【技术实现步骤摘要】
一种全自动密闭液压油取样装置
本专利技术涉及采样设备领域，特别是涉及一种全自动密闭液压油取样装置。
技术介绍
液压系统中液压油需要保持一定等级的固体颗粒污染度，液压油需要定期检测固体颗粒污染度。现有液压油取样主要采用手动操作，打开取样瓶后，将取样软管利用快插接头连接至液压系统中放出液压油至取样瓶中。取样过程中由于不密闭，液压油接触空气污染的可能性非常大，造成检测结果偏大或不准确，参考价值低。在液体取样中，环境水体采样是一项十分耗时的工作，采样点众多，对于河流等水体，需要沿水体流向每间隔一端距离进行水体采样，人工采样十分麻烦。同时，采样人员需要携带采样设备驾驶交通工具沿水体移动进行采样，整个采样过程耗费大量人力物力，且由于是人工操作，无法保证每个采样点均完全符合采样规程，容易出现个别采样点采样不达标的情况。
技术实现思路
为了解决以上问题，本专利技术提供一种全自动密闭液压油取样装置，可以实现全自动密封进行液压油采样工作，采集的样品污染少，检测结果准确可靠；同时还可以实现对自然水体的长距离、多采样点的...
【技术保护点】
1.一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于，包括机身，所述机身底部设置有由驱动轮电机带动的轮子和电池，所述机身上设置有试样瓶盛放箱，所述试样瓶盛放箱内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶、带油试样瓶和采样器，所述采样器包括顶部开口的桶状的取样斗，取样斗开口处设置有竖直的U形支架，支架开口端与取样斗开口处连接，支架顶部中间位置设置有被夹持块，所述被夹持块为立方体结构，所述取样斗侧部设置有一个重物块；所述机身上设置有至少三个底部转动电机，每个底部转动电机输出端均连接有机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，所述拧盖爪模...
【技术特征摘要】
1.一种全自动密闭液压油取样装置，其特征在于，包括机身，所述机身底部设置有由驱动轮电机带动的轮子和电池，所述机身上设置有试样瓶盛放箱，所述试样瓶盛放箱内至少设置有三个独立的盛放区域，每个区域分别盛放有空试样瓶、带油试样瓶和采样器，所述采样器包括顶部开口的桶状的取样斗，取样斗开口处设置有竖直的U形支架，支架开口端与取样斗开口处连接，支架顶部中间位置设置有被夹持块，所述被夹持块为立方体结构，所述取样斗侧部设置有一个重物块；所述机身上设置有至少三个底部转动电机，每个底部转动电机输出端均连接有机械臂，其中一个机械臂端部设置有拧盖爪模块，另外两个机械臂端部设置有抓持模块，所述拧盖爪模块包括拧盖爪模块基板，所述拧盖爪模块基板上设置有拧盖旋转电机，所述拧盖旋转电机输出端设置转盘一，所述转盘一中心设置有收紧电机一，所述收紧电机一输出端为螺杆一，螺杆一上通过螺纹连接有中间移动铰链座一，所述转盘一上绕边缘一周均匀分布有三个拧盖爪，所述拧盖爪为杆状结构，根部铰接于转盘一，拧盖爪中间位置通过收紧连杆一连接中间移动铰链座一，所述收紧连杆一两端分别与拧盖爪和中间移动铰链座一铰接，所述拧盖爪端部向螺杆一方向弯折；所述抓持模块包括抓持模块基板，抓持模块基板上设置有抓持旋转电机，所述抓持旋转电机输出端设置转盘二，所述转盘二中心设置有收紧电机二，所述收紧电机二输出端为螺杆二，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴敏，苗春存，朱忠华，孙岳明，李克海，赵华国，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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