垃圾处理装置、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类装置、方法及存储介质。垃圾处理装置包括垃圾桶、投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件。垃圾桶内并排设置有若干垃圾投放区域；投放组件位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；第一驱动组件用于驱动所述投放组件在所述第一状态和第二状态之间切换；第二驱动组件用于驱动所述投放组件运动至任一所述垃圾投放区域的上方。垃圾处理方法采用图像自动识别垃圾类型，更准确识别垃圾，并结合垃圾处理装置中的投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件，实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的难度和提高垃圾分类准确性。

Garbage treatment device, method and storage medium

【技术实现步骤摘要】
垃圾处理装置、方法及存储介质
本专利技术实施例涉及智能家居领域，尤其涉及一种垃圾分类装置、方法及存储介质。
技术介绍
近些年来智能厨房在飞速发展和普及，极大方便了人们的生活，同时人们越来越重视环保意识，目前我国在加速垃圾分类的政策，根据垃圾的特性，目前垃圾分为四大类，分别为可回收垃圾，有毒垃圾，湿垃圾，干垃圾，在生活中，大部分垃圾投放者的垃圾分类意识不高，加之现有分类办法要求设置至少四个垃圾桶，人们有时很难完成准确的垃圾投放工作，特别在厨房环境，垃圾的分类更加繁琐和消耗精力。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种垃圾处理装置、垃圾处理方法及存储介质，以期能够帮助帮助人们实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的繁琐程度。为了实现上述目的，根据本技术方案的一个方面，本技术方案提供了一种垃圾处理装置。根据本申请实施例的一种垃圾处理装置，其包括：垃圾桶，其内并排设置有若干垃圾投放区域；投放组件，位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；第一驱动组件，用于驱动所述投放组件在所述第一状态和第二状态之间切换；第二驱动组件，用于驱动所述投放组件运动至任一所述垃圾投放区域的上方。进一步的，所述投放组件包括第一投放板、第二投放板、第一承重板和第二承重板，所述第一投放板转动连接在所述第一承重板上，所述第二投放板转动连接在所述第二承重板上，所述第一投放板和第二投放板呈对开式设置，在所述第一状态下，所述第一投放板和第二投放板共面，在所述第二状态下，所述第一投放板和第二投放板均朝向所述垃圾投放区域转动。进一步的，所述第一驱动组件包括铰链和第一电机，所述第一驱动组件设置有两组且分别用于驱动所述第一投放板和第二投放板的转动，所述第一投放板与所述第一承重板之间以及所述第二投放板与所述第二承重板之间均通过所述铰链实现转动连接，所述第一电机用于驱动所述铰链的转轴转动。进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机、丝杆、导轨和滑块，所述丝杆和导轨平行设置，所述滑块与所述投放组件连接且所述滑块滑动安装于所述导轨上，所述投放组件与所述丝杆螺纹配合，所述第二电机与所述丝杆连接且用于驱动所述丝杆转动。进一步的，当所述投放组件包括第一投放板、第二投放板、第一承重板和第二承重板时，所述第一承重板和第二承重板相互连接，所述第一承重板与所述丝杆螺纹配合，所述导轨和所述滑块分别设置有两组，两组所述滑块分别与所述第一承重板和第二承重板连接。进一步的，所述垃圾处理装置还包括图像采集装置、处理器和控制器，其中：所述图像采集装置用于采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息并上传至所述处理器；所述处理器用于基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息并发送至所述控制器；所述控制器用于控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。进一步的，所述垃圾处理装置还包括固定在所述投放组件上的支架，所述图像采集装置固定在所述支架上。进一步的，所述支架上还设置有分别与所述处理器连接的扬声器和触摸显示屏。为了实现上述目的，根据本技术方案的第二个方面，本技术方案还提供了一种垃圾处理方法。根据本申请实施例的垃圾处理方法，其采用本申请第一方面所述的垃圾处理装置实现，所述垃圾处理方法包括：采集放置在所述投放组件上的待投放垃圾的图像信息；基于所述图像信息确定所述待投放垃圾的种类，生成投放信息；基于所述投放信息，控制所述第一驱动组件和第二驱动组件动作，完成垃圾投放。为了实现上述目的，根据本申请技术方案的第三方面，本专利技术实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述第二方面中所述的垃圾处理方法在上述技术方案提供的垃圾处理方法，采用图像自动识别垃圾类型，更准确识别垃圾，并结合垃圾处理装置中的投放组件、第一驱动组件和第二驱动组件，实现自动投放垃圾，降低家庭垃圾分类投放的难度和提高垃圾分类准确性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的垃圾处理装置的俯视图；图2为本申请实施例提供的垃圾处理装置中部分结构的立体参考图一；图3为本申请实施例提供的垃圾处理装置中部分结构的立体参考图二；图4为本申请实施例提供的垃圾处理装置中投放板和承重板的配合关系图；图5为本申请实施例提供的垃圾处理装置在投放组件处于第一状态下的结构参考图；图6为本申请实施例提供的垃圾处理装置在投放组件处于第二状态下的结构参考图；图7为本申请实施例提供的垃圾处理装置的控制模块的结构框图；以及图8为本申请实施例提供的垃圾处理方法的流程框图。图中：1、垃圾桶；101、垃圾投放区域；2、投放组件；201、第一投放板；202、第二投放板；203、第一承重板；204、第二承重板；205、连接件；206、支承架；3、第一驱动组件；301、铰链；302、第一电机；4、第二驱动组件；401、第二电机；402、丝杆；403、导轨；404、滑块；405、支座；5、图像采集装置；6、处理器；7、控制器；8、支架；9、扬声器；10、触摸显示屏；11、垃圾。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：/n垃圾桶(1)，其内并排设置有若干垃圾投放区域；/n投放组件(2)，位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件(2)具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；/n第一驱动组件(3)，用于驱动所述投放组件(2)在所述第一状态和第二状态之间切换；/n第二驱动组件(4)，用于驱动所述投放组件(2)运动至任一所述垃圾投放区域的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理装置，其特征在于，包括：
垃圾桶(1)，其内并排设置有若干垃圾投放区域；
投放组件(2)，位于所述垃圾投放区域上方，所述投放组件(2)具有关闭所述垃圾投放区域的第一状态和打开所述垃圾投放区域的第二状态；
第一驱动组件(3)，用于驱动所述投放组件(2)在所述第一状态和第二状态之间切换；
第二驱动组件(4)，用于驱动所述投放组件(2)运动至任一所述垃圾投放区域的上方。


2.根据权利要求1所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述投放组件(2)包括第一投放板(201)、第二投放板(202)、第一承重板(203)和第二承重板(204)，所述第一投放板(201)转动连接在所述第一承重板(203)上，所述第二投放板(202)转动连接在所述第二承重板(204)上，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)呈对开式设置，在所述第一状态下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)共面，在所述第二状态下，所述第一投放板(201)和第二投放板(202)均朝向所述垃圾投放区域转动。


3.根据权利要求2所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述第一驱动组件(3)包括铰链(301)和第一电机(302)，所述第一驱动组件(3)设置有两组且分别用于驱动所述第一投放板(201)和第二投放板(202)的转动，所述第一投放板(201)与所述第一承重板(203)之间以及所述第二投放板(202)与所述第二承重板(204)之间均通过所述铰链(301)实现转动连接，所述第一电机(302)用于驱动所述铰链(301)的转轴转动。


4.根据权利要求1-3任一项所述的垃圾处理装置，其特征在于，所述第二驱动组件(4)包括第二电机(401)、丝杆(402)、导轨(403)和滑块(404)，所述丝杆(402)和导轨(403)平行设置，所述滑块(404)与所述投放组件(2)连接且所述滑块(404)滑动安装于所述导轨(403)上，所述投放组件(2)与所述丝杆(402)螺纹配合，所述第二电机(401)与所述丝杆(402...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿斌，周瑞龙，王泽佳，高超，吴家辉，孟修文，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44