【技术实现步骤摘要】
一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统
本专利技术涉及航空自导深弹控制
，具体涉及一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统。
技术介绍
深弹是打击潜艇的有效武器之一，因其价格低廉，可大量使用，且维护方便、作战方式灵活，可用于浅水、深海水域的反潜作战，适合直升机和固定翼飞机装在、携带、投放和使用。控制系统是深弹的关键分系统之一，其主要功能是根据深弹搜索与攻击目标过程中的弹道要求控制弹体，使得弹体按照规定的弹道运动。对深弹的控制系统进行全弹道数学仿真和半实物仿真，全面评价弹体控制特性，可以为深弹设计即评价提供有力的决策依据。仿真技术被引入武器装备研制已经有数十年的历史，在指导设计改进、验证装备性能方面发挥了重要的作用。其中半实物仿真是指在整个仿真回路中包含一部分硬件的仿真。与传统的纯数学仿真相比，半实物仿真在整个系统中接入了一部分实物，因此仿真结果往往具有很高的置信度；同时，由于部分真实的设备、产品参与了整个仿真过程，也更有助于对这部分硬件进行性能考察，从而使得部件能在满足系统整体性能指标的环境中得到检验。<...
【技术保护点】
1.一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统，针对所述控制系统进行半实物仿真控制，其特征在于，所述控制系统包括陀螺仪、控制模块、舵机及舵机组件；/n所述半实物仿真系统包括通信模块、惯性测量组件、三轴转台、运动仿真参数解算模块以及装定模块；/n控制系统、通信模块、三轴转台以及装定模块组成深弹模拟弹体；/n所述三轴转台用于模拟深弹水下工作姿态，所述陀螺仪和所述惯性测量组件安装在所述三轴转台上，并保持陀螺仪坐标系、惯性测量组件坐标系以及三轴转台坐标系一致；则三轴转台的自身坐标系即为深弹模拟弹体坐标系；/n所述装定模块连接外部装定器，从所述外部装定器处获取深弹装定参数，通过所述通信模...
【技术特征摘要】
1.一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统，针对所述控制系统进行半实物仿真控制，其特征在于，所述控制系统包括陀螺仪、控制模块、舵机及舵机组件；
所述半实物仿真系统包括通信模块、惯性测量组件、三轴转台、运动仿真参数解算模块以及装定模块；
控制系统、通信模块、三轴转台以及装定模块组成深弹模拟弹体；
所述三轴转台用于模拟深弹水下工作姿态，所述陀螺仪和所述惯性测量组件安装在所述三轴转台上，并保持陀螺仪坐标系、惯性测量组件坐标系以及三轴转台坐标系一致；则三轴转台的自身坐标系即为深弹模拟弹体坐标系；
所述装定模块连接外部装定器，从所述外部装定器处获取深弹装定参数，通过所述通信模块送入所述控制模块，所述控制模块获取所述深弹装定参数对深弹模拟弹体进行工作状态设定；
所述通信模块用于所述控制系统和所述半实物仿真系统之间进行信息交互；
预设投放点，构建投放坐标系；
所述装定模块，还用于将投放坐标系下的虚拟目标点的位置装定到所述惯性测量组件；所述惯性测量组件将投放坐标系下的虚拟目标点的位置转换到深弹模拟弹体坐标系下，并发送给所述控制模块；
将所述深弹模拟弹体在所述投放点进行投放；
所述陀螺仪实时获取三轴转台的角速率信息发送至所述控制模块；
所述控制模块按照预先设定控制周期执行深弹模拟弹体的控制过程，具体为：投放后，在当前控制周期内，获取深弹模拟弹体坐标系下的虚拟目标点的位置，并获取所述三轴转台的角速率信息作为深弹的角速率信息、以深弹模拟弹体坐标系下的所述虚拟目标点的位置作为目标，按照深弹控制策略，以控制深弹模拟弹体朝目标方向偏转为目的，产生操舵指令，操舵指令发送给舵机组件，进行操舵，并获取舵机的舵角反馈信息；控制周期内产生的舵角反馈信息通过通信模块发送至运动参数解算模块；所述预先设定的控制周期依据经验进行设定；
所述运动仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋平，夏中亚，王志刚，熊童满，杜鹏，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团有限公司第七一零研究所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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