一种仓储用自动化升降机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种仓储用自动化升降机，其通过带动货物进行自动上下移动，可方便对货物进行移动，节省人工搬运货物的体力和时间，简化货物搬运方式，提高工作效率，同时有效防止人工搬运货物时货物脱落并对人体造成砸伤，提高实用性和可靠性；包括底座、两组外支架、托板、四组导向杆、四组导向套和移动杆，两组外支架分别安装在底座的左侧和右侧，底座的后侧设置有导向装置，导向装置与两组外支架固定连接，托板位于底座的上方。

An automatic elevator for storage

【技术实现步骤摘要】
一种仓储用自动化升降机
本专利技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种仓储用自动化升降机。
技术介绍
众所周知，仓库内存放的货物在进行出入库时经常需要在不同楼层之间搬运，现有搬运方式主要是工人手动进行搬运处理，工人体力消耗较大，工作效率较低，当货物体力或重量较大时，搬运较为困难，同时货物搬运时容易滑落并对人体造成砸伤。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过带动货物进行自动上下移动，可方便对货物进行移动，节省人工搬运货物的体力和时间，简化货物搬运方式，提高工作效率，同时有效防止人工搬运货物时货物脱落并对人体造成砸伤，提高实用性和可靠性的仓储用自动化升降机。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，包括底座、两组外支架、托板、四组导向杆、四组导向套和移动杆，两组外支架分别安装在底座的左侧和右侧，底座的后侧设置有导向装置，导向装置与两组外支架固定连接，托板位于底座的上方，四组导向杆均位于托板的外侧，四组导向杆的底端均匀安装在底座上，左侧两组导向杆的顶端均安装在左侧外支架上，右侧两组导向杆的顶端均安装在右侧外支架上，四组导向套分别可滑动套装在四组导向杆上，四组导向套的内端均安装在托板的外壁上，移动杆安装在导向装置上，移动杆的底端左侧和右侧均可转动设置有提升轮，两组提升轮上均设置有链条，两组链条的前端均安装在托板的后端，两组链条的后端均安装在底座的后端，移动杆的底端中部设置有伸缩臂，伸缩臂的底端安装在底座上，伸缩臂的前端下侧设置有交叉动力架，交叉动力架与伸缩臂上可移动的每节臂均连接，交叉动力架的底端左侧和右侧均设置有拉块，底座上设置有动力装置，两组拉块的底端均与动力装置连接；打开动力装置，动力装置带动两组拉块向内侧移动，两组拉块带动交叉动力架的底端左侧架和右侧架向内侧移动，交叉动力架长度变长，交叉动力架的顶端升高，交叉动力架带动伸缩臂上可移动的每节臂均向上移动，伸缩臂的顶端向上移动并推动移动杆向上移动，移动杆在导向装置上移动，移动杆带动两组提升轮向上移动，两组提升轮分别通过两组链条拉动托板向上移动，托板带动四组导向套分别在四组导向杆上滑动，反向运行动力装置，动力装置带动托板向下移动，将货物放置在托板上，移动状态的托板可带动货物进行上下移动，从而对货物进行自动升降处理，通过带动货物进行自动上下移动，可方便对货物进行移动，节省人工搬运货物的体力和时间，简化货物搬运方式，提高工作效率，同时有效防止人工搬运货物时货物脱落并对人体造成砸伤，提高实用性和可靠性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，动力装置包括丝杠、两组固定板、两组螺套、第一齿轮、电机、减速器、转轴和第二齿轮，丝杠位于两组拉块的下方，丝杠的左侧螺纹和右侧螺纹旋向相反，两组固定板均安装在底座上，丝杠的左端可转动安装在左侧固定板上，丝杠的右端穿过右侧固定板并伸出至右侧固定板的右方，丝杠的右侧与右侧固定板可转动连接，两组螺套均螺装套设在丝杠上，两组螺套的内的螺纹旋向相反，第一齿轮安装在丝杠的右端，电机位于丝杠的前方，电机安装在底座上，减速器安装在底座上，减速器的左侧输入端与电机的右侧输出端连接，转轴安装在减速器上，第二齿轮安装在转轴上，第二齿轮的后端与第一齿轮的前端啮合；打开电机，电机带动减速器运行，减速器通过转轴、第二齿轮和第一齿轮带动丝杠转动，丝杠带动两组螺套向内侧移动，两组螺套分别带动两组拉块向内侧移动，从而控制交叉动力架进行拉伸运动，两组固定板对丝杠进行支撑和固定。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，还包括护罩，护罩位于第一齿轮、电机、减速器、转轴和第二齿轮的外侧，护罩安装在底座上；通过设置护罩，可方便对第一齿轮、电机、减速器、转轴和第二齿轮进行有效防护，保证设备正常运行分，防止外界物体对其造成破坏，提高实用性和可靠性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，导向装置包括弓形槽板、两组滑杆和两组滑轮，两组滑杆分别安装在弓形槽板的内部左侧和右侧，两组滑轮的内端分别安装在移动杆的左端和右端，两组滑轮的外端分别与两组滑杆可转动连接；移动杆移动时，移动杆带动两组滑轮分别在两组滑杆上进行滚动，弓形槽板对两组滑杆和两组外支架进行支撑，通过设置导向装置，可方便对移动杆进行支撑和导向，提高其移动时的稳定性和牢固性，提高实用性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，还包括中控箱，中控箱安装在右侧外支架上；通过设置中控箱，可对设备进行自动化统一控制，简化设备操作方式，提高实用性和可靠性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，还包括激光测距仪，激光测距仪安装在弓形槽板上，激光测距仪的位置与移动杆的位置对应，激光测距仪与中控箱信号连接；通过设置激光测距仪，可方便检测激光测距仪的底端和移动杆顶端之间距离，从而检测托板移动位置，方便通过中控箱对设备进行控制，同时防止托板和移动杆上下移动时与其他装置发生碰撞，提高实用性和可靠性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，还包括围栏，围栏安装在托板的顶端外侧；通过设置围栏，可方便托板外侧的装置进行防护，防止托板上货时，货物与设备发生碰撞，提高可靠性。本专利技术的一种仓储用自动化升降机，托板的顶端均匀连通设置有多组防滑槽；通过设置多组防滑槽，可防止货物在托板上发生移动，从而有效防止货物移动并导致设备剧烈晃动，提高实用性和可靠性。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：打开动力装置，动力装置带动两组拉块向内侧移动，两组拉块带动交叉动力架的底端左侧架和右侧架向内侧移动，交叉动力架长度变长，交叉动力架的顶端升高，交叉动力架带动伸缩臂上可移动的每节臂均向上移动，伸缩臂的顶端向上移动并推动移动杆向上移动，移动杆在导向装置上移动，移动杆带动两组提升轮向上移动，两组提升轮分别通过两组链条拉动托板向上移动，托板带动四组导向套分别在四组导向杆上滑动，反向运行动力装置，动力装置带动托板向下移动，将货物放置在托板上，移动状态的托板可带动货物进行上下移动，从而对货物进行自动升降处理，通过带动货物进行自动上下移动，可方便对货物进行移动，节省人工搬运货物的体力和时间，简化货物搬运方式，提高工作效率，同时有效防止人工搬运货物时货物脱落并对人体造成砸伤，提高实用性和可靠性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1轴侧斜视结构示意图；图3是图1中移动杆俯视放大结构示意图；图4是图1中伸缩臂轴侧斜视结构示意图；图5是图4中交叉动力架放大结构示意图；附图中标记：1、底座；2、外支架；3、托板；4、导向杆；5、导向套；6、移动杆；7、提升轮；8、链条；9、伸缩臂；10、交叉动力架；11、拉块；12、丝杠；13、固定板；14、螺套；15、第一齿轮；16、电机；17、减速器；18、转轴；19、第二齿轮；20、护罩；21、弓形槽板；22、滑杆；23、滑轮；24、中控箱；25、激光测距仪；26、围栏；27、防滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图5所示，本专利技术的一种仓储用自动化升降机，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储用自动化升降机，其特征在于，包括底座（1）、两组外支架（2）、托板（3）、四组导向杆（4）、四组导向套（5）和移动杆（6），两组外支架（2）分别安装在底座（1）的左侧和右侧，底座（1）的后侧设置有导向装置，导向装置与两组外支架（2）固定连接，托板（3）位于底座（1）的上方，四组导向杆（4）均位于托板（3）的外侧，四组导向杆（4）的底端均匀安装在底座（1）上，左侧两组导向杆（4）的顶端均安装在左侧外支架（2）上，右侧两组导向杆（4）的顶端均安装在右侧外支架（2）上，四组导向套（5）分别可滑动套装在四组导向杆（4）上，四组导向套（5）的内端均安装在托板（3）的外壁上，移动杆（6）安装在导向装置上，移动杆（6）的底端左侧和右侧均可转动设置有提升轮（7），两组提升轮（7）上均设置有链条（8），两组链条（8）的前端均安装在托板（3）的后端，两组链条（8）的后端均安装在底座（1）的后端，移动杆（6）的底端中部设置有伸缩臂（9），伸缩臂（9）的底端安装在底座（1）上，伸缩臂（9）的前端下侧设置有交叉动力架（10），交叉动力架（10）与伸缩臂（9）上可移动的每节臂均连接，交叉动力架（10）的底端左侧和右侧均设置有拉块（11），底座（1）上设置有动力装置，两组拉块（11）的底端均与动力装置连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种仓储用自动化升降机，其特征在于，包括底座（1）、两组外支架（2）、托板（3）、四组导向杆（4）、四组导向套（5）和移动杆（6），两组外支架（2）分别安装在底座（1）的左侧和右侧，底座（1）的后侧设置有导向装置，导向装置与两组外支架（2）固定连接，托板（3）位于底座（1）的上方，四组导向杆（4）均位于托板（3）的外侧，四组导向杆（4）的底端均匀安装在底座（1）上，左侧两组导向杆（4）的顶端均安装在左侧外支架（2）上，右侧两组导向杆（4）的顶端均安装在右侧外支架（2）上，四组导向套（5）分别可滑动套装在四组导向杆（4）上，四组导向套（5）的内端均安装在托板（3）的外壁上，移动杆（6）安装在导向装置上，移动杆（6）的底端左侧和右侧均可转动设置有提升轮（7），两组提升轮（7）上均设置有链条（8），两组链条（8）的前端均安装在托板（3）的后端，两组链条（8）的后端均安装在底座（1）的后端，移动杆（6）的底端中部设置有伸缩臂（9），伸缩臂（9）的底端安装在底座（1）上，伸缩臂（9）的前端下侧设置有交叉动力架（10），交叉动力架（10）与伸缩臂（9）上可移动的每节臂均连接，交叉动力架（10）的底端左侧和右侧均设置有拉块（11），底座（1）上设置有动力装置，两组拉块（11）的底端均与动力装置连接。


2.如权利要求1所述的一种仓储用自动化升降机，其特征在于，动力装置包括丝杠（12）、两组固定板（13）、两组螺套（14）、第一齿轮（15）、电机（16）、减速器（17）、转轴（18）和第二齿轮（19），丝杠（12）位于两组拉块（11）的下方，丝杠（12）的左侧螺纹和右侧螺纹旋向相反，两组固定板（13）均安装在底座（1）上，丝杠（12）的左端可转动安装在左侧固定板（13）上，丝杠（12）的右端穿过右侧固定板（13）并伸出至右侧固定板（13）的右方，丝杠（12）的右侧与右侧固定板（13）可转动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁月雯，王田凤，张施坤，张海芹，齐凤飞，曹小妮，单金玲，郭鹏，
申请(专利权)人：迈赫机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37