一种储藏装置和储藏装置的控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种储藏装置和储藏装置的控制方法，涉及智能设备技术领域，用于解决采用感应模块的设备容易产生错误动作的问题。储藏装置包括：箱体，用于形成储藏空间；门体，用于打开或关闭箱体；操作面板，设置于门体上；感应模块，设置于门体上，用于检测相对门体一定距离的目标相对于门体正面的方位角和距离；控制器，控制器配置为：获取目标相对于门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取目标相对于门体正面的第二距离和第二方位角；如果第一方位角和第二方位角满足第一预设条件，并且第一距离和第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成第一控制信号。本申请实施例应用于目标的检测。

A control method of storage device and storage device

【技术实现步骤摘要】
一种储藏装置和储藏装置的控制方法
本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种储藏装置和储藏装置的控制方法。
技术介绍
感应模块可以用来检测目标距离，从而实现对电器设备的自动控制。例如，可以在门禁上设置感应模块，在检测到门前有人时，触发自动开门，使用户无需手动开门。或者，可以在冰箱等家电上设置感应模块，在检测到前面有人时，点亮操作面板。但是上述控制方式存在许多错误动作的情况，比如，用户只是从冰箱前面经过而不是想打开冰箱，也会触发点亮操作面板，一方面会浪费电能，另一方面会让用户以为冰箱产生故障，影响用户体验。
技术实现思路
本申请的实施例提供一种储藏装置和储藏装置的控制方法，用于解决采用感应模块的设备容易产生错误动作的问题。为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：第一方面，本申请的实施例提供了一种储藏装置，包括：箱体，用于形成储藏空间；门体，用于打开或关闭所述箱体；操作面板，设置于所述门体上；感应模块，设置于所述门体上，用于检测相对所述门体一定距离的目标相对于所述门体正面的方位角和距离；控制器，所述控制器配置为：获取所述目标相对于所述门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取所述目标相对于所述门体正面的第二距离和第二方位角；如果所述第一方位角和所述第二方位角满足第一预设条件，并且所述第一距离和所述第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成所述第一控制信号。第二方面，本申请的实施例提供了一种储藏装置的控制方法，包括：获取目标相对于门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取所述目标相对于所述门体正面的第二距离和第二方位角；如果所述第一方位角和所述第二方位角满足第一预设条件，并且所述第一距离和所述第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成所述第一控制信号。第三方面，提供了一种存储一个或多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被计算机执行时使所述计算机执行如第二方面所述的储藏装置的控制方法。第四方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的储藏装置的控制方法。本申请的实施例提供的储藏装置和储藏装置的控制方法，获取目标相对于门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取目标相对于门体正面的第二距离和第二方位角；如果第一方位角和第二方位角满足第一预设条件，并且第一距离和第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成第一控制信号，避免了现有技术中感应模块在检测到目标时就会生成控制信号，容易产生错误动作的问题。附图说明图1为本申请的实施例提供的一种储藏装置的结构示意图；图2为本申请的实施例提供的感应模块通过发射的微波和接收的微波判断目标的方位角的示意图；图3为本申请的实施例提供的第一种储藏装置的控制方法的流程示意图；图4为本申请的实施例提供的感应模块进行检测的检测范围的示意图；图5为本申请的实施例提供的用户移动的示意图一；图6为本申请的实施例提供的用户移动的示意图二；图7为本申请的实施例提供的用户移动的示意图三；图8为本申请的实施例提供的用户移动的示意图四；图9为本申请的实施例提供的第二种储藏装置的控制方法的流程示意图；图10为本申请的实施例提供的用户移动的示意图五；图11为本申请的实施例提供的第三种储藏装置的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。本申请的实施例提供了一种储藏装置，该储藏装置可以是能够通过感应模块来检测目标的距离和方位角，从而实现自动控制的具有储藏功能的设备，例如冰箱、智能酒柜等。该储藏装置通过感应模块检测到目标远离或者路过前方时，不会产生第一控制信号，以此解决采用感应模块的设备容易产生错误动作的问题。如图1所示，以储藏装置为冰箱为例，对储藏装置的结构进行说明。该储藏装置包括：控制器10、感应模块20、操作面板30、箱体40、门体50。箱体40，用于形成储藏空间，例如冰箱的冷冻室、冷藏室等。门体50，用于打开或关闭箱体40。操作面板30，设置于门体50上。感应模块20，设置于门体50上，用于检测相对门体50一定距离的目标(例如人体)相对于门体50正面的方位角和距离。示例性的，感应模块20可以为微波雷达、图像传感器、热释电传感器等。感应模块20和操作面板30均设置于门体50上，并且二者水平距离可以很近，感应模块20检测的目标相对于感应模块20的距离和方位角即相当于目标相对于门体50正面的距离和方位角。在感应模块20为微波雷达时，感应模块20通过微波雷达的发射天线发射微波后，由微波雷达并列的两根接收天线接收由目标反射的微波，并根据发射微波和接收到微波时的时间差，确定目标相对于感应模块20(即操作面板的正面)的距离。如图2所示，由于两根接收天线(接收天线1和接收天线2)的间距为d，因此，接收天线1接收的微波滞后于接收天线2接收的微波ΔR倍的波长，即两根接收天线同时接收到的信号在相位上相差ΔΦ。目标相对于操作面板的正面的方位角即为θ＝arcsin(ΔR/d)。控制器10，设置于门体50上，并与感应模块20和操作面板30相连。控制器10可以是一个通用中央处理器(centralprocessingunit，CPU)、微处理器、特定应用集成电路(application-specificintegratedcircuit，ASIC)或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。用户可以通过操作面板30的触摸屏、按键等输入部件向控制器10发送操作指令，以实现对储藏装置的温度、湿度等参数的调整。控制器10可以在感应模块20检测到用户接近时生成针对操作面板30的第一控制信号，例如点亮操作面板30，可以向用户显示图像或文字信息；在感应模块20检测到用户远离或者路过前方时，不生成第一控制信号。或者，控制器10生成第一控制信号后，在感应模块20检测到用户远离时，生成第二控制信号，例如熄灭操作面板30，可以节省电能。具体的，控制器10可以执行如图3所示的储藏装置的控制方法。如图3所示，该储藏装置的控制方法包括：S301、获取目标相对于门体50正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取目标相对于门体50正面的第二距离和第二方位角。由于感应模块20是有检测距离的，超过该距离的目标将检测不到，因此感应模块20可以对门体50正面前面检测范围内的目标进行检测，以判断是否有目标进入检测范围，检测范围可以是预先设定的，也可以是用户根据实际需求设定的。示例性的，如图4所示，检测范围可以是感应模块20前方(相当于门体50正面前方)角度为80度、半径为2米的扇形区域。本申请中方位角以垂直于门体50正面的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储藏装置，其特征在于，包括：/n箱体，用于形成储藏空间；/n门体，用于打开或关闭所述箱体；/n操作面板，设置于所述门体上；/n感应模块，设置于所述门体上，用于检测相对所述门体一定距离的目标相对于所述门体正面的方位角和距离；/n控制器，所述控制器配置为：/n获取所述目标相对于所述门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取所述目标相对于所述门体正面的第二距离和第二方位角；/n如果所述第一方位角和所述第二方位角满足第一预设条件，并且所述第一距离和所述第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成所述第一控制信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种储藏装置，其特征在于，包括：
箱体，用于形成储藏空间；
门体，用于打开或关闭所述箱体；
操作面板，设置于所述门体上；
感应模块，设置于所述门体上，用于检测相对所述门体一定距离的目标相对于所述门体正面的方位角和距离；
控制器，所述控制器配置为：
获取所述目标相对于所述门体正面的第一距离和第一方位角；在预设时间后，获取所述目标相对于所述门体正面的第二距离和第二方位角；
如果所述第一方位角和所述第二方位角满足第一预设条件，并且所述第一距离和所述第二距离满足第二预设条件，则生成第一控制信号；否则，不生成所述第一控制信号。


2.根据权利要求1所述的储藏装置，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离满足第二预设条件，包括：
所述第二距离小于所述第一距离。


3.根据权利要求1所述的储藏装置，其特征在于，所述第一方位角和所述第二方位角满足第一预设条件，包括：
所述第一方位角与所述第二方位角的差值的绝对值小于或等于预设角度。


4.根据权利要求3所述的储藏装置，其特征在于，所述控制器还用于：
根据所述第一方位角确定所述预设角度。


5.根据权利要求1-4任一项所述的储藏装置，其特征在于，所述控制器还用于：
根据所述第一距离确定所述预设时间。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子豪，刘兆祥，陈红欣，宁美凤，王亚杰，
申请(专利权)人：海信山东冰箱有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37