一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，所述机器人吸尘本体还包括安装于机器人吸尘本体前进方向后端的防跌落视觉传感器。本实用新型专利技术还包括一种机器人吸尘器。本实用新型专利技术采用后置视觉传感器，解决机器人后退过程中无检测反馈的缺陷，有效避免机器跌落造成损坏，保证机器安全。

A falling proof structure of robot vacuum cleaner and robot vacuum cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器
本技术属于智能清洁领域，是一种机器人吸尘器防跌落结构及机器人吸尘器。
技术介绍
机器人吸尘器，又名扫地机，是新一代家庭保姆，可以清扫毛发、瓜子壳、灰尘等房间垃圾。随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。机器人吸尘器作为近年来新兴的智能家用清洁设备正逐步走进并改善人们生活方式。在机器人吸尘器的行进过程中，往往会遇到各种路面问题，一般地，当出现台阶式的地面，极易造成机器人吸尘器的跌落，很大程度会带来损伤；对此，市面上机器人吸尘器在机器的前进方向上的前部、左部、右部都设置有下视传感器，用于检测机器人吸尘器在前进过程中是否出现台阶，若出现，则控制机器人吸尘器后退；但在后退过程中，机器人吸尘器由于没有任何检测装置，极易在行进过程出现跌落。鉴于此，急需对机器人吸尘器防跌落结构进行改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体(100)底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括安装于机器人吸尘本体(100)前进方向后端的防跌落视觉传感器(94)；所述机器人吸尘本体(100)后端还设有一辅助轮(71)，所述防跌落视觉传感器设置于辅助轮(71)的后端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸尘器防跌落结构，包括安装于机器人吸尘本体(100)底部的沿机器人吸尘器前进方向的前端的至少一个前端视觉传感器，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)还包括安装于机器人吸尘本体(100)前进方向后端的防跌落视觉传感器(94)；所述机器人吸尘本体(100)后端还设有一辅助轮(71)，所述防跌落视觉传感器设置于辅助轮(71)的后端。


2.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)设有驱动行走的动轮，所述前端视觉传感器设置于所述动轮的前方，所述防跌落视觉传感器(94)设置于所述动轮的后方。


3.如权利要求1所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述防跌落视觉传感器(94)设置于所述机器人吸尘本体(100)的中轴线上。


4.如权利要求1-3任意一项所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述机器人吸尘本体(100)的两侧设有第二视觉传感器(92)、第三视觉传感器(93)。


5.如权利要求4所述的一种机器人吸尘器防跌落结构，其特征在于：所述第二视觉传感器(92)、所述第三视觉传感器(93)、所述防跌落视觉传感器(94...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪祖根，
申请(专利权)人：莱克电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32