一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，通过授时站原子时钟对分布式定位系统多个远端接收站晶振时钟进行授时及同步，并对晶振时钟准确度进行校正，包括以下步骤：S1.根据分布式定位系统远端接收站的布局以及远端接收站的共同可视位置情况，设置授时站；S2.通过授时站周期性地发送授时信号以直接或间接地传输至所述远端接收站；S3.所述远端接收站接收授时信号并进行时钟同步及校正；本发明专利技术方法应用于分布式定位系统进行自完备分布式定位授时与同步，利于达到不需大幅增加系统成本而实现分布式定位系统远端站高精确准确测量目标信号到达时间的目的。

A self-contained clock synchronization and correction method and device for distributed positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法及装置
本专利技术涉及通信
，具体而言，为一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法及装置。
技术介绍
分布式定位系统，利用分布于不同位置的远端接收站，接收目标发射的信号，通过测量目标信号到达各接收站点的时间或站点间的时间差，实现对目标的定位。多点定位系统即为典型的分布式定位系统，系统通过测量目标信号到达各远端站间的时间差，采用时间差定位体制实现对目标的定位；因此，分布式定位系统远端站间的时钟同步精度，以及各远端站时钟的稳定度和准确度，直接决定了定位系统的定位精度。为达到稳定的高精度定位，各远端站可以采用具有高稳定度、高准确度的原子时钟。但是对于实际中可能达到几十个远端站的定位系统而言，采用原子时钟将产生高昂的成本，因此，实际运用中的分布式定位系统基本采用稳定度和准确度较原子时钟低的晶振时钟。由于晶振时钟固有的稳定度和准确度较低，以及晶振频率易受温度变化及电磁干扰而产生漂移的特性，采用晶振时钟作为远端站时钟源的分布式定位系统在运行过程中，仍然需要依赖于诸如全球卫星导航系统的外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，通过授时站原子时钟对分布式定位系统多个远端接收站晶振时钟进行授时及同步，并对晶振时钟准确度进行校正，包括以下步骤：/nS1.根据分布式定位系统远端接收站的布局以及远端接收站的共同可视位置情况，设置授时站；/nS2.通过授时站周期性地发送授时信号以直接或间接地传输至所述远端接收站；/nS3.所述远端接收站接收授时信号并进行时钟同步及校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，通过授时站原子时钟对分布式定位系统多个远端接收站晶振时钟进行授时及同步，并对晶振时钟准确度进行校正，包括以下步骤：
S1.根据分布式定位系统远端接收站的布局以及远端接收站的共同可视位置情况，设置授时站；
S2.通过授时站周期性地发送授时信号以直接或间接地传输至所述远端接收站；
S3.所述远端接收站接收授时信号并进行时钟同步及校正。


2.根据权利要求1所述的自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，步骤S1.中，包括
S11.根据分布式定位系统远端接收站的布局情况，确定远端接收站的共同可视位置；
S12.根据分布式定位系统远端接收站的共同可视位置情况，设置授时站及所需转发站。


3.根据权利要求2所述的自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，步骤S11.中，所述分布式定位系统有分布于不同位置的多个远端接收站，多个远端接收站的布局情况包括如下情形：
1)多个远端接收站不存在共同可视位置；
2)多个远端接收站存在共同可视位置；
3)多个远端接收站不存在共同可视位置，但可划分为不同子集，每个子集存在共同可视位置；
4)多个远端接收站不存在共同可视位置，但可划分为不同子集，其中一部分子集存在共同可视位置，一部分子集不存在共同可视位置。


4.根据权利要求3所述的自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，授时站与所需转发站的设置具有如下情况：
1)多个远端接收站不存在共同可视位置，则设置一个授时站，授时站与各远端接收站间以光缆连接传输授时信号；
2)多个远端接收站存在共同可视位置，则在共同可视位置设置一个授时站，授时站与远端接收站间以无线电波传输授时信号；
3)多个远端接收站不存在共同可视位置，但可划分为不同子集，每个子集存在共同可视位置；则在最大子集的共同可视位置设置一个授时站，余下每个子集的共同可视位置分别设置一个转发站；若授时站与转发站间不可视，则采用光缆连接授时站与转发站以传输授时信号；若授时站与转发站间可视，则采用无线电波传输授时信号，授时站与可视的远端接收站间采用无线电波传输授时信号，转发站与可视的远端接收站间采用无线电波传输授时信号；
4)多个远端接收站不存在共同可视位置，但可划分为不同子集，部分子集存在共同可视位置，部分子集不存在共同可视位置；则对于存在共同可视位置的远端站子集，在最大子集的共同可视位置设置一个授时站，余下每个远端站子集的共同可视位置分别设置一个转发站；若授时站与转发站间不可视，采用光缆连接传输授时信号；若授时站与转发站间可视，采用无线电波传输授时信号；授时站与可视的远端接收站间，采用无线电波传输授时信号；转发站与可视的远端站间，采用无线电波传输授时信号；对于不存在共同可视位置的远端接收站子集，授时站与远端接收站间以光缆连接传输授时信号。


5.根据权利要求2所述的自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，步骤S3.中，分布式定位系统远端接收站接收授时站或转发站发送的授时信号，进行时钟同步及校正，其中
S31.对于接收授时站发送的授时信号进行时钟同步及校正的远端接收站，包括：
接收到授时站发送的授时信号，测量信号到达时间；
根据授时信号承载的授时站发送授时信号时原子时钟的计时信息，以及信号由授时站传输至远端站的时间延迟，对远端站的晶振时钟进行同步及校正；
S32.对于接收由转发站转发授时站发送的授时信号进行时钟同步及校正的远端接收站，包括：
接收到转发站所转发的授时站发送的授时信号，测量信号到达时间；
根据授时信号承载的授时站发送授时信号时原子时钟的计时信息，以及信号由授时站传输至转发站再传输至远端站的时间延迟，对远端站的晶振时钟进行同步及校正。


6.根据权利要求5所述的自完备的分布式定位系统时钟同步与校正方法，其特征在于，所述进行时钟同步及校正的步骤包括：
S41.授时站发送授时信号的准确时刻为t，根据测量授时站发送授时信号的到达时间tTOA，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐自励，华伟，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51