ADAS遥控摆正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种ADAS遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁，包括底座、竖直安装在底座上的本体，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体相连接，以实现相对于本体的升降、横移和水平摆动；所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述驱动元件动作。本实用新型专利技术采用遥控来控制升降机构、横移机构和摆动机构动作，操作人员获取测量数据后，不必到调整工位进行调整，减少了操作步骤，提高了工作效率，降低了劳动强度。

Adas remote control equipment

【技术实现步骤摘要】
ADAS遥控摆正装置
本技术涉及一种遥控摆正ADAS系统的装置。
技术介绍
目前越来越多的汽车配备了ADAS系统。如图10，ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定装置横梁的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等；（2）标定装置的横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与横梁之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。目前，标定装置相对于车身的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，一旦测得的数据有变化，就得返回到调整机构工位进行调整操作，无法一次调整到位，操作繁琐、复杂，工作强度较大。
技术实现思路
本技术提出了一种ADAS遥控摆正装置，其目的是：通过遥控的方式对标定装置的横梁的高度、横向位置以及水平摆正角度进行调整，简化操作，降低劳动强度，提高工作效率。本技术技术方案如下：一种ADAS遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁，包括底座、竖直安装在底座上的本体，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体相连接，以实现相对于本体的升降、横移和水平摆动；所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器，所述遥控器用于控制所述驱动元件动作。作为本装置的进一步改进：所述升降机构包括竖直安装在本体上的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，还包括竖直设置的第一丝杠以及安装在第一滑块上的升降座，所述升降座上安装有与所述第一丝杠相配合的螺母，所述第一丝杠的两端分别与本体转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠回转的第一电机。作为本装置的进一步改进：所述横移机构包括水平安装在升降座上的第二导轨以及沿第二导轨移动的第二滑块，还包括水平设置的第二丝杠和安装在第二滑块上的横移座，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠回转的第二电机；所述第二电机安装在横移座上，所述第二丝杠通过转动连接方式安装在横移座上，所述横移机构还包括传动座和连接板，所述传动座上的螺母与所述第二丝杠相配合，所述连接板一端与所述传动座相连接、另一端与所述升降座相连接。作为本装置的进一步改进：所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁相连接且与所述横移座转动连接的转动板，还包括与所述转动板一体连接的摆动轴，所述摆动轴水平设置；所述摆动机构还包括第三丝杠、传动块、转轴和套管；所述第三丝杠水平设置且与所述横移座转动连接，所述传动块上的螺母与第三丝杠相配合，所述转轴竖直安装在传动块上，所述套管与所述转轴相连接以实现与传动块之间的转动连接，所述套管还套装在摆动轴上；所述摆动机构的驱动元件为第三电机，所述第三电机用于驱动第三丝杠回转。作为本装置的进一步改进：所述转动板底部连接有圆台，所述圆台与横移座上的转动孔相配合，所述摆动轴与圆台相连接。作为本装置的进一步改进：所述横移座顶部安装有鱼眼轴承，该鱼眼轴承与所述转动板底面相接触。作为本装置的进一步改进：还包括接收模块、调节模块和调速旋钮，所述接收模块用于接收遥控器发出的信号，所述调节模块用于根据接收模块转发的控制信号控制电机进行回转，所述调速旋钮与所述调节模块相连接，用于设置电机的转速。作为本装置的进一步改进：还包括安装在横梁上的指针和安装在所述升降座上的刻度板，指针和刻度板用于指示横梁相对于升降座的左右位置和摆动角度。作为本装置的进一步改进：所述底座上设有万向轮和调节脚杯。相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本技术采用遥控来控制升降机构、横移机构和摆动机构动作，操作人员获取测量数据后，不必到调整工位进行调整，减少了操作步骤，提高了工作效率，降低了劳动强度；（2）升降机构和横移机构采用电机-丝杠-导轨结构，摆动机构采用丝杠导轨与转动套管相结合的结构方式，调整方便、精确，结构更加紧凑。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1中A部分的局部放大示意图。图3为本技术主要部件的爆炸示意图。图4为图3中B部分的局部放大示意图。图5为第一导轨、横移机构和摆动机构等部分的剖视图。图6为横移机构的主要部件的结构示意图。图7为摆动机构中转动板、圆台和摆动轴部分的结构示意图。图8为摆动机构背部的结构示意图。图9为遥控器、接收模块、调节模块、调速旋钮以及电机之间的连接关系示意图。图10为摆正时ADAS系统与汽车相对位置的俯视图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的技术方案：如图1，一种ADAS遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁9，包括底座2、竖直安装在底座2上的本体5，还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁9依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体5相连接，以实现相对于本体5的升降、横移和水平摆动。所述底座2上设有万向轮3和调节脚杯4，底座2可以移动。所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器1，所述遥控器1用于控制所述驱动元件动作。具体的，如图2和3，所述升降机构包括竖直安装在本体5上的两组相对设置的第一导轨7和沿所述第一导轨7滑动的第一滑块22，还包括竖直设置的第一丝杠6以及安装在第一滑块22上的升降座10，所述升降座10上安装有与所述第一丝杠6相配合的螺母，所述第一丝杠6的两端分别通过轴承装置与本体5转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠6回转的第一电机32，第一电机32设置在顶部。第一电机32旋转时，第一丝杠6带动升降座10沿第一导轨7上下移动。进一步，如图2至6，所述横移机构包括水平安装在升降座10上的第二导轨23以及沿第二导轨23移动的第二滑块24，还包括水平设置的第二丝杠27和安装在第二滑块24上的横移座8，所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠27回转的第二电机26；所述第二电机26安装在横移座8上，所述第二丝杠27的两端通过轴承安装在横移座8上，所述横移机构还包括传动座28和连接板25，所述传动座28上的螺母与所述第二丝杠27相配合，所述连接板25一端与所述传动座28相连接、另一端与穿过横移座8背部的开槽与所述升降座10相连接。第二电机26带动第二丝杠27转动，在第二导轨23的导向下，横移座8相对于连接板25、传动座28和升降座10所连接成的整体发生水平移动。如图7和8，所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁9相连接且与所述横移座8转动连接的转动板11，所述转动板11底部连接有圆台20，所述圆台20与横移座8上的转动孔相配合，配合处有垫圈；所述横移座8顶部安装有鱼眼轴承14，该鱼眼轴承14与所述转动板11底面相接触，减少摆动时的摩擦阻力。圆台20后侧连接有摆动轴21，所述摆动轴21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ADAS遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁（9），其特征在于：包括底座（2）、竖直安装在底座（2）上的本体（5），还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁（9）依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体（5）相连接，以实现相对于本体（5）的升降、横移和水平摆动；/n所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器（1），所述遥控器（1）用于控制所述驱动元件动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种ADAS遥控摆正装置，用于摆正标定装置的横梁（9），其特征在于：包括底座（2）、竖直安装在底座（2）上的本体（5），还包括升降机构、横移机构和摆动机构，所述横梁（9）依次通过摆动机构、横移机构和升降机构与所述本体（5）相连接，以实现相对于本体（5）的升降、横移和水平摆动；
所述摆动机构、横移机构和升降机构各自分别包含驱动元件，所述ADAS遥控摆正装置还包括遥控器（1），所述遥控器（1）用于控制所述驱动元件动作。


2.如权利要求1所述的ADAS遥控摆正装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直安装在本体（5）上的第一导轨（7）和沿所述第一导轨（7）滑动的第一滑块（22），还包括竖直设置的第一丝杠（6）以及安装在第一滑块（22）上的升降座（10），所述升降座（10）上安装有与所述第一丝杠（6）相配合的螺母，所述第一丝杠（6）的两端分别与本体（5）转动连接；所述升降机构的驱动元件为用于驱动所述第一丝杠（6）回转的第一电机（32）。


3.如权利要求2所述的ADAS遥控摆正装置，其特征在于：所述横移机构包括水平安装在升降座（10）上的第二导轨（23）以及沿第二导轨（23）移动的第二滑块（24），还包括水平设置的第二丝杠（27）和安装在第二滑块（24）上的横移座（8），所述横移机构的驱动元件为用于驱动所述第二丝杠（27）回转的第二电机（26）；所述第二电机（26）安装在横移座（8）上，所述第二丝杠（27）通过转动连接方式安装在横移座（8）上，所述横移机构还包括传动座（28）和连接板（25），所述传动座（28）上的螺母与所述第二丝杠（27）相配合，所述连接板（25）一端与所述传动座（28）相连接、另一端与所述升降座（10）相连接。


4.如权利要求3所述的ADAS遥控摆正装置，其特征在于：所述摆动机构包括水平设置、与所述横梁（9）相连接且与所述横移座（8）转动连接的转动板（11），还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德昱，曲庆达，张念坤，宋立国，张玉华，董彦波，刘亮，商洪美，胡霖，于博，丁培波，迟艳艳，
申请(专利权)人：烟台开发区海德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37