一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，应用于雷达目标检测与跟踪技术领域，为了解决传统基于运动界限约束的机动目标多帧检测跟踪方法跟踪精度低、检测性能差的问题，以及现有技术通过增加搜索状态空间的维度来实现机动目标跟踪的巨大计算代价问题，本发明专利技术利用历史信息作为先验的多阶段联合优化思想，首先根据历史信息建立线性伪量测模型来对高阶目标运动信息量进行估计，然后引入机动目标状态转移模型来对目标机动特性进行建模，之后根据建立的目标机动模型自适应调整多帧积累可能转态转移区间的大小，最终输出完整的目标检测跟踪轨迹。

A multi frame detection and tracking method for maneuvering target based on linear pseudo measurement model

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法
本专利技术属于雷达目标检测与跟踪
，特别涉及一种高机动目标情况下的多帧联合目标检测跟踪技术。
技术介绍
现役雷达系统常面临复杂环境中对微弱目标、高机动目标的有效探测需求。传统的机动目标先单帧检测再关联跟踪算法，在单帧门限检测过程中存在信息丢失，导致后续跟踪处理结果微弱目标丢失严重、航迹连续性差、虚假航迹较多等问题，严重制约雷达系统的探测性能。检测前跟踪技术(TBD)作为一种有效的微弱目标检测跟踪技术，已经成为当前目标检测跟踪领域的重点研究对象。与传统先检测后跟踪算法不同，TBD技术直接对多帧未经门限检测的原始数据平面进行多帧联合检测跟踪处理，通过利用目标在空-时维的相关性来提高微弱目标探测性能。然而已有的关于TBD算法的研究主要都假设目标做匀速直线运动(CV)，对于机动目标情况下TBD技术的研究任然很少。文献"Theuseoftrack-before-detectinpulse-Dopplerradar,IETConferenceProceedings,2002,pp.315-31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，其特征在于，包括：/nS1、粗略计算前一帧可能的目标状态转移区域；/nS2、对前一帧可能的目标状态转移区域内的每一个状态都进行航迹回溯得到对应的历史状态序列；/nS3、根据历史量测状态序列进行一步增广目标状态向量估计；/nS4、根据构建的增广目标状态向量，通过引入当前统计模型来进行当前帧的增广状态向量预测估计；/nS5、根据预测估计的当前帧增广状态向量结合当前帧量测构建统计模型来对步骤S1得到的前一帧可能的目标状态转移区域进行修正，剔除置信度低于某一阈值的目标可能状态向量，得到修正后的目标可能状态转移区域；/nS6、根据修正后的目标可能状态...

【技术特征摘要】
1.一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，其特征在于，包括：
S1、粗略计算前一帧可能的目标状态转移区域；
S2、对前一帧可能的目标状态转移区域内的每一个状态都进行航迹回溯得到对应的历史状态序列；
S3、根据历史量测状态序列进行一步增广目标状态向量估计；
S4、根据构建的增广目标状态向量，通过引入当前统计模型来进行当前帧的增广状态向量预测估计；
S5、根据预测估计的当前帧增广状态向量结合当前帧量测构建统计模型来对步骤S1得到的前一帧可能的目标状态转移区域进行修正，剔除置信度低于某一阈值的目标可能状态向量，得到修正后的目标可能状态转移区域；
S6、根据修正后的目标可能状态转移区域，进行多帧迭代能量积累，最后输出完整目标轨迹。


2.根据权利要求1所述的一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，其特征在于，步骤S1具体为基于运动界限约束粗略计算得到前一帧可能的目标状态转移区域。


3.根据权利要求2所述的一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，其特征在于，所述运动界限约束为最大速度约束或最大加速度约束。


4.根据权利要求3所述的一种基于线性伪量测模型的机动目标多帧检测跟踪方法，其特征在于，步骤S3计算式为：



Pk-1＝[(H1:k-1)T(R...

【专利技术属性】
技术研发人员：易伟，李武军，杨琪，张鹏辉，刘克柱，彭琪芸，曾凯，文耀毅，孔令讲，杨晓波，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51