【技术实现步骤摘要】
一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站
本技术属于木箱包装
，特别涉及一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站。
技术介绍
木箱是包装运输时常用的产品，木箱一般包括位于木箱前侧的前板、位于木箱后侧的后板、位于木箱左右两侧的侧板、位于木箱顶部的顶板和位于木箱底部的底板，多块面板通过多种方式组合在一起，有通过钉子钉在一起的，也有通过耳板(木板四周的薄铁板，拼接后，耳板压死边实现固定)拼接在一起的。对于用钉子钉在一起的箱子来说，后板、两侧的侧板、顶板采用钉子钉合一般都是人工打钉，由于木箱体积较大，一般的木箱在组装时需要2～4个人配合才能完成，需要的人力成本高，工人劳动强度大且生产效率低，而且人工打钉打钉的位置、打钉数量都很随意，木箱的质量难以保证。对于用耳板插接方式组装的箱子来说，木箱在组装时也需要2～4个人配合才能完成，面临同样的问题。现有技术的缺陷和不足：1.现有木箱的装配是用固定有钉枪的特种定制装置围绕木箱进行打钉装配，即木箱的六个面拼接好后，用钉连接固定在一起。这种方式钉出来的木箱，开箱比较...
【技术保护点】
1.一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于:木箱包括两个对称布置的侧边具有金属耳板的第一木箱板件(101)和两个对称布置的侧边具有耳板槽的第二木箱板件(102)，工作站包括工作台(1)，所述的工作台(1)侧边设置有将第一木箱板件(101)从水平状态翻转至竖直状态的第一翻转定位台(20)和将第二木箱板件(102)从水平状态翻转至竖直状态的第二翻转定位台(30)，载有第一木箱板件(101)的第一翻转定位台(20)翻转结束前金属耳板插入到相邻的第二木箱板件(102)的耳板槽中，所述的工作台(1)上设有用于与第一翻转定位台(20)和第二翻转定位台(30)配合来将第一木...
【技术特征摘要】
1.一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于:木箱包括两个对称布置的侧边具有金属耳板的第一木箱板件(101)和两个对称布置的侧边具有耳板槽的第二木箱板件(102)，工作站包括工作台(1)，所述的工作台(1)侧边设置有将第一木箱板件(101)从水平状态翻转至竖直状态的第一翻转定位台(20)和将第二木箱板件(102)从水平状态翻转至竖直状态的第二翻转定位台(30)，载有第一木箱板件(101)的第一翻转定位台(20)翻转结束前金属耳板插入到相邻的第二木箱板件(102)的耳板槽中，所述的工作台(1)上设有用于与第一翻转定位台(20)和第二翻转定位台(30)配合来将第一木箱板件(101)和第二木箱板件(102)夹住的顶板组件(4)，所述的机器人工作站还包括用于将插入到耳板槽的金属耳板折弯锁死的折弯机构(5)和用于将木箱输送至翻转定位台的上料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于:所述的第一翻转定位台(20)上设有用于限制和调整第一木箱板件(101)位置的第一限位调整机构。
3.根据权利要求2所述的一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于:所述的第一翻转定位台(20)背面左右对称设有沿水平方向滑动的移动板(21)，所述的移动板(21)上固定有顶升气缸(22)，顶升气缸(22)垂直于第一翻转定位台(20)，所述的顶升气缸(22)的活塞杆端部固定气缸固定板(23)，所述的气缸固定板(23)上固定有第一定位驱动气缸(24)，定位驱动气缸平行于第一翻转定位台(20)，所述的第一限位调整机构包括固定在第一定位驱动气缸(24)的活塞杆端部的第一水平定位挡板(25)。
4.根据权利要求1所述的一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于：所述的第二翻转定位台(30)翻转平台上设有用于限制和调整第二木箱板件(102)位置的第二限位调整机构。
5.根据权利要求4所述的一种适用多规格木箱的无钉装配机器人工作站，其特征在于:所述的折弯机构(5)包括第二翻转定位台(30)背面对称设置的用于将两侧插入耳板槽的金属耳板折弯90°的90°折弯气缸(51)，所述90°气缸平行于第二翻转定位台(30)，所述的90°折弯气缸(51)的活塞杆前端固定有90°折弯块(52)，所述的折弯机构(5)还包括对称设置在第二翻转定位台(30)背面两侧的用于将已经折弯90°的金属耳板继续折弯成180°的180°折弯气缸(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奎，黄志建，徐希强，
申请(专利权)人：江苏金猫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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