一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备制造技术

本发明专利技术提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台、举升机构、运料机构、顶料机构、进料机构及抹灰机构，举升机构安装在工作台上，运料机构与举升机构转动连接，顶料机构固定在运料机构下方，其包括上料单元及下料单元，进料机构固定在上料单元侧面，抹灰机构设置在运料机构上方，运料机构跟随举升机构转动并上升，且其配合顶料组件同步实现瓷砖的铺贴和上料，本发明专利技术通过举升机构在驱动运料机构转动的同时将运料机构举升，运料机构携带贴瓷砖转动，瓷砖经过抹灰机构下方，限流组件在搅拌箱中作用对瓷砖定量抹灰，之后，瓷砖继续转动，下料单元配合控制单元将瓷砖铺贴至墙上，解决了现有技术中实现定量抹灰的过程繁杂的技术问题。

A kind of external wall brick laying equipment for quantitative plastering

【技术实现步骤摘要】
一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备
本专利技术涉及外墙墙砖铺贴设备领域，具体为一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备。
技术介绍
传统的外墙砖铺贴方法为人工先将水泥与水混合搅拌成水泥浆，之后将水泥浆抹在瓷砖背面，再将瓷砖体贴上墙，水泥浆的用量难以把控，水泥浆过多或过少易造成瓷砖空鼓，需经验丰富的工人来进行抹灰操作，步骤繁琐，贴砖效率低下，人工程本高。中国专利申请号为CN201910191788.1的专利技术专利公开了一种瓷砖全自动铺贴设备及方法，其包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光束，视觉检测装置通过采集地面图像对智能驮运车的行驶方向、瓷砖的铺设角度进行校准。该专利技术中，抹灰步骤通过视觉检测装置进行图像采集和图像处理，控制螺旋分料器进行混凝土基材的摊铺，视觉检测装置成本高，导致设备成本高，不适用于小规模及个人使用。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其通过举升机构在驱动运料机构转动的同时将运料机构举升，运料机构携带贴瓷砖转动，瓷砖经过抹灰机构下方，限流组件在搅拌箱中作用对瓷砖定量抹灰，之后，瓷砖继续转动，下料单元配合控制单元将瓷砖铺贴至墙上，解决了现有技术中实现定量抹灰的过程繁杂的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台，还包括：举升机构，所述举升机构包括固定安装在所述工作台上的导轨、导向板及动力单元，一对所述导轨固定在所述工作台上，所述导向板滑动设置于所述导轨之间，所述动力单元安装在所述导向板上并驱动该导向板上下滑动；运料机构，该运料机构包括转动单元、吸附单元及控制单元，所述转动单元包括与所述动力单元的转轴同轴且固定连接的转盘及辐条状设置于所述转盘上的连接杆，所述吸附单元转动安装在所述连接杆的自由端，所述控制单元连接所述吸附单元及所述连接杆，且该控制单元控制所述吸附单元与所述连接杆的轴线成45°夹角；顶料机构，所述顶料机构包括上料单元及下料单元，所述上料单元通过固定板b固定在所述导向板下方，该上料单元包括固定在所述固定板b上的气缸及安装在所述气缸的伸缩端上的托板，且该托板正对所述运料机构；所述下料单元包括下料杆，一对所述下料杆对称设置于所述转动单元前后两侧，且该下料杆通过连接板固定在所述托板左侧；进料机构，所述进料机构相对于所述下料单元固定安装在所述上料单元的另一侧，该进料机构通过输送带将瓷砖运送至所述托板上；以及抹灰机构，所述抹灰机构通过固定板c固定在所述导向板顶端，所述抹灰机构包括搅拌箱、设置于所述搅拌箱底部的限流单元及在所述限流单元外部转动的搅拌单元，所述限流单元及所述搅拌单元均由所述转动单元驱动。作为改进，所述动力单元包括电机a、齿轮及齿条，所述电机a通过固定板a固定在所述导向板上，且其转轴转动设置在于所述固定板b连接的支撑杆顶端，所述齿轮与所述电机a的转轴固定连接，所述齿条安装于所述工作台上，且该齿条与所述齿轮啮合。作为改进，所述吸附单元包括与所述连接杆铰接的安装座a及安装在所述安装座a上的吸盘。作为改进，所述控制单元设置于所述连接杆转动方向前侧，该控制单元包括固定在所述连接杆上的安装座b、固定在所述安装座a上的弹簧安装座c及气弹簧，所述气弹簧与所述弹簧安装座b及所述弹簧安装座c均转动连接。作为改进，所述下料杆折弯形设置，其下端竖直设置，上端斜向左上设置，所述下料杆顶端设置一按压辊。作为改进，所述进料机构还包括固定板d及输送辊，所述固定板d与所述固定板b连接，一对所述输送辊转动设置于所述固定板d上，该输送辊带动所述输送带转动。作为改进，所述搅拌箱自上而下依次分为搅拌区、储料区及出料区，所述搅拌区设置为圆筒状，且其底部设置为锥形并与所述储料区连通，其侧面顶部开设一进料口，所述储料区设置为矩形，所述出料区包括三个呈扇形均布于该搅拌箱底部的出料口。作为改进，所述限流单元包括凸轮、L形杆、滚轮、滑动座、弹簧及限流件，所述凸轮与所述转动单元同步转动，所述滚轮安装在所述L形杆竖直段底部，且所述滚轮沿所述凸轮滚动并与所述凸轮凸轮上的凸起部抵触配合，所述L形杆滑动设置与所述滑动座上，所述弹簧设置于所述滑动座内且套设于所述L形杆上，所述限流件通过连杆与所述L形杆的水平段的端部固定连接，且所述限流件在所述储料区内上下往复移动。作为改进，所述限流件包括上下设置于所述连杆上的限流球及限流棒,所述限流球堵合所述搅拌区底部出口，所述限流棒盖合所述出料区顶部进料口。作为改进，所述搅拌单元包括滚筒、传动组件a及传动组件b，所述滚筒套设于所述连杆上，且其外壁上阵列若干搅拌棒，所述传动组件a传动连接所述转动单元及所述传动组件b，所述传动组件b与所述滚筒传动连接。本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术中，限流件下移将储料区的出口堵住，搅拌区中的水泥浆流入储料区，瓷砖转动至抹灰机构下方时，限流件上移将搅拌区出口堵住，储料区中的水泥浆流向出料区，并通过出料口流至瓷砖背面，保证每次流至瓷砖背面的水泥浆的量保持一致，利用简单的机械结构实现瓷砖的定量抹灰，防止铺贴时瓷砖出现空鼓现象；(2)本专利技术中，抹灰时，水泥浆分摊均匀，出料口呈扇形分布，保证所述瓷砖的每个区域均可涂上水泥浆，进一步的防止了铺贴时瓷砖出现空鼓的现象；(3)本专利技术中墙砖铺贴效率高，举升机构驱动运料机构转动，运料机构上阵列若干连接杆，连接杆自由端通过吸盘携带瓷砖转动，在转动过程中完成瓷砖的上料、抹灰和铺贴，大大提高了瓷砖的铺贴效率；(4)本专利技术中外墙砖普通整齐，举升机构在驱动运料机构转动并完成一块瓷砖的铺贴的同时，其带动运料机构上升一块瓷砖宽度的矩形，使其可进行下一块瓷砖的铺贴，且举升的过程沿着导轨的设置方向，在铺贴的过程中，瓷砖不会越贴越歪，保证了外墙的美观性。综上所述，本专利技术具有结构简单、设备成本低、瓷砖铺贴牢固和瓷砖铺贴效率高等优点，尤其适用于外墙瓷砖的铺贴。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1中A向示意图；图3为转动单元转动方向示意图；图4为贴砖状态图图一；图5为贴砖状态图图二；图6为贴砖状态图图三；图7为限流单元工作状态图图一；图8为限流单元工作状态图图二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：/n举升机构(2)，所述举升机构(2)包括固定安装在所述工作台(1)上的导轨(21)、导向板(22)及动力单元(26)，一对所述导轨(21)固定在所述工作台(1)上，所述导向板(22)滑动设置于所述导轨(21)之间，所述动力单元(26)安装在所述导向板(22)上并驱动该导向板(22)上下滑动；/n运料机构(3)，该运料机构(3)包括转动单元(31)、吸附单元(32)及控制单元(33)，所述转动单元(31)包括与所述动力单元(26)的转轴同轴且固定连接的转盘(311)及辐条状设置于所述转盘(311)上的连接杆(312)，所述吸附单元(32)转动安装在所述连接杆(312)的自由端，所述控制单元(33)连接所述吸附单元(32)及所述连接杆(312)，且该控制单元(33)控制所述吸附单元(32)与所述连接杆(312)的轴线成45°夹角；/n顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括上料单元(41)及下料单元(42)，所述上料单元(41)通过固定板b(411)固定在所述导向板(22)下方，该上料单元(41)包括固定在所述固定板b(411)上的气缸(412)及安装在所述气缸(412)的伸缩端上的托板(413)，且该托板(413)正对所述运料机构(3)；所述下料单元(42)包括下料杆(421)，一对所述下料杆(421)对称设置于所述转动单元(31)前后两侧，且该下料杆(421)通过连接板(422)固定在所述托板(413)左侧；/n进料机构(5)，所述进料机构(5)相对于所述下料单元(42)固定安装在所述上料单元(41)的另一侧，该进料机构(5)通过输送带(51)将瓷砖运送至所述托板(413)上；以及/n抹灰机构(6)，所述抹灰机构(6)通过固定板c(60)固定在所述导向板(22)顶端，所述抹灰机构(6)包括搅拌箱(61)、设置于所述搅拌箱(61)底部的限流单元(62)及在所述限流单元(62)外部转动的搅拌单元(63)，所述限流单元(62)及所述搅拌单元(63)均由所述转动单元(31)驱动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：
举升机构(2)，所述举升机构(2)包括固定安装在所述工作台(1)上的导轨(21)、导向板(22)及动力单元(26)，一对所述导轨(21)固定在所述工作台(1)上，所述导向板(22)滑动设置于所述导轨(21)之间，所述动力单元(26)安装在所述导向板(22)上并驱动该导向板(22)上下滑动；
运料机构(3)，该运料机构(3)包括转动单元(31)、吸附单元(32)及控制单元(33)，所述转动单元(31)包括与所述动力单元(26)的转轴同轴且固定连接的转盘(311)及辐条状设置于所述转盘(311)上的连接杆(312)，所述吸附单元(32)转动安装在所述连接杆(312)的自由端，所述控制单元(33)连接所述吸附单元(32)及所述连接杆(312)，且该控制单元(33)控制所述吸附单元(32)与所述连接杆(312)的轴线成45°夹角；
顶料机构(4)，所述顶料机构(4)包括上料单元(41)及下料单元(42)，所述上料单元(41)通过固定板b(411)固定在所述导向板(22)下方，该上料单元(41)包括固定在所述固定板b(411)上的气缸(412)及安装在所述气缸(412)的伸缩端上的托板(413)，且该托板(413)正对所述运料机构(3)；所述下料单元(42)包括下料杆(421)，一对所述下料杆(421)对称设置于所述转动单元(31)前后两侧，且该下料杆(421)通过连接板(422)固定在所述托板(413)左侧；
进料机构(5)，所述进料机构(5)相对于所述下料单元(42)固定安装在所述上料单元(41)的另一侧，该进料机构(5)通过输送带(51)将瓷砖运送至所述托板(413)上；以及
抹灰机构(6)，所述抹灰机构(6)通过固定板c(60)固定在所述导向板(22)顶端，所述抹灰机构(6)包括搅拌箱(61)、设置于所述搅拌箱(61)底部的限流单元(62)及在所述限流单元(62)外部转动的搅拌单元(63)，所述限流单元(62)及所述搅拌单元(63)均由所述转动单元(31)驱动。


2.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述动力单元(26)包括电机a(23)、齿轮(24)及齿条(25)，所述电机a(23)通过固定板a(231)固定在所述导向板(22)上，且其转轴转动设置在与所述固定板b(411)连接的支撑杆(4112)顶端，所述齿轮(24)与所述电机a(23)的转轴固定连接，所述齿条(25)安装于所述工作台(1)上，且该齿条(25)与所述齿轮(24)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述吸附单元(32)包括与所述连接杆(312)铰接的安装座a(321)及安装在所述安装座a(321)上的吸盘(322)。


4.根据权利要求3所述的一种定量抹灰的外墙砖铺贴设备，其特征在于，所述控制单元(33)设置于所述连接杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯丽，
申请(专利权)人：张凯丽，
类型：发明
国别省市：河南;41