【技术实现步骤摘要】
基于预先设定AP位置的WIFI定位算法
本专利技术涉及室内定位技术，特别是一种基于预先设定AP位置的WIFI定位算法。
技术介绍
目前，室外定位主要依靠卫星导航，民用定位精度可控制在米级，军用定位精度可控制在厘米级。民用级基本可满足人们日常生活使用的需求。当移动设备转移到室内时，因墙体阻挡及复杂的室内建筑结构，卫星定位精度变得急速下降，几乎无法使用。室内定位环境复杂，信号传输时具有散射、衍射、反射、折射、多径效应、时延扩展以及频率选择性衰落等原因，定位精度受到影响。WIFI定位是目前室内定位应用最多的技术之一，原因在于WIFI热点的普及，每天都有数亿台设备连接着WIFI，无需额外安装硬件设备，以及定位精度较高。同时WIFI信号受非视距的影响比较小，即使在障碍物阻挡的情况下也能使用。KNN算法是一种经典的基于RSSI的定位技术，算法中，选取k个与待测点欧氏距离最小的指纹数据库中的样点，以k个样点的平均值作为待测点的定位，得到的待测点位置偏差不会较大，有很好的稳定性。该算法缺点是算法需要花费时间在大量数据的指纹库...
【技术保护点】
1.一种基于预先设定AP位置的WIFI定位算法，其特征在于，包括以下步骤：/n预先根据室内环境按圆模型布置多个AP进行区域划分粗定位：基于数学模型建立按照圆设定AP位置的模型，在圆的边径以及圆心点上安置AP，根据不同AP信号的重叠情况对定位区域进行标记，然后根据标记好的区域划分对待测点进行粗定位，确定所属子区域；/n子区域内采用加权模糊定位算法，对待测点进行细定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于预先设定AP位置的WIFI定位算法，其特征在于，包括以下步骤：
预先根据室内环境按圆模型布置多个AP进行区域划分粗定位：基于数学模型建立按照圆设定AP位置的模型，在圆的边径以及圆心点上安置AP，根据不同AP信号的重叠情况对定位区域进行标记，然后根据标记好的区域划分对待测点进行粗定位，确定所属子区域；
子区域内采用加权模糊定位算法，对待测点进行细定位。
2.根据权利要求1所述的基于预先设定AP位置的WIFI定位算法，其特征在于，预先根据室内环境按圆模型布置多个AP进行区域划分粗定位，具体方法为：
以90度为平均差值，5个AP分别位于中心圆的0度、90度、180度、270度以及圆中心点处，中心圆的半径为d，且d为AP发射信号能接收到的最远范围；
以中心圆上的四个点为圆心，半径同样为d，划分四个圆；
根据室内区域面积，采用上述方法建立圆模型，将室内区域划分为多个子区域；
根据待测点接收到的AP信息，确定待测点所属的子区域。
3.根据权利要求2所述的基于预先设定AP位置的WIFI定位算法，其特征在于，当移动终端打开WIFI后，接收来自周围AP发出的信息，包括AP的MAC地址、SSID以及RSSI信息；MAC地址是AP的唯一标识，根据待测点处终端接收到的不同AP的MAC地址，按照圆模型划分的WIFI定位子区域表进行粗定位，判断出待测终端所属的子区域。
4.根据权利要求1所述的基于预先设定AP位置的...
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