负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统技术方案

本申请公开一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：检测语音控制指令；当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。本申请基于声源定位技术能够确定用户相对于负离子发生仪的所在位置，从而能够自动调整负离子发生仪的朝向，实现了自动调整定向发射，使得负离子发生仪所发出的负离子能够更高效率的用于解决用户的需求。

Direction adjustment method, system and system of anion generator

【技术实现步骤摘要】
负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统
本申请涉及负离子发生仪
，尤其涉及一种负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统。
技术介绍
空气负离子是指自然界空气中的中性分子在激发能的作用下，有些外层电子脱离原子核的束缚，成为自由电子，自由电子很快就会成对地附着在气体分子或原子上，而且特别容易附着在氧分子或水分子上，成为空气负离子。根据大地测量学和地理物理学国际联盟大气联合委员会采用的理论，空气负离子的分子式是O-2(H2O)n或OH-(H2O)n或H3O-2(H2O)n(n＝5～6)。人们在古时候就对负离子具有感性的认识。古印度人往往喜欢把练习瑜伽的地点选择在瀑布旁的树林里，这些地方空气中含有较高浓度的负氧离子，可以给人一种空气清新，呼吸舒畅的感觉。在1889年，德国科学家Elster和Gertel发现了空气负离子的存在；十九世纪末德国物理学家PhilipLionad博士针对负离子对人体的影响做了系统的研究，指出空气中的负氧离子对人体健康具有一定的功效，并发现了瀑布周围的负氧离子浓度较高。1903年俄罗斯科学家阿奇舒勒首次发表了利用负氧离子对疾病进行治疗的论文。此后负离子得到了广泛的研究与发展，在20世纪中叶，美国加州大学的A.P.Kragan教授对负离子的生物效应的微观机理进行了阐述，从人体内分泌和对酶的影响等方面系统的进行了研究。负离子发生器通过压电陶瓷等负离子转换器将电流转换成负离子，并通过气流将负离子散发出去。而负离子的浓度与负离子转换材料和电流大小都有关，如果希望得到较高的负离子浓度，就需要很大的功率，对供电和安全问题都提出了更高的要求。目前常用的负离子发生仪只在正对着负离子发生器的方向上具有较高的负离子浓度，无法很好的满足人们的使用需求。
技术实现思路
本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法、系统及负离子发生仪系统，用于至少解决上述技术问题之一。第一方面，本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：检测语音控制指令；当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。第二方面，本申请实施例提供一种负离子发生仪的方向调整系统，其包括：检测模块，用于检测语音控制指令；声源方向确定模块，用于当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；控制模块，用于控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。第三方面，本申请还提供一种负离子发生仪系统，包括：底座；负离子发生仪装置，可转动的设置于所述底座上；驱动装置，用于驱动所述负离子发生仪装置进行转动；控制装置，用于执行前述任一实施例所述的方法以确定声源方向，并控制所述驱动装置工作，以将所述负离子发生仪装置转向所述声源方向。第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有一个或多个包括执行指令的程序，所述执行指令能够被电子设备(包括但不限于计算机，服务器，或者网络设备等)读取并执行，以用于执行本申请上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。第五方面，提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述任一项负离子发生仪的方向调整方法。本申请实施例的有益效果在于：本申请基于声源定位技术能够确定用户相对于负离子发生仪的所在位置，从而能够自动调整负离子发生仪的朝向，实现了自动调整定向发射，使得负离子发生仪所发出的负离子能够更高效率的用于解决用户的需求。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请的负离子发生仪的方向调整方法的一实施例的流程图；图2为本申请中的测角系统的一实施例的架构图；图3为本申请中的角度误差概率累计分布图；图4为本申请的负离子发生仪的方向调整系统的一实施例的原理框图图5为本申请的电子设备的一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。在本申请中，“模块”、“装置”、“系统”等指应用于计算机的相关实体，如硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件等。详细地说，例如，元件可以、但不限于是运行于处理器的过程、处理器、对象、可执行元件、执行线程、程序和/或计算机。还有，运行于服务器上的应用程序或脚本程序、服务器都可以是元件。一个或多个元件可在执行的过程和/或线程中，并且元件可以在一台计算机上本地化和/或分布在两台或多台计算机之间，并可以由各种计算机可读介质运行。元件还可以根据具有一个或多个数据包的信号，例如，来自一个与本地系统、分布式系统中另一元件交互的，和/或在因特网的网络通过信号与其它系统交互的数据的信号通过本地和/或远程过程来进行通信。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”，不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如图1所示，本申请的实施例提供一种负离子发生仪的方向调整方法，其包括：S10、检测语音控制指令；S20、当检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负离子发生仪的方向调整方法，其特征在于，包括：/n检测语音控制指令；/n当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；/n控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。/n

【技术特征摘要】
20200121 CN 202010068669X1.一种负离子发生仪的方向调整方法，其特征在于，包括：
检测语音控制指令；
当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用麦克风传感器阵列模块检测语音控制指令，所述麦克风传感器阵列模块包括多个麦克风、多个编解码芯片和微处理器，其中，每个所述麦克风与相应的编解码芯片连接，所述多个编解码芯片与所述微处理器连接。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述语音控制指令确定声源方向包括：
(1)通过模板匹配的方式，检测到所述语音控制指令后，各个麦克风将语音控制指令的声信号记录下来，记为signal1(m),signal2(m),……,signaln(m)，其中,signali(m)代表第i个麦克风的声传感器的第m个采样点的声信号强度；
(2)将signal1(m)与signal2(m)进行归一化互相关运算，其计算方法为：



其中，exp代表以e为底的指数运算；i为虚数单位；S1(k)为signal1(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal1(m)在k频率分量的幅相值；S2(k)为signal2(m)进行离散傅里叶变换的结果，代表signal2(m)在k频率分量的幅相值；R12(τ)为signal1(m)与signal2(m)的归一化互相关结果，表示相差τ时刻signal1(m)与signal2(m)的相关程度；
同理，可以计算出R23(τ)，R34(τ)，……，R(n-1)n(τ)；
(3)分别计算出各个归一化互相关结果Ri(i+1)的最大值maxRi(i+1)及最大值位置posi(i+1)：
max(Ri（i+1))＝maxRi(i+1)＝Ri（i+1)(maxi)
该位置代表了声音到达第i个麦克风和第i+1个麦克风的到达时间差；
(4)取各个麦克风的到达时间差的平均值，根据几何关系得到目标的角度：



其中，θ为估计的角度，arccos为反余弦函数，avgi＝0，1……n-1(posi(i-1))表示(3)中各个最大值位置posi(i+1)的平均数，d为相邻两个麦克风的实际距离。


4.一种负离子发生仪的方向调整系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测语音控制指令；
声源方向确定模块，用于当检测到所述语音控制指令时，基于所述语音控制指令确定声源方向；
控制模块，用于控制所述负离子发生仪转向所述声源方向。


5.根据权利要求4述的系统，其特征在于，采用麦克风传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文睿，陈敏麟，李培嵩，王碧瑶，张洪宝，王智，王新珩，
申请(专利权)人：金文睿，
类型：发明
国别省市：山东;37