一种房车调平方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种房车调平方法及系统。该方法包括：调节各个千斤顶的支腿向下运动；判断各个千斤顶的支腿是否均触地；如果否，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；如果是，获取房车的整车角度数据；根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；如果否，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；如果是，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。本发明专利技术可以提高房车调平的精确度，降低人力和时间成本。

A leveling method and system of RV

【技术实现步骤摘要】
一种房车调平方法及系统
本专利技术涉及房车调平领域，特别是涉及一种房车调平方法及系统。
技术介绍
随着自动化技术的发展，自动调平技术在人们的生产、生活领域应用越来越广泛，如电子装备车载平台、房车等。此类车体由于承载设施较多，又需要足够的活动空间，因此在使用过程中，由于使用者的活动和各种设施的摆放等，会导致车体的重心产生偏移，仅仅依赖轮胎支撑既不能保证车体水平，也难以提供理想的稳定状态，严重影响使用效果。而且房车作为一个移动的家，在驻车时当然需要保持房车的水平状态。这样才能保证房车使用时的舒适性和安全性。目前房车的驻车调平方法是目测或手动使用水平仪，通过手动调节驻车支撑部件，如稳定支架、液压支腿、驻车千斤顶等设备，来实现房车驻车调平。此方式不但麻烦，而且操作起来还会产生误差。况且水平与房车使用的舒适度及房车寿命相关。如果房车长时间倾斜放置，不但在使用时车内的物品容易滑落，而且房车受到倾斜扭曲，其车身结构及车内家具也会出现开口、裂缝或其他损坏。另外双轴车型或更加长的车型，其长时间停放也会增加车轴的负担。目前房车常用驻车调平手段主要是人工手动调平，精确度差，操作繁琐，浪费人力和时间等。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种房车调平方法及系统，以提高房车调平的精确度，降低人力和时间成本。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种房车调平方法，包括：调节各个千斤顶的支腿向下运动；判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。可选的，所述判断各个千斤顶的支腿是否均触地，具体包括：获取各个千斤顶的电流；判断每个千斤顶的电流是否均大于电流阈值；当所有千斤顶的电流均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿均触地；当所有千斤顶的电流未均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿未均触地。可选的，所述根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态，具体包括：判断所述横向角度和所述纵向角度是否均为零；当所述横向角度和所述纵向角度均为零时，确定所述房车处于水平状态；当所述横向角度和所述纵向角度不均为零时，确定所述房车未处于水平状态。可选的，所述当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度，具体包括：根据所述横向角度和所述纵向角度确定所述房车的最高点；确定所述房车的最高点对应的千斤顶，得到第一千斤顶；当所述横向角度和所述纵向角度均不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零；所述第二千斤顶为房车宽度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；所述第三千斤顶为房车长度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；当所述横向角度为零且所述纵向角度不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；当所述横向角度不为零且所述纵向角度为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零。可选的，当所述房车处于水平状态时，所述房车的所有轮胎均离地。可选的，所述当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死，之后还包括：实时获取房车的整车角度数据；根据所述整车角度数据判断房车的水平度波动值；判断所述房车的水平度波动值是否大于波动阈值；当所述房车的水平度波动值大于波动阈值时，触发报警。本专利技术还提供一种房车调平系统，包括：控制器、陀螺仪、多个千斤顶驱动电路和多个千斤顶；所述控制器水平固定于房车的用电控制柜内；所述陀螺仪固定于所述控制器内部的电路板上；所述陀螺仪用于测量所述房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；多个千斤顶分别固定于所述房车的四周，多个所述千斤顶与多个所述千斤顶驱动电路一一对应连接；每个所述千斤顶驱动电路上设置有电流检测器；所述陀螺仪的输出端与所述控制器的第一输入端连接，所述电流检测器的输出端与所述控制器的第二输入端连接，所述控制器的输出端与多个所述千斤顶驱动电路的控制端连接；所述控制器用于根据所述电流检测器传输的数据判断每个千斤顶的支腿是否触地，还用于根据所述陀螺仪传输的数据判断所述房车是否处于水平状态，还用于当所有千斤顶的支腿均触地且所述房车未处于水平状态时，根据所述陀螺仪传输的整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度使所述房车处于水平状态。可选的，所述千斤顶的数量为偶数，多个所述千斤顶关于所述房车的横向轴均对称。可选的，还包括报警器；所述报警器的控制端与所述控制器连接；当调节所述房车处于水平状态后房车水平度波动值大于波动阈值时，所述控制器用于触发所述报警器报警。可选的，所述控制器具体包括：千斤顶调节模块，用于调节各个千斤顶的支腿向下运动；第一判断模块，用于判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；所述千斤顶调节模块，还用于当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；整车角度数据获取模块，用于当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；第二判断模块，用于根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；伸长长度调节模块，用于当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；整车角度数据更新模块，用于获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；自锁模块，用于当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术在各个千斤顶的支撑腿均触地后，根据整车角度数据判断房车是否处于水平状态，未处于水平状态时根据整车角度数据实时调整各个千斤顶的支撑腿伸长长度，使房车处于水平状态。本专利技术能实现平台在野外非结构化各种环境下自动调平，具有操作简单、调平精度高、速度快、可靠性高、稳定性强等优点。附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种房车调平方法，其特征在于，包括：/n调节各个千斤顶的支腿向下运动；/n判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；/n当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；/n当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；/n根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；/n当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；/n获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；/n当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。/n

【技术特征摘要】
1.一种房车调平方法，其特征在于，包括：
调节各个千斤顶的支腿向下运动；
判断各个千斤顶的支腿是否均触地；所述千斤顶固定于所述房车的四周；
当所有千斤顶的支腿未均触地时，继续调节各个千斤顶的支腿向下运动；
当所有千斤顶的支腿均触地时，获取房车的整车角度数据；所述整车角度数据包括横向角度和纵向角度；所述横向角度为所述房车宽度方向的水平倾斜角度，所述纵向角度为所述房车长度方向的水平倾斜角度；
根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态；
当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度；
获取调节后的整车角度数据，返回根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态步骤；
当所述房车处于水平状态时，将所有千斤顶锁死。


2.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述判断各个千斤顶的支腿是否均触地，具体包括：
获取各个千斤顶的电流；
判断每个千斤顶的电流是否均大于电流阈值；
当所有千斤顶的电流均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿均触地；
当所有千斤顶的电流未均大于电流阈值时，确定所有千斤顶的支腿未均触地。


3.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述根据所述整车角度数据判断所述房车是否处于水平状态，具体包括：
判断所述横向角度和所述纵向角度是否均为零；
当所述横向角度和所述纵向角度均为零时，确定所述房车处于水平状态；
当所述横向角度和所述纵向角度不均为零时，确定所述房车未处于水平状态。


4.根据权利要求3所述的房车调平方法，其特征在于，所述当所述房车未处于水平状态时，根据所述整车角度数据调节各个千斤顶的伸长长度，具体包括：
根据所述横向角度和所述纵向角度确定所述房车的最高点；
确定所述房车的最高点对应的千斤顶，得到第一千斤顶；
当所述横向角度和所述纵向角度均不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零；所述第二千斤顶为房车宽度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；所述第三千斤顶为房车长度方向与所述第一千斤顶不同侧的千斤顶；
当所述横向角度为零且所述纵向角度不为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第三千斤顶的支腿向下伸长，直至所述纵向角度为零；
当所述横向角度不为零且所述纵向角度为零时，保持所述第一千斤顶不动，调节多个第二千斤顶的支腿向下伸长，直至所述横向角度为零。


5.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，当所述房车处于水平状态时，所述房车的所有轮胎均离地。


6.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述当所述房车处于水平状态时，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康军，宾盛军，党彦波，周光远，
申请(专利权)人：广州思智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44