【技术实现步骤摘要】
一种基于统计的重残骸实时落点预报方法
本专利技术涉及残骸分离后的落地预测技术，具体是一种基于统计原理的实时积分外推落点预报方法。
技术介绍
一般卫星发射不同于载人航天回收任务，各子级残骸分离后是没有外测测量设备继续跟踪的，因此，在进行落点计算时，残骸初始运动信息是无法通过直接测量得出的，而是通过分离时刻运载器弹道信息估算得出的。其原因是运载器分离时刻箭体运动矢量过于复杂(除了在射向方向加速运动外，箭体自身相对运动方向还有方位、俯仰和滚动等矢量)，同时分离时的相对作用力大小、方向和作用时间都是一个模糊的控制量。既然精确计算比较困难，任务实施中就只能利用经验值的模式进行修正。在落点计算中，航天器被动段的运动可视为质点运动，我们仅从物体运动学原理方面理解，航天器被动段飞行主要受地球引力、哥氏力和空气阻力的影响。被动段飞行从受力不同上可分为自由飞行段和再入段，自由飞行段航天器只在地球引力和自转引起的哥氏力的作用下运动，再入段与自由飞行段的差别仅仅增加了空气阻力的影响。运动方程如下所示：上式运动方程中，空气阻力
【技术保护点】
1.一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于，包括以下步骤：/n基于历史数据进行反演，获取最佳修正速度ΔV和最佳修正系数ΔK；/n从遥测时间中获取最佳残骸分离时间信息；/n从运载器众多飞行弹道中挑选最优飞行弹道；/n计算残骸分离时刻弹道信息，包括弹道速度信息和弹道位置信息；/n根据最佳修正速度ΔV修正残骸分离模型中残骸分离时刻弹道速度信息；/n根据最佳修正系数ΔK修正大气阻滞补偿模型；/n计算大气阻力；/n根据无动力陨落加速度模型计算无动力加速度；/n按迭代算法和时间迭代步长进行数值迭代；/n判断迭代是否满足终止条件，若满足则输出残骸预示落点，若不满足则执行计算大气阻力步骤。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于，包括以下步骤：
基于历史数据进行反演，获取最佳修正速度ΔV和最佳修正系数ΔK；
从遥测时间中获取最佳残骸分离时间信息；
从运载器众多飞行弹道中挑选最优飞行弹道；
计算残骸分离时刻弹道信息，包括弹道速度信息和弹道位置信息；
根据最佳修正速度ΔV修正残骸分离模型中残骸分离时刻弹道速度信息；
根据最佳修正系数ΔK修正大气阻滞补偿模型；
计算大气阻力；
根据无动力陨落加速度模型计算无动力加速度；
按迭代算法和时间迭代步长进行数值迭代；
判断迭代是否满足终止条件，若满足则输出残骸预示落点，若不满足则执行计算大气阻力步骤。
2.根据权利要求1所述一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于：所述残骸分离时刻弹道信息利用分离前、后弹道信息分别拟合，最后利用两组结果求均值得出。
3.根据权利要求2所述一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于：所述弹道信息拟合采用单向高阶最小二乘非线性拟合。
4.根据权利要求1所述一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于：所述修正后残骸分离模型为
式中：残骸分离时刻的速度信息V0＝(vx0vy0vz0)，vx0vy0vz0分别表示速度在X方向的分量、速度在Y方向的分量、速度在Z方向的分量，残骸分离时刻的位置信息P0＝(x0y0z0)，x0y0z0分别表示位置在X方向的分量、位置在Y方向的分量、位置在Z方向的分量，修正后的速度信息和位置信息分别为Vd和Pd；
xd＝x0；yd＝y0；zd＝z0。
5.根据权利要求1所述一种基于统计的重残骸实时落点预报方法，其特征在于：所述修正后的大气阻滞补偿模型为
式中，gbx表示阻力加速度在X方向的分量，gby表示阻力加速度在Y方向的分量，gbz表示阻力加速度在Z方向的分量，vx表示速度在X方向的分量，vy表示速度在Y方向的分量，vz表示速度在Z方向的分量，V表示综合速度；
指数id的拟合方程如下：
a1……a8，b1……b6表示指数系数；
参数kv是与残骸飞行的马赫数有关的一个拟合值；...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，邹海彬，车著明，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三七九六部队，
类型：发明
国别省市：四川;51
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