基于轧机浇铸装置的液位控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，包括：获取所述浇铸机构中当前液位数据；将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；根据所述第一位移增量确定目标调节支架；检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。本发明专利技术还提供一种基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质。利用本发明专利技术，能够提高液位调节精度。

Liquid level control method, device and storage medium based on casting device of rolling mill

【技术实现步骤摘要】
基于轧机浇铸装置的液位控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法、基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的基于轧机浇铸装置的液位控制方法是通过设置调节杆对金属液体进行液位控制，在浇铸过程中，由于结膜等原因，调节杆高度随时间会逐渐上翘，当人工将流槽、结膜清理后，调节杆高度又会明显下降，无法保持调节杆的位置。现有的液位控制方法通常在调节杆上设置支撑杆，在调节杆上设置锥形塞，通过支撑杆控制锥形塞在漏液口的位置，用来控制金属液体的流量，进而控制金属液体的液位。但在浇铸过程中，由于锥形塞上结膜，锥形塞的尺寸会有所变化，单一的支撑杆调节方式导致液位控制不准确。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提出一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法、基于轧机浇铸装置的液位控制装置及计算机可读存储介质，能够解决液位调节精度不高、锥形塞结膜对液位调节影响较大的问题。本专利技术实施例第一方面提供一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法包括：获取所述浇铸机构中当前液位数据；将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；根据所述第一位移增量确定目标调节支架；检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述根据所述第一位移增量确定目标调节支架的步骤包括：根据所述第一位移增量获取位移方向；确定与所述位移方向相反的调节支架为目标调节支架。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述方法还包括：当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值不在预设距离阈值内时，确定所述目标调节支架的目标位移方向；获取所述目标调节支架与所述调节砣的目标距离值；调节所述目标调节支架在所述目标位移方向位移目标距离值，从而控制所述目标距离值在预设距离阈值内。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述方法还包括：当检测结果为所述调节砣在竖直方向未处于最佳位置时，获取所述升降组件在竖直方向第二位移增量；根据所述第二位移增量控制所述调节砣在竖直方向处于最佳位置。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置的步骤包括：按照预设时间间隔获取所述上光电开关与下光电开关的光信号；根据所述光信号确定连通光信号的次数及断开光信号的次数；当所述上光电开关与所述下光电开关的断开光信号的次数均小于第一预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的下方；当所述上光电开关与所述下光电开关的连通光信号的次数均大于第二预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的上方。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述方法还包括：当所述调节砣处于所述最佳位置的下方时，控制所述升降组件在竖直方向下降至所述下光电开关出现连通光信号；继续控制所述升降组件下降预设距离，其中，所述预设距离为所述上光电开关与所述下光电开关之间距离的一半。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制方法中，所述方法还包括：当所述调节砣处于所述最佳位置的上方时，控制所述升降组件在竖直方向上升至所述上光电开关出现断开光信号；继续控制所述升降组件上升预设距离，其中，所述预设距离为所述上光电开关与所述下光电开关之间距离的一半。本专利技术实施例第二方面还提供一种基于轧机浇铸装置的液位控制装置，应用于液位控制系统中，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制装置包括：通信单元，用于与当前液位数据的输出端进行通信；处理器；以及存储器，所述存储器中存储有多个程序模块，所述多个程序模块由所述处理器执行，所述多个程序模块包括：数据获取模块，用于获取所述浇铸机构中当前液位数据；位移计算模块，用于将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；目标确定模块，用于根据所述第一位移增量确定目标调节支架；阈值检测模块，用于检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；位置检测模块，用于当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；位置调节模块，用于当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。进一步地，在本专利技术实施例提供的上述基于轧机浇铸装置的液位控制装置中，所述液位控制系统包括当前液位数据的输出端，所述通信单元用于与所述当前液位数据的输出端进行通信，所述数据获取模块通过所述通信单元接收所述当前液位数据的输出端发送的当前液位数据。本专利技术实施例第三方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法。利用本专利技术实施例，通过对调节砣的水平方向位置进行调节，进而控制调节杆一端的升高或降低，能够提高液位调节精度，使液位高度保持合理范围；且本专利技术通过对调节砣的竖直方向进行监测与调节，能够有效减少锥形塞结膜对液位调节的影响，避免调节误差，进而提升浇铸的产品质量。附图说明图1是本专利技术一实施方式中提供的轧机浇铸装置的结构示意图。图2为本专利技术一实施方式中基于轧机浇铸装置的液位控制装置的硬件架构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，其特征在于，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法包括：/n获取所述浇铸机构中当前液位数据；/n将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；/n根据所述第一位移增量确定目标调节支架；/n检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；/n当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；/n当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于轧机浇铸装置的液位控制方法，应用于液位控制系统中，其特征在于，所述轧机浇铸装置包括升降组件、移动组件、调节组件及流槽组件，所述调节组件包括调节支架、调节杆及调节砣，两个所述调节支架设置于所述移动组件上，所述调节砣设置于两个所述调节支架之间，所述调节杆与所述调节支架以及调节砣活动连接，所述调节支架上设有感测装置，所述感测装置包括上光电开关与下光电开关，所述流槽组件包括浇铸机构，所述升降组件设置于所述移动组件下方，所述基于轧机浇铸装置的液位控制方法包括：
获取所述浇铸机构中当前液位数据；
将所述当前液位数据输入至预先训练好的液位控制模型中，得到所述移动组件在水平方向的第一位移增量；
根据所述第一位移增量确定目标调节支架；
检测所述目标调节支架与所述调节砣的距离值是否在预设距离阈值内；
当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值在预设距离阈值内时，检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置；
当检测结果为所述调节砣在竖直方向处于最佳位置时，根据所述第一位移增量调节所述移动组件在水平方向位移值，从而控制所述调节砣在调节杆上的位置。


2.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位移增量确定目标调节支架的步骤包括：
根据所述第一位移增量获取位移方向；
确定与所述位移方向相反的调节支架为目标调节支架。


3.根据权利要求2所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测结果为所述目标调节支架与所述调节砣的距离值不在预设距离阈值内时，确定所述目标调节支架的目标位移方向；
获取所述目标调节支架与所述调节砣的目标距离值；
调节所述目标调节支架在所述目标位移方向位移目标距离值，从而控制所述目标距离值在预设距离阈值内。


4.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测结果为所述调节砣在竖直方向未处于最佳位置时，获取所述升降组件在竖直方向第二位移增量；
根据所述第二位移增量控制所述调节砣在竖直方向处于最佳位置。


5.根据权利要求1所述的基于轧机浇铸装置的液位控制方法，其特征在于，所述检测所述调节砣在竖直方向是否处于最佳位置的步骤包括：
按照预设时间间隔获取所述上光电开关与下光电开关的光信号；
根据所述光信号确定连通光信号的次数及断开光信号的次数；
当所述上光电开关与所述下光电开关的断开光信号的次数均小于第一预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的下方；
当所述上光电开关与所述下光电开关的连通光信号的次数均大于第二预设次数阈值时，所述调节砣处于所述最佳位置的上方。

【专利技术属性】
技术研发人员：徐缪华，高小花，王鑫寓，洪小红，徐海波，
申请(专利权)人：上海中天铝线有限公司，江苏中天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31