一种旋转升降的作动器装调辅助平台制造技术

本实用新型专利技术属于作动器装配技术，具体涉及一种旋转升降的作动器装调辅助平台。该辅助平台由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。采用本实用新型专利技术提出的装置，有效简化了锁紧工序作动器的翻转步骤，在提高装配效率的情况下，也降低了操作人员的劳动强度，同时，组合式的设计也有利于实现多种型号作动器的切换。

An auxiliary platform for adjusting and assembling the actuator of rotary lifting

【技术实现步骤摘要】
一种旋转升降的作动器装调辅助平台
本技术属于作动器装配技术，具体涉及一种旋转升降的作动器装调辅助平台。
技术介绍
液压伺服作动器是液压伺服作动系统的重要执行部件。液压伺服作动器的锁紧关乎作动器的功能完整，一旦失效甚至会危及飞行安全。某型号作动器装配过程中，要对数百处零件和螺钉实施锁紧，由于锁紧数量众多、位置不同，需频繁转动、翻转作动器，但作动器中部分结构采用航空铝合金材料，不能承重，且作动器外形不规则，没有可供稳定放置的放置面，因此给作动器的锁紧带来很多不便。现有的作动器装配工装只起到支撑作用，由于无法翻转作动器，操作人员的操作效率无法提高，主要表现在：无法将作动器调整到合适的位置，在对作动器底部进行锁紧时，操作人员只能钻在支架下方操作；支架的高度固定，难以适应身高不同的操作人员，部分人员长期低头造成身体损伤；支架无法固定作动器，锁紧时作动器会移动，不利于操作。
技术实现思路
本技术的目的是：通过作动器快速连接装置，保证作动器快速、可靠地连接在工装上，保证作动器在绕轴360°旋转时不会脱落，且可消除安装间隙；通过带自锁效果的蜗轮蜗杆减速机，保证可轻易转动作动器的同时又可防止作动器自发转动、掉落；通过液压升降车的应用，保证作动器高低可调，适应不同身高和工作习惯的操作人员。本技术的技术方案：一种旋转升降的作动器装调辅助平台由由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。液压升降车位于旋转升降的作动器装调辅助平台的底部，可将整个平台升高或降低，其上固定着导轨组件、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件等部分。尾座旋转支撑组件固定安装在液压升降车上，其上安装涡轮蜗杆减速机。采用带自锁的蜗轮蜗杆减速机，一方面减轻了旋转时操作人员的负担，另一方面也通过自锁功能保证作动器可以稳定地保持在任意旋转位置。导轨组件安装在液压升降车上，其上安装耳环旋转支撑组件。耳环旋转支撑组件可在导轨上前后移动，适应不同伸出长度的作动器耳环，以此适应多种型号作动器产品。为了保证耳环旋转支撑组件不从导轨上脱落，由销钉对耳环旋转支撑组件的运动极限位置进行限位。两个连接座组件分别通过螺钉固定在耳环旋转支撑组件和尾座旋转支撑组件上。连接组件由安装轴、加紧片和固定螺钉组成，安装轴穿过作动器销子孔，由夹紧片夹紧作动器耳环。连接组件中的连接座安装槽采用半圆形凹槽，便于安装轴自找正定位简化安装，将带有安装轴的作动器放在连接座的安装槽部位，使用固定螺钉将安装轴固定。固定后，作动器与固定装置之间没有间隙，且在360°旋转过程中不会从连接组件上掉落。本技术的有益效果：旋转升降的作动器装调辅助平台采用消除间隙设计、自锁涡轮蜗杆减速机、液压升降车，保证了作动器锁紧操作的快速完成，有效简化了锁紧工序作动器的翻转步骤，在提高装配效率的情况下，也降低了操作人员的劳动强度，同时，组合式的设计也有利于实现多种型号作动器的切换。附图说明图1为一种旋转升降的作动器装调辅助平台结构示意图；图2为实现消除间隙和快速连接功能的连接座组件结构示意图；图3为实施方式示意图；编号说明：1-液压升降车、2-涡轮蜗杆减速机、3-导轨组件、4-尾座旋转支撑组件、5-耳环旋转支撑组件、6-销钉、7-连接座组件，8-安装座、9-安装轴、10-夹紧片、11-固定螺钉、12-作动器。具体实施方式参见附图1-2，一种旋转升降的作动器装调辅助平台由由液压升降车1、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件4、耳环旋转支撑组件5、连接座组件7组成；尾座旋转支撑组件4、耳环旋转支撑组件5分别安装在液压升降车1平台的两端；尾座旋转支撑组件4、耳环旋转支撑组件5还分别与连接座组件7转动连接，连接座组件7与作动器12两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器12；在尾座旋转支撑组件4处设置有旋转限位机构，该旋转限位机构在具体设计时采用涡轮蜗杆减速机2，以限制作动器随意转动，涡轮蜗杆减速机2使用方便。参见附图3，本技术的使用方式如下：1.安装作动器将两个连接座组件7的安装轴9分别穿过作动器12耳环的孔以及尾座的孔内，再通过夹紧片10将其夹紧，使安装轴9固定在作动器两端。根据作动器12的不同长度，将耳环旋转支撑组件5在轨道上移动，调节至合适的长度。将安装好安装轴9的作动器架在安装座8上，通过移动作动器12，使安装轴9滑落到安装座8的半圆形凹槽中。使用固定螺钉11分别将作动器两端的安装轴9固定在尾座旋转支撑组件4的连接座8、耳环旋转支撑组件5的连接座8上。2.升降作动器操作者根据自身身高情况以及实际操作的姿势，通过踩踏液压升降车1的调节机构，升降作动器12，以便找到最符合自身操作姿势的高度。3.旋转作动器当将作动器固定在4和5支撑组件上后，根据工作的需要，可顺时针或逆时针转动涡轮蜗杆减速机2的手柄对作动器12进行旋转，将作动器12的操作面完全充分地暴露在操作者最方便的位置。旋转到位后停止转动手柄，作动器12会保持静置在该位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转升降的作动器装调辅助平台，其特征在于：该装置由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转升降的作动器装调辅助平台，其特征在于：该装置由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。


2.根据权利要求1所述的旋转升降的作动器装调辅助平台，其特征在于：液压升降车平台上还设置有导轨组件，耳环旋转支撑组件安装在导轨组件上，根据作动器的尺寸沿导轨滑动调节后固定。


3.根据权利要求2所述的旋转升降的作动器装调辅助平台，其特征在于：在液压升降车平台与导轨组件平齐位置设置有销孔，销钉插入销孔对耳环旋转支撑组件的运动极限位置进行限位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：车毅通，祁卫民，闫妍，程浩宇，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61