【技术实现步骤摘要】
检测装置
本专利技术涉及机械工装
，特别是涉及一种检测装置。
技术介绍
对于智能手表等产品的生产，需要对其外部和内部的形状尺寸、位置尺寸和其它孔洞瑕疵等参数进行检测，但是，对于传统的测试方法，一些参数通常由人工采用通止规进行检测，或者通过人工操作半自动化检测装置进行检测，这样导致检测效率和检测精度偏低，也提高了工作强度和检测成本。
技术实现思路
本专利技术解决的一个技术问题是如何提高待检体的检测效率并降低其检测成本。一种检测装置，用于对待检体进行检测，所述检测装置包括：输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述...
【技术保护点】
1.一种检测装置，用于对待检体进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：/n输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；/n循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，/n首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及/n终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所...
【技术特征摘要】
1.一种检测装置，用于对待检体进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：
输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；
循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，
首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及
终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括中间检测机构，所述中间检测机构包括中间机械手和中间检测机；所述中间工位包括第一工位和第二工位，所述首端机械手将检测合格的所述待检体转移至所述第一工位，所述中间机械手将所述待检体从所述第一工位转移至所述中间检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述第二工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位，所述终端机械手将所述待检体从所述第二工位转移至所述终端检测机。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构包括支架和传送带，所述传送带设置在所述支架上，所述首端检测机构和所述中间检测机构位于所述传送带的其中一侧，所述终端检测机构位于所述传送带的另外一侧。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括导向板和挡板，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘溯，何建钰，何旭，李宁，陈勇军，黄林，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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