一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明专利技术的衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。本发明专利技术还包括具有上述衣架的叠衣机，还包括叠衣机的控制方法。本发明专利技术衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，衣架结构简单容易实现；衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化，叠衣机具有较高的自动化程度。

A control method of hanger, folding machine and folding machine

【技术实现步骤摘要】
一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法
本专利技术属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。
技术介绍
现今家庭中的衣物都在晾干后采用人工折叠的方式进行收纳，市场上还具有折衣板可以手动对衣物进行折叠，随着生活节奏的加快，通过人工对衣物折叠费时费力，并且，由于人们生活水平的提高，衣物的种类越来越多，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫。因而需要有一台机器能够代替人工对衣物进行合理的处理。现有技术中存在叠衣机，但一般用于工业生产中，针对同类衣物重复作业，不能对不同的衣物分类进行合理的折叠和收纳，且工业用叠衣机体积庞大结构复杂，并且自动化程度低，不适用于家庭使用。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种衣架，包括主体、两个支撑臂，所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。所述传动部件包括与夹子尾部止抵的滑动件，所述滑动件具有相对设置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相对面为倾斜面，在远离夹子的方向第一止抵部与第二止抵部距离逐渐缩小，所述夹子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的倾斜面滑动。所述第一止抵部和第二止抵部的最大距离处与夹子闭合时尾部的距离对应，所述两臂的最小距离处与夹子完全张开时尾部的距离对应。所述滑动件可在支撑臂端部的腔体内滑动，所述腔体端部设置有开口供夹子伸出，并对夹子进行限位。所述滑动件远离夹子的一端设置有回位装置，在滑动件向靠近夹子的方向移动后所述回位装置可以拉动滑动件向远离夹子的方向移动；优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与滑动件固定连接，一端与腔体内壁固定连接。所述滑动件还设置有定位柱，所述腔体设置有与定位柱位置对应的导向槽，所述定位柱伸出腔体外并沿导向槽移动，带动滑动件在腔体内滑动；优选地，所述导向槽端部还设置有锁止槽，所述定位柱限位于锁止槽防止滑动件被回位装置移动。所述衣架还包括驱动装置，所述驱动装置与滑动件固定连接，所述驱动装置带动滑动件沿腔体移动；优选地，所述驱动装置通过螺杆与滑动件固定连接，所述滑动件远离夹子端设置有螺纹孔。一种叠衣机，包括如上所述的衣架，所述叠衣机设置有触发机构，所述触发机构与定位柱位置对应，或者所述叠衣机设置有信号发射装置控制夹子开闭，所述衣架设置有信号接收装置用于接收叠衣机发射的控制信号。一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机将衣架移动至触发机构处，所述触发机构移动定位柱，使得滑动件滑动，并将夹子开启，所述叠衣机取下衣架上的衣物。一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机发射信号，衣架接收到信号后驱动装置移动滑动件，滑动件将夹子尾部压缩开启夹子，叠衣机将衣架上的衣物取下。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。(1)衣架的支撑臂设置有夹子用于固定没有肩部或者不宜用撑衣臂支撑的衣物，通过其对夹子开闭的控制来实现对衣物的固定和释放，不影响取下衣物，衣架结构简单容易实现；(2)衣架还可以设置有驱动机构，所述驱动机构通过信号控制实现对滑动件对移动，从而实现对夹子开闭的控制，实现自动化。(3)除了需要人工将衣物夹持在衣架上外，叠衣机全程自动操作无需用户参与，具有较高的自动化程度。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术衣架示意图；图2是本专利技术腔体剖视图示意图；图3是本专利技术腔体剖视图示意图；图4是本专利技术腔体外部示意图；图5是本专利技术腔体剖视图示意图；图6是本专利技术叠衣机示意图；图7是本专利技术叠衣机局部示意图。图中：100、衣架；1、主体；2、支撑臂；21、腔体；211、导向槽；212、锁止槽；22、夹子；23、滑动件；231、第一止抵部；232、第二止抵部；233、定位柱；24、回位装置；25、驱动装置；26、螺杆；1000、叠衣机；200、衣架输送机构。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本专利技术涉及一种衣架100，所述衣架100包括主体1，以及设置在主体1上的挂部和设置在主体1上的支撑臂2，所述支撑臂2远离主体1的一端设置有腔体21，腔体21内部设置有夹子22，腔体21的底部设置有开口供夹子22伸出。开口还对夹子22具有一定的限位作用，防止夹子22从腔体21内部掉出。在腔体21内部还设置有可以控制夹子22开闭的传动部件，所述传动部件可以设置在夹子22的上部与夹子22的尾部止抵。图2及图3为图1中A-A位置的剖视图，即为腔体21部位的剖视图。如图2所示，所述腔体21内部设置有夹子22和一个传动部件，所述传动部件包括一个滑动件23，所述腔体21的内壁为直线型，滑动件23可以沿腔体21的内壁直线滑动。夹子22在腔体21内部的部分为尾部，在腔体21外部的用于夹持衣物的部分为头部，中间设置有支点连接并设置有弹性件使得在无外力作用下头部保持闭合状态。图2为滑动件23没有推动夹子22尾部，夹子22头部保持闭合的状态，所述滑动件23具有与夹子22的尾部止抵的结构，包括第一止抵部231和第二止抵部232，所述第一止抵部231和第二止抵部232对称设置，并在两个止抵部相对的面设置有倾斜面，所述倾斜面与夹子22的尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣架，包括主体、两个支撑臂，其特征在于：所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣架，包括主体、两个支撑臂，其特征在于：所述支撑臂端部设置有腔体，所述腔体内部设置有夹子和控制夹子的开闭状态的传动部件。


2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于：所述传动部件包括与夹子尾部止抵的滑动件，所述滑动件具有相对设置的第一止抵部和第二止抵部，所述第一止抵部和第二止抵部的相对面为倾斜面，在远离夹子的方向第一止抵部与第二止抵部距离逐渐缩小，所述夹子的尾部在第一止抵部和第二止抵部的倾斜面滑动。


3.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述第一止抵部和第二止抵部的最大距离处与夹子闭合时尾部的距离对应，所述两臂的最小距离处与夹子完全张开时尾部的距离对应。


4.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述滑动件可在支撑臂端部的腔体内滑动，所述腔体端部设置有开口供夹子伸出，并对夹子进行限位。


5.根据权利要求2所述的衣架，其特征在于：所述滑动件远离夹子的一端设置有回位装置，在滑动件向靠近夹子的方向移动后所述回位装置可以拉动滑动件向远离夹子的方向移动；
优选地，所述回位装置为弹簧，所述弹簧一端与滑动件固定连接，一端与腔体内壁固定连接。


6.根据权利要求1-5任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志强，吕佩师，许升，劳春峰，郝世龙，刘凯，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37