一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，该方法包括：构建基于模糊逻辑框架的速度多模型算法，每个模型采用匀速直线运动模型，并采用标准卡尔曼滤波器进行滤波。利用模糊集和目标匀速直线运动模型估计值确定各卡尔曼滤波器的有效性。在选择合适模糊集重叠时，只需要对接近的速度估计模型子集进行预测下一时刻目标的位置，并对资源调度模块提出目标建航波束请求，该方法利用模糊逻辑的最优化方式平衡了建航估计准确率和调度资源消耗量。

A fast method of target building for phased array radar based on multi model membership control

【技术实现步骤摘要】
一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法
本专利技术涉及雷达
中的雷达数据处理技术。
技术介绍
相控阵雷达因其天线增益高、天线波束控制灵活，雷达多功能可自适应分配时间片来加以实现，可以同时多目标跟踪、多空域扫描等优点，相控阵雷达目标跟踪技术已经在军事、工业和民用中得到了广泛的应用。同时在目标跟踪技术中，波束指向灵活可控，可以通过一定的准则自适应确定雷达能量在多个目标跟踪上的分配，在目标出现可能性较大的的位置上，集中能量，提高目标发现速度，增加目标跟踪精度，同时保持其它目标稳定跟踪。相控阵雷达从目标截获到跟踪的过程，对多个目标搜索同时跟踪的控制，都属于数据处理系统。目标回波信号经接收机和信号处理机处理，提取出方位、仰角、距离和速度等信息后，送数据处理系统进行处理，以完成信号相关判决、目标位置外推、滤波、数据内插、航迹相关和轨道测量等计算，对于弹道目标，还要计算目标的发点和落点坐标。目标丢失后，相控阵雷达的数据处理系统能够控制和实现对目标的重新照射、数据补点，能够根据需要改变某个目标的数据采样率。在数据处理系统控制下，相控阵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，其特征在于：/na)多模型参数初始化：对雷达覆盖的目标速度划分为5个档，建立目标初始运动5个速度模型，运动模型采用匀速直线模型，叠加均值为0，方差为Q的随机噪声：/nx(k+1)＝x(k)+v(k)T+w(k)；/nE(w(k))＝0；/nE(w(k)w

【技术特征摘要】
1.一种基于多模型隶属控制的相控阵雷达目标快速建航方法，其特征在于：
a)多模型参数初始化：对雷达覆盖的目标速度划分为5个档，建立目标初始运动5个速度模型，运动模型采用匀速直线模型，叠加均值为0，方差为Q的随机噪声：
x(k+1)＝x(k)+v(k)T+w(k)；
E(w(k))＝0；
E(w(k)wT(k))＝Q；
其中，x表示目标运动状态，w是零均值的高斯噪声，v表示速度，各个速度模型的目标状态方程为：
x(k+1)＝x(k)+vi(k)T+w(k),i＝1,2,...,5；
对于5个模型的卡尔曼滤波估计，计算当前的目标状态的最优估计为：



其中p(v(k)＝vj|Yk)为后验模型概率，表示每个模型的概率；
b)航迹滤波：每个模型的权值即作为多模型的后验概率计算多模型的滤波结果，其中每个卡尔曼滤波的过程，状态一步预测方程为：



信息计算：

【专利技术属性】
技术研发人员：耿利祥，侯娇，李纪三，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32