制站；控制站发出移动指令通过无线通信系统传输至无线遥控小车，控制无线遥控小车移动至测试位置；无线遥控小车获取位置信息并传输至控制站；控制站对待测位置处的位置信息处理后计算弧垂值，将计算弧垂值与控制站中的目标弧垂进行比对后，控制站发送紧线指令控制紧线执行器收放导线。本实用新型专利技术实现导线弧垂实时自动在线检测和自动紧线，还可用于在施工现场对已经完成紧线作业的导线进行更精细化的复测。

Automatic sag detection and stringing system for overhead transmission lines

【技术实现步骤摘要】
架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统
本技术涉及一种架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统，属于电力施工工程

技术介绍
架空输电线路是电力工业的大动脉，是电力系统的重要组成部分。输电线路导线在相邻杆塔间下垂形成弧形曲线，下垂幅度称为弧垂。弧垂大小与档距、高差、导线长度、导线重量、导线所受应力有关，气温、风、冰雪等自然因素亦对其产生影响。对架空输电线路进行弧垂的准确观测，并指导紧线作业直至达到目标弧垂，是确保施工质量的重要过程。架空线路的导线弧垂计算所依据的基本理论已十分成熟。由于导线的两悬挂点之间的距离很大，导线材料的刚性对电线悬挂于空中的几何形状影响很小，所以可假定为一根处处铰接的柔软链条，符合“悬链线”公式。基于该理论近似，对于一条空中导线，只需给定导线的两个悬挂点以及中间某一点的坐标，就可确定该导线的形状，也可推导出该导线的弧垂。紧线作业完成后，若导线的弧垂与目标值偏离过大，将给后续输电线路的运行带来诸多危害：若弧垂值太小，拉紧的导线应力大，若温度降低，导线会被强制进一步拉长甚至拉断。尤其在南方雨雪灾害气候条件下，杆塔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统，其特征在于，/n包括行走设置于待测导线上的无线遥控小车，所述无线遥控小车上设有接收卫星定位系统发出的位置信息的卫星接收装置；所述无线遥控小车上设置无线通信系统；收放导线的紧线执行器；位于地面的控制站；/n所述控制站发出移动指令通过所述无线通信系统传输至所述无线遥控小车，控制所述无线遥控小车移动至测试位置；/n所述无线遥控小车获取测试位置处的位置信息并通过所述无线通信系统传输至所述控制站；/n所述控制站对待测位置处的位置信息处理后计算弧垂值，将所述计算弧垂值与所述控制站中的目标弧垂进行比对后，所述控制站发送紧线指令控制所述紧线执行器收放导线。/n

【技术特征摘要】
1.架空输电线路自动弧垂检测及紧线系统，其特征在于，
包括行走设置于待测导线上的无线遥控小车，所述无线遥控小车上设有接收卫星定位系统发出的位置信息的卫星接收装置；所述无线遥控小车上设置无线通信系统；收放导线的紧线执行器；位于地面的控制站；
所述控制站发出移动指令通过所述无线通信系统传输至所述无线遥控小车，控制所述无线遥控小车移动至测试位置；
所述无线遥控小车获取测试位置处的位置信息并通过所述无线通信系统传输至所述控制站；
所述控制站对待测位置处的位置信息处理后计算弧垂值，将所述计算弧垂值与所述控制站中的目标弧垂进行比对后，所述控制站发送紧线指令控制所述紧线执行器收放导线。


2.根据权利要求1所述的自动弧垂检测及紧线系统，其特征在于，所述紧线执行器与所述控制站数据传输连接，接收所述紧线指令后收放导线。


3.根据权利要求2所述的自动弧垂检测及紧线系统，其特征在于，所述紧线执行器与所述控制站有线传输。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏顺俊，徐扬，王连收，胡骁，马龙，陶宁，王义林，赵冬，王伟，
申请(专利权)人：江苏省送变电有限公司，金华铂腾科技有限公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32