汽车侧方自动停车方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车侧方自动停车方法，该停车装置包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架以及右侧支架、相对左侧支架以及右侧支架水平滑动设置的横梁，左侧支架以及右侧支架上分别开设有穿孔，横梁的两端分别穿过穿孔，横梁的底部转动设置有转动架，转动架的下方设置有驱动横梁转动的伺服电机，转动架的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘，转动架上设置有用于驱动支撑盘的至少四组气缸，左侧支架以及右侧支架的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪，横梁与左侧支架以及右侧支架之间均设置有驱动横梁相对两者滑动的驱动机构，不仅结构简单，控制方便，而且其能够在不同类型的汽车上使用。

The method of auto stop on the side of car

【技术实现步骤摘要】
汽车侧方自动停车方法
本专利技术涉及自动停车，特别涉及一种汽车侧方自动停车方法。
技术介绍
自动停车系统是一种能够使得无经验的驾驶员能够方便地停放他的/她的车辆的系统。在自动停车系统中，当停放车辆时，驾驶员通过使用附接至车辆的后部的摄像头或超声波传感器来确定障碍物的位置，并选择侧方停车或入库停车，然后自动停车系统执行预定操作。特别地，在使用摄像头的自动停车系统的情况下，一旦驾驶员在通过监视器检查后方视野的同时选择停车位置并最终选择车辆的停放，自动停车系统使用传感器值自动地控制车辆的方向盘，从而安全地停放车辆。进一步，可通过摄像头和传感器提前设定停车区域，并且自动停车系统通过由摄像头和传感器获得的数据执行自动停车。如申请号为201711274873.1，公开了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车侧方自动停车方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：汽车停至靠近路牙处，靠近路牙侧的两个红外线测距仪测量至路牙的距离且将检测信号传送给控制器，由控制器计算出两者的差值绝对值X，两个红外线测距仪之间的距离为Y，由控制器计算出汽车车身与路牙线之间的角度a，a=arctan(X/Y)；/nS2：控制器控制气缸驱动支撑盘向下运动与地面相抵触将汽车车身顶起使得车轮与地面脱离；/nS3：控制器控制伺服电机驱动横梁转动，转动角度为a，使得汽车车身与路牙线平行；/nS4：控制器控制驱动电机启动带动驱动齿轮转动，在齿条的配合下使得汽车车身整体向路牙线靠近，红外线测距仪检测汽车车身距离路牙线距离小于设定...

【技术特征摘要】
1.汽车侧方自动停车方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：汽车停至靠近路牙处，靠近路牙侧的两个红外线测距仪测量至路牙的距离且将检测信号传送给控制器，由控制器计算出两者的差值绝对值X，两个红外线测距仪之间的距离为Y，由控制器计算出汽车车身与路牙线之间的角度a，a=arctan(X/Y)；
S2：控制器控制气缸驱动支撑盘向下运动与地面相抵触将汽车车身顶起使得车轮与地面脱离；
S3：控制器控制伺服电机驱动横梁转动，转动角度为a，使得汽车车身与路牙线平行；

【专利技术属性】
技术研发人员：陈婉珍，
申请(专利权)人：陈婉珍，
类型：发明
国别省市：福建;35