一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，包括伸缩杆，伸缩杆插入钻孔内后处于钻孔深处的一端称为安装端，伸缩杆另一端称为自由端，安装端处的伸缩杆外侧壁左、右对称固定有左、右机械手臂；左机械手臂包括左软管外壳、左气管、左气囊、左气孔、左挡板、左链条；右机械手臂包括右软管外壳、右气管、右气囊、右气孔、右挡板、右链条；左、右气囊充气膨胀后，左、右软管外壳弯曲形成环形以对钻孔内的封孔管进行环抱。本实用新型专利技术中该打捞装置能有效对掉落到瓦斯抽采钻孔内的封孔管进行打捞，且一次就能将掉落的封孔管打捞出来，并且打捞过程中操作更加灵活，而且该装置可重复使用，使用期限长。

A mechanical arm type fishing device for sealing pipe of gas drainage

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置
本技术属于瓦斯抽采
，具体涉及一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置。
技术介绍
在瓦斯抽采的过程中需要较为复杂的操作，其中瓦斯抽采管断裂或者封孔失败在抽采过程中是不可避免的，这时便需要一个打捞装置，将坏的封孔器或者抽采管从钻孔中抽出来。目前，常规的捞取方法有锥取法（即使用公锥或母锥）、卡瓦打捞法、扣接法等，但是这些方法一般适用于打捞钻头、管材等管柱状特定外形或结构的掉落物，使用条件、范围受限，打捞工具投资较大，打捞时需多次重复作业才能成功，存在浪费时间、耗费人力等问题。
技术实现思路
本技术提供一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，该打捞装置能有效对掉落到瓦斯抽采钻孔内的封孔管进行打捞，且一次就能将掉落的封孔管打捞出来，并且打捞过程中操作更加灵活，而且该装置可重复使用，使用期限长。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，包括用于插入瓦斯抽采钻孔内且呈空心的伸缩杆，伸缩杆插入钻孔内后处于钻孔深处的一端称为安装端，伸缩杆另一端称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，其特征在于：包括用于插入瓦斯抽采钻孔内且呈空心的伸缩杆，伸缩杆插入钻孔内后处于钻孔深处的一端称为安装端，伸缩杆另一端称为自由端，安装端处的伸缩杆外侧壁左、右对称固定有左、右机械手臂；左机械手臂包括可伸缩的左软管外壳，左软管外壳的右表面为竖直的平面，左软管外壳的其余表面呈波浪形状，伸缩杆内设有主气管，左软管外壳内设有左气管，左气管后端伸出左软管外壳后端且左气管后端穿入伸缩杆内，左气管后端与主气管上端连通，左软管外壳内的左气管上从前到后依次分布有多个左气囊，各左气囊包覆相应位置处的左气管，各左气囊处的左气管上设有向相应左气囊内充气的左气孔，相邻左气囊之间的...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，其特征在于：包括用于插入瓦斯抽采钻孔内且呈空心的伸缩杆，伸缩杆插入钻孔内后处于钻孔深处的一端称为安装端，伸缩杆另一端称为自由端，安装端处的伸缩杆外侧壁左、右对称固定有左、右机械手臂；左机械手臂包括可伸缩的左软管外壳，左软管外壳的右表面为竖直的平面，左软管外壳的其余表面呈波浪形状，伸缩杆内设有主气管，左软管外壳内设有左气管，左气管后端伸出左软管外壳后端且左气管后端穿入伸缩杆内，左气管后端与主气管上端连通，左软管外壳内的左气管上从前到后依次分布有多个左气囊，各左气囊包覆相应位置处的左气管，各左气囊处的左气管上设有向相应左气囊内充气的左气孔，相邻左气囊之间的气管上套设固定有左挡板，最前端的左气囊前端处的左气管上以及最后端的左气囊后端处的左气管上均套设固定有左挡板，左软管外壳内在靠近左软管外壳右表面处固定有表面与左软管外壳右表面相平行的左链条，各左挡板与左链条接触处固定连接；右机械手臂包括右软管外壳、右气管、右气囊、右气孔、右挡板、右链条，右气管后端与主气管上端连通；左、右气囊充气膨胀后，左软管外壳向左软管外壳右表面侧弯曲而右软管外壳向右软管外壳左表面侧弯曲，进而左、右软管外壳弯曲形成环形以对钻孔内的封孔管进行环抱。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂式瓦斯抽采封孔管打捞装置，其特征在于：左、右气囊未充气膨胀时左、右软管外壳的中心线分别与伸缩杆中心线相垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢卫永，黄小明，白燕萍，于民，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：山西;14