自动水龙头及其控制系统与控制方法技术方案

本申请公开了一种自动水龙头的控制方法，包括如下步骤：监测是否出现目标对象，并获取所述目标对象的运动状态；对所述运动状态进行分析，以确定所述目标对象的运动规律，并根据所述运动规律输出相应的控制指令，所述控制指令包括与水龙头工作模式相关的控制信号；根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径。本申请针对目标对象不同的运动规律切换不同的工作模式，自动调节出水位置和出水量，实现了水龙头的自动化控制，为用户提供了极大的方便，节约了水资源。

Automatic faucet and its control system and method

【技术实现步骤摘要】
自动水龙头及其控制系统与控制方法
本申请涉及智慧厨房
，特别地涉及一种自动水龙头及其控制方法与控制系统。
技术介绍
厨房是给家庭带来温暖、体现温馨的地方，在厨房里烹饪美食更是人们日常生活不可或缺的一部分。便利的厨用设备能够给人们的日常带来便利，提升幸福感。厨用水龙头是厨房内的必要设备，它经历了从传统机械式到红外控制式的发展，在功能上实现了从手动控制开关到自动控制开关的提升，给人们的操作使用带来了一些便利。然而，仅是实现开关功能，并不能满足人们对便利性的要求。比如，生活中常需要清洗较大物品，此时并不能空出手去调节水量大小及调整出水位置。而传统的机械式和红外控制式水龙头不能很好地应对上述情况，同时，还存在浪费水资源的弊端。因此，亟需一种能够实现自动调整位置和水量的水龙头装置来解决上述问题。
技术实现思路
针对上述问题，本申请提供一种自动水龙头及其控制系统与控制方法，以解决现有技术中的水龙头不能自动调整出水位置和出水量的问题。第一方面，本申请提供一种自动水龙头的控制方法，所述方法包括如下步骤：监测并获取目标对象的运动状态；对所述运动状态进行分析，以确定所述目标对象的运动规律，并根据所述运动规律输出相应的控制指令，所述控制指令包括与水龙头工作模式相关的控制信号；根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径。更进一步的，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径，包括：根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动。更进一步的，当所述工作模式为往复冲洗模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动，包括：根据往复冲洗模式的控制信号来驱动所述位置电机带动所述水龙头的出水部件在指定区域内做水平方向上的往复运动。更进一步的，当所述工作模式为固定冲洗模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动，包括：根据固定冲洗模式的控制信号来驱动所述位置电机保持所述水龙头的出水部件在水平方向上的位置。更进一步的，当所述工作模式为关闭模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动，包括：根据关闭模式的控制信号来驱动所述位置电机停止带动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动。更进一步的，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径，还包括：根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动高度电机以带动所述水龙头的出水部件或进水部件做竖直方向上的运动。更进一步的，所述控制指令还包括水量调节信号，所述控制方法还包括：根据所述水量调节信号来控制所述水龙头的出水部件的出水调节阀，以改变所述水龙头的出水部件的开度大小。第二方面，本申请提供一种自动水龙头的控制系统，所述控制系统包括监测装置，用于监测目标对象并获取目标对象的运动状态；控制装置，连接所述监测装置，用于对所述监测装置获取到的运动状态进行处理，分析出所述目标对象的运动规律，并根据所述运动规律输出相应的控制指令，所述控制指令包括与水龙头工作模式相关的控制信号；第一执行装置，连接所述控制装置，用于根据所述控制装置输出的与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径。更进一步的，所述第一执行装置包括：位置电机，用于根据所述控制装置输出的与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动。更进一步的，，所述工作模式包括往复冲洗模式；所述位置电机设置成，根据所述控制装置输出的往复冲洗模式的控制信号来驱动所述水龙头的出水装置在指定区域内做水平方向上的往复运动。更进一步的，所述工作模式还包括固定冲洗模式，所述位置电机还设置成，根据所述控制装置输出的固定冲洗模式的控制信号来保持所述水龙头的出水部件在水平方向上的位置。更进一步的，所述工作模式还包括关闭模式，所述位置电机还设置成，根据所述控制装置输出的关闭模式的控制信号停止驱动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动。更进一步的，所述第一执行装置还包括：高度电机，用于根据所述控制装置输出的与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动所述水龙头的出水部件或进水部件做竖直方向上的运动。更进一步的，所述控制指令还包括水量调节信号；所述控制装置还包括：第二执行装置，连接所述控制装置，用于根据所述控制装置输出的水量调节信号来改变所述水龙头的出水部件的开度大小。更进一步的，所述第二执行装置为出水调节阀。第三方面，本申请提供一种自动水龙头，包括进水部件和出水部件，以及第二方面所述的控制系统。与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：本申请提供的一种自动水龙头及其控制系统与控制方法，能够根据目标对象的运动状态改变水龙头的出水位置和出水量，针对目标对象不同的运动规律切换不同的工作模式，实现了水龙头的自动化控制，为用户提供了极大的方便，节约了水资源。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述：图1为本申请实施例一提供的自动水龙头控制系统的框图；图2为本申请实施例一提供的自动水龙头控制系统的物理结构示意图；图3为本申请实施例二提供的自动水龙头控制方法的流程示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。实施例一本实施例提供一种自动水龙头的控制系统，如图1所示，该系统包括毫米波雷达101、信号处理器102、控制器103、电机104和调节阀105。作为本实施例的监测装置，毫米波雷达101包括发射器111、天线121、接收器131等组件，其利用发射器111通过天线121向外发射毫米波(指30-300GHZ的无线电波)，利用接收器131接收目标对象的反射信号，由此快速的获取目标对象的运动状态，比如位置、速度、高度、多普勒、信噪比等。目标对象可以是手部，也可以是炊具、餐具、水果、蔬菜或者其他辅助物体。毫米波雷达101可每隔指定时间间隔进行指定次数的检测，以实时监测是否有目标对象的出现。上述设置可由控制器103向毫米波雷达101发出控制信号实现，也可通过其他定时装置实现。毫米波雷达101具有极宽的带宽和窄波束，能够清晰的分辨目标对象的细节，且其器件尺寸小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水龙头的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n监测并获取目标对象的运动状态；/n对所述运动状态进行分析，以确定所述目标对象的运动规律，并根据所述运动规律输出相应的控制指令，所述控制指令包括与水龙头工作模式相关的控制信号；/n根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动水龙头的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
监测并获取目标对象的运动状态；
对所述运动状态进行分析，以确定所述目标对象的运动规律，并根据所述运动规律输出相应的控制指令，所述控制指令包括与水龙头工作模式相关的控制信号；
根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径，包括：
根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动。


3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述工作模式为往复冲洗模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动，包括：
根据往复冲洗模式的控制信号来驱动所述位置电机带动所述水龙头的出水部件在指定区域内做水平方向的往复运动。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述工作模式为固定冲洗模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动，包括：
根据固定冲洗模式的控制信号来驱动所述位置电机保持所述水龙头的出水部件在水平方向上的位置。


5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当所述工作模式为关闭模式时，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动位置电机以带动所述水龙头的出水部件做水平方向的运动，包括：
根据关闭模式的控制信号来驱动所述位置电机停止带动所述水龙头的出水部件做水平方向上的运动。


6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来改变所述水龙头的出水部件的运动路径，还包括：
根据所述与水龙头工作模式相关的控制信号来驱动高度电机以带动所述水龙头的出水部件或进水部件做竖直方向上的运动。


7.根据权利要求1-6中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令还包括水量调节信号，所述控制方法还包括：
根据所述水量调节信号来控制所述水龙头的出水部件的出水调节阀，以改变所述水龙头的出水部件的开度大小。


8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋德超，陈翀，李斌山，陈向文，肖文轩，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44