管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种管道检测装置，属于油气储运技术领域。在使用本实用新型专利技术提供的管道检测装置对管道进行检测时，管道质量检测模块用于检测管道是否发生变形，并且管道检测模块在确定管道发生变形时，向后处理模块上报一个告警信号，计时模块会记录该告警信号的上报时间信息。并且，导航模块可以确定管道质量检测模块的运动轨迹信息，并且导航模块向后处理模块上报该运动轨迹信息，计时模块会记录该运动轨迹信息的上报时间信息。通过这样的设置，使得告警信号与上报时间信息对应，并且管道质量检测模块的运动轨迹信息与上报时间信息对应。使得后处理模块可以准确地确定管道发生变形的位置，因而可以提高对管道补救时的补救效率。

Pipeline inspection device

【技术实现步骤摘要】
管道检测装置
本技术涉及油气储运
，特别涉及一种管道检测装置。
技术介绍
在石油或天然气从地层中开采出来之后，需要通过管道将石油运输到集油站或将天然气运输到集气站。在运输石油或天然气的过程中，需要检测管道是否出现变形的情况。相关技术中，管道检测装置包括管道质量检测模块和发射仪，管道质量检测模块和发射仪连接，管道质量检测模块用于检测管道是否发生变形。在利用管道检测装置检测待检测管道时，将管道检测装置放置于待检测管道中，之后管道检测装置在待检测管道中运动。当管道质量检测模块检测出管道发生变形时，管道质量检测模块会触发发射仪向外发射信号，施工人员用探测仪探测发射仪发射的信号，将探测出的信号的位置作为管道发生变形的位置。由于发射仪发射出的信号会覆盖一个范围，因此，通过上述管道检测装置无法精准地确定管道发生变形的位置。
技术实现思路
本技术提供了一种管道检测装置，可以准确地确定管道发生变形的位置。所述技术方案如下：一种管道检测装置，所述装置包括管道质量检测模块、导航模块、计时模块和后处理模块；所述管道质量检测模块、所述导航模块以及所述计时模块分别与所述后处理模块连接；所述管道质量检测模块用于检测所述管道是否发生变形，在确定所述管道发生变形时，向所述后处理模块上报一个告警信号；所述导航模块固定在所述管道质量检测模块上，用于确定所述管道质量检测模块的运动轨迹信息，向所述后处理模块上报所述运动轨迹信息；所述计时模块用于记录所述管道质量检测模块上报每个告警信号的时间信息和所述导航模块上报所述运动轨迹信息的时间信息；所述后处理模块用于根据接收到的至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息确定所述管道发生变形的位置。可选地，所述后处理模块包括信息存储电路和数据处理设备；所述信息存储电路用于存储所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息；所述数据处理设备用于从所述信息存储电路中获取所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息，根据所述至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的时间信息确定所述管道发生变形的位置。可选地，所述运动轨迹信息包括角速度信息和加速度信息；所述导航模块包括三个陀螺仪和三个加速度计；所述三个陀螺仪和所述三个加速度计分别安装在所述管道质量检测模块上；所述三个陀螺仪用于采集所述管道质量检测模块在三个不同方向上的角速度信息，并将采集的角速度信息上报给所述后处理模块；所述三个加速度计用于采集所述管道质量检测模块在三个不同方向上的上的加速度信息，并将采集的加速度信息上报给所述后处理模块。可选地，所述三个陀螺仪均为激光陀螺仪。可选地，所述三个加速度计均为石英挠性加速度计。可选地，所述导航模块还包括三个减震器，每个减震器固定在一个加速度计上，每个减震器用于减少对应的加速度计的振动。可选地，所述运动轨迹信息包括所述管道质量检测模块在所述管道内第一方向上运动的距离信息；所述装置还包括里程轮，所述里程轮与所述后处理模块连接；所述里程轮固定在所述管道质量检测模块上，用于采集所述距离信息。可选地，所述第一方向与所述导航模块包括的三个加速度计中的一个加速度计采集的加速度的方向相同。可选地，所述装置还包括电源模块；所述电源模块固定在所述管道质量检测模块上；所述电源模块分别与所述导航模块、所述计时模块以及所述后处理模块连接。可选地，所述电源模块包括电源转换电路；所述电源转换电路用于将外部电源进行转换，以对所述导航模块、所述计时模块以及所述后处理模块进行供电。本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在使用本技术提供的管道检测装置对管道进行检测时，管道质量检测模块用于检测管道是否发生变形，并且管道检测模块在确定管道发生变形时，向后处理模块上报一个告警信号，计时模块会记录该告警信号的时间信息。并且，导航模块可以确定管道质量检测模块的运动轨迹信息，并且导航模块向后处理模块上报该运动轨迹信息，计时模块会记录该运动轨迹信息的时间信息。通过这样的设置，使得告警信号与时间信息对应，并且管道质量检测模块的运动轨迹信息与时间信息对应。由于每个告警信号的时间信息都可以准确地记录，并且运动轨迹的时间信息也可以被准确地记录。当后处理模块接收到至少一个告警信号、每个告警信号的时间信息、运动轨迹信息以及运动轨迹的额时间信息之后，后处理模块可以准确地确定管道发生变形的位置，进而可以提高对管道补救时的补救效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种管道检测装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种后处理模块的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种导航模块的结构示意图；图4是本技术实施例提供的另一种导航模块的结构示意图；图5是本技术实施例提供的另一种管道检测装置的结构示意图；图6是本技术实施例提供的另一种管道检测装置的结构示意图；图7是本技术实施例提供的一种电源模块的结构示意图；图8是本技术实施例提供的一种管道质量检测装置的原理示意图；图9是本申请实施例提供的一种管道检测方法的方法流程图；图10是本申请实施例提供的另一种管道检测装置的结构示意图；图11是本申请实施例提供的一种终端的结构示意图。附图标记：1：管道质量检测模块；2：导航模块；3：计时模块；4：后处理模块；5：里程轮；6：电源模块；21：陀螺仪；22：加速度计；23：减震器；41：信息存储电路；42：数据处理设备；61：电源转换电路。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。图1是本技术实施例提供的一种管道检测装置的结构示意图。如图1所示，该装置包括管道质量检测模块1、导航模块2、计时模块3和后处理模块4。管道质量检测模块1、导航模块2以及计时模块3分别与后处理模块4连接。管道质量检测模块1用于检测管道是否发生变形，在确定管道发生变形时，向后处理模块4上报一个告警信号。导航模块2固定在管道质量检测模块1上，用于确定管道质量检测模块1的运动轨迹信息，向后处理模块4上报运动轨迹信息。计时模块3用于记录管道质量检测模块1上报每个告警信号的上报时间信息和导航模块2上报运动轨迹信息的上报时间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道检测装置，其特征在于，所述装置包括管道质量检测模块(1)、导航模块(2)、计时模块(3)和后处理模块(4)；/n所述管道质量检测模块(1)、所述导航模块(2)以及所述计时模块(3)分别与所述后处理模块(4)连接；/n所述管道质量检测模块(1)用于检测管道是否发生变形，在确定所述管道发生变形时，向所述后处理模块(4)上报一个告警信号；/n所述导航模块(2)固定在所述管道质量检测模块(1)上，用于确定所述管道质量检测模块(1)的运动轨迹信息，向所述后处理模块(4)上报所述运动轨迹信息；/n所述计时模块(3)用于记录所述管道质量检测模块(1)上报每个告警信号的上报时间信息和所述导航模块(2)上报所述运动轨迹信息的上报时间信息；/n所述后处理模块(4)用于根据接收到的至少一个告警信号、每个告警信号的上报时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的上报时间信息确定所述管道发生变形的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道检测装置，其特征在于，所述装置包括管道质量检测模块(1)、导航模块(2)、计时模块(3)和后处理模块(4)；
所述管道质量检测模块(1)、所述导航模块(2)以及所述计时模块(3)分别与所述后处理模块(4)连接；
所述管道质量检测模块(1)用于检测管道是否发生变形，在确定所述管道发生变形时，向所述后处理模块(4)上报一个告警信号；
所述导航模块(2)固定在所述管道质量检测模块(1)上，用于确定所述管道质量检测模块(1)的运动轨迹信息，向所述后处理模块(4)上报所述运动轨迹信息；
所述计时模块(3)用于记录所述管道质量检测模块(1)上报每个告警信号的上报时间信息和所述导航模块(2)上报所述运动轨迹信息的上报时间信息；
所述后处理模块(4)用于根据接收到的至少一个告警信号、每个告警信号的上报时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的上报时间信息确定所述管道发生变形的位置。


2.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述后处理模块(4)包括信息存储电路(41)和数据处理设备(42)；
所述信息存储电路(41)用于存储所述至少一个告警信号、每个告警信号的上报时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的上报时间信息；
所述数据处理设备(42)用于从所述信息存储电路(41)中获取所述至少一个告警信号、每个告警信号的上报时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的上报时间信息，根据所述至少一个告警信号、每个告警信号的上报时间信息、所述运动轨迹信息以及所述运动轨迹信息的上报时间信息确定所述管道发生变形的位置。


3.如权利要求1所述的管道检测装置，其特征在于，所述运动轨迹信息包括角速度信息和加速度信息；
所述导航模块(2)包括三个陀螺仪(21)和三个加速度计(22)；
所述三个陀螺仪(21)和所述三个加速度计(22)分别安装在所述管道质量检测模块(1)上；
所述三个...

【专利技术属性】
技术研发人员：富宽，陈朋超，王振声，李睿，贾光明，赵晓明，郑健峰，王禹钦，张海亮，刘阳，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11