智能售货柜制造技术

本公开提供了一种智能售货柜，属于自动售货技术领域。本公开通过在第一托架下对称设置多个承托件，每个承托件包括用于承托该第一托架的重力传感器和连接在重力传感器上的下支架，且该下支架的侧壁上设有用于与售货柜主体的侧壁连接的安装孔，能够实现将该重力传感器和第一托架方便地安装在侧壁光滑的售货柜主体中，通过重力传感器测量第一托架的重量的变化量，完成智能售货过程。

Intelligent sales cabinet

【技术实现步骤摘要】
智能售货柜
本公开涉及自动售货
，特别涉及一种智能售货柜。
技术介绍
随着新零售市场的发展，无人售货的智能售货柜的应用越来越广泛。对于开放式智能售货柜，顾客可以通过使用智能终端扫码等方式打开柜门自助取货，取货完毕后关闭柜门，智能售货柜通过内部的重力传感器传输的重力信号识别被取出的货物种类和数量，生成订单，顾客在智能终端上付款，完成购物。目前常用的智能售货柜内通常设有齿形凸起，齿形凸起的每个齿为一个水平设置的长条，将重力传感器安装在一个长条齿上。然而，智能售货柜的内部结构千差万别，对于侧壁光滑、不存在齿形凸起的智能售货柜，重力传感器的安装成为一个亟待解决的难题。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种智能售货柜，能够解决由于侧壁光滑、不存在齿形凸起的智能售货柜中重力传感器的安装问题。该技术方案如下：提供了一种智能售货柜，该智能售货柜包括：第一托架、对称分布在该第一托架的下方的多个承托件以及售货柜主体；每个承托件包括下支架和重力传感器；该下支架包括侧板以及与该侧板连接的顶板，该侧板上设有至少一个安装孔，每个该安装孔通过安装件与该售货柜主体的侧壁连接；该重力传感器的第一端连接在该下支架的顶板上，用于以该第一端为固定支点，通过第二端承托该第一托架，从而测量该第一托架的重量的变化量。在一种可能设计中，该下支架的顶板上设有向上的第一凸起，该第一凸起与该重力传感器的第一端连接。在一种可能设计中，该承托件还包括：上支架；该上支架的底部具有用于容置该重力传感器的空腔，该上支架扣装在该重力传感器上，该空腔的顶壁连接该重力传感器；该上支架的顶壁用于承托该第一托架。在一种可能设计中，该上支架的空腔的顶壁上设有向下的第二凸起，该第二凸起与该重力传感器第二端连接。在一种可能设计中，该上支架的顶壁上设有多个第一通孔，该第一托架上设有与多个该第一通孔匹配的多个第二通孔，每个该第一通孔与一个该第二通孔通过限位柱相连，从而限制该第一托架在水平面内的移动。在一种可能设计中，该智能售货柜还包括：至少一个第二托架以及多根连杆；至少一个该第二托架设置在该第一托架的下方，相邻的两个托架之间通过对称分布的多根该连杆连接。在一种可能设计中，该上支架和该第一托架之间设有缓冲胶垫。在一种可能设计中，该第一托架上还设有至少一面围栏，该围栏的高度大于该托架内的货物的高度，用于防止该货物与该售货柜主体的侧壁接触。在一种可能设计中，该下支架的侧板具有向该顶板的方向凸起的折弯，该折弯的内壁与该售货柜主体的侧壁之间形成用于容纳线缆的空间。在一种可能设计中，该智能售货柜还包括摄像头、线槽以及条灯；该摄像头设置于该售货柜主体的侧壁上，能够拍摄该售货柜主体的柜门处的画面；该线槽设置于该柜门的内侧，该线槽的内部固定有线缆和条灯，外部设有透明盖体；该条灯用于为该摄像头的拍摄过程提供光源。通过在第一托架下对称设置多个承托件，每个承托件包括用于承托该第一托架的重力传感器和连接在重力传感器上的下支架，且该下支架的侧壁上设有用于与售货柜主体的侧壁连接的安装孔，能够实现将该重力传感器和第一托架方便地安装在侧壁光滑的售货柜主体中，通过重力传感器测量第一托架的重量的变化量，完成智能售货过程。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图；图2是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的爆炸图；图3是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的剖面结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图。附图中的各零件的标号说明如下：1-第一托架；11-围栏；2-承托件；21-下支架；211-侧板；2111-安装孔；212-顶板；2121-第一凸起；22-重力传感器；221-第一端，222-第二端；23-上支架；231-第二凸起；3-售货柜主体；4-第二托架；5-连杆；6-摄像头；7-线槽；8-条灯。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1是本公开实施例提供的一种智能售货柜的结构示意图，图1仅示出了该智能售货柜的部分结构；图2是本公开实施例提供的一种智能售货柜的承托件2的爆炸图；请参见图1和图2，该智能售货柜包括：第一托架1、对称分布在该第一托架1的下方的多个承托件2以及售货柜主体3；每个承托件2包括下支架21和重力传感器22；该下支架21包括侧板211以及与该侧板211连接的顶板212，该侧板211上设有至少一个安装孔2111，每个该安装孔2111通过安装件与该售货柜主体3的侧壁连接；该重力传感器22的第一端221连接在该下支架21的顶板212上，用于以该第一端221为固定支点，通过第二端222承托该第一托架1，从而测量该第一托架1的重量的变化量。下面对该智能售货柜的工作原理进行详述：在开放式智能售货柜的生产过程中，或原有的非开放式售货柜的智能化改造过程中，均可以使用该重力传感器22来称量第一托架1以及第一托架1上的货物的重量，在顾客从该第一托架1上取走任意货物后，安装在第一托架1的底部的重量传感器可以发送重量信号，基于重量的变化量，该售货柜主体3内部的控制单元识别出顾客取走的货物的种类和数量，并生成订单，以便顾客付款。具体地，该下支架21中的侧板211与该顶板212之间可以是一体成型的结构，也可以是通过焊接等方式固定连接在一起的，本实施例对此不作限定。该多个承托件2以对称的形式分布，保证第一托架1底部的每个重力传感器22共同承托该第一托架1，从而使每个重力传感器22的受力均衡，是测量结果的误差更小，便于后续对货物种类和数量的准确识别。重力传感器22是采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。基于此，在该重力传感器22的第二端222受到的来自第一托架1的压力发生变化时，该重力传感器22的第二端222向上或向下发生微微转动，在该过程中，由于重力传感器22内部具有贴片电阻等零件，该贴片电阻产生形变，从而引起该重力传感器22内的电流变化，从而测量重量的变化量。通过在第一托架1下对称设置多个承托件2，每个承托件2包括用于承托该第一托架1的重力传感器22和连接在重力传感器22上的下支架21，且该下支架21的侧壁上设有用于与售货柜主体3的侧壁连接的安装孔2111，能够实现将该重力传感器22和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售货柜，其特征在于，所述智能售货柜包括：第一托架(1)、对称分布在所述第一托架(1)的下方的多个承托件(2)以及售货柜主体(3)；/n每个承托件(2)包括下支架(21)和重力传感器(22)；/n所述下支架(21)包括侧板(211)以及与所述侧板(211)连接的顶板(212)，所述侧板(211)上设有至少一个安装孔(2111)，每个所述安装孔(2111)通过安装件与所述售货柜主体(3)的侧壁连接；/n所述重力传感器(22)的第一端(221)连接在所述下支架(21)的顶板(212)上，用于以所述第一端(221)为固定支点，通过第二端(222)承托所述第一托架(1)，从而测量所述第一托架(1)的重量的变化量。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能售货柜，其特征在于，所述智能售货柜包括：第一托架(1)、对称分布在所述第一托架(1)的下方的多个承托件(2)以及售货柜主体(3)；
每个承托件(2)包括下支架(21)和重力传感器(22)；
所述下支架(21)包括侧板(211)以及与所述侧板(211)连接的顶板(212)，所述侧板(211)上设有至少一个安装孔(2111)，每个所述安装孔(2111)通过安装件与所述售货柜主体(3)的侧壁连接；
所述重力传感器(22)的第一端(221)连接在所述下支架(21)的顶板(212)上，用于以所述第一端(221)为固定支点，通过第二端(222)承托所述第一托架(1)，从而测量所述第一托架(1)的重量的变化量。


2.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述下支架(21)的顶板(212)上设有向上的第一凸起(2121)，所述第一凸起(2121)与所述重力传感器(22)的第一端(221)连接。


3.根据权利要求1所述的智能售货柜，其特征在于，所述承托件(2)还包括：上支架(23)；
所述上支架(23)的底部具有用于容置所述重力传感器(22)的空腔，所述上支架(23)扣装在所述重力传感器(22)上，所述空腔的顶壁连接所述重力传感器(22)；
所述上支架(23)的顶壁用于承托所述第一托架(1)。


4.根据权利要求3所述的智能售货柜，其特征在于，所述上支架(23)的空腔的顶壁上设有向下的第二凸起(231)，所述第二凸起(231)与所述重力传感器(22)第二端(222)连接。


5.根据权利要求3所述的智能售货柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振升，
申请(专利权)人：北京每日优鲜电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11