一种施肥机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业自动化技术领域，提供一种施肥机，包括人机交互模块、控制模块和混液装置，所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述混液装置的一端连接有清水管路和多个原液管路，所述清水管路上设有第一电磁阀，各个所述原液管路上分别设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和多个所述第二电磁阀均与控制模块连接；所述混液装置内分别设有第一监测件和第二监测件，所述第一监测件和所述第二监测件均与所述控制模块连接。通过设置人机交互模块，方便操作者根据作物生长阶段输入营养液的配比参数，控制模块接收第一监测件和第二监测件的数据与预设参数进行比较判断，实现对混液装置内营养液浓度的精确调配，满足作物的生长需求，提高施肥效率。

A fertilizer applicator

【技术实现步骤摘要】
一种施肥机
本技术涉及农业自动化
，特别是涉及一种施肥机。
技术介绍
随着现代农业的快速发展，设施农业已成为中国现阶段农业中最具特色和优势的主导产业，在中国国民经济发展中占据重要地位。设施农业中，主要以无土栽培的方式代替传统的土壤栽培，即减少了对自然环境的依赖和生产成本，也提高了作物的产量。其中，无土栽培的关键是营养液的供给，通过对作物成长所需离子元素按一定比例进行配比得到营养液，使营养液不断循环供给，为作物生长提供养分，因此，营养液的配比和供给成为无土栽培的关键。目前，现有的营养液配肥施肥一体机主要通过将含有各种离子元素的营养原液抽入主管道内，并与清水进行融合稀释后，再进入混液桶中进行储存，最后完成对作物的灌溉，但营养原液一般浓度较高，在主管道内无法实现良好的融合，使得主管道内出现大量的沉淀，长期导致管道内发生堵塞，同时也会使得混液桶内营养液各离子元素出现大量损失，无法满足作物所需的生长要求，并且不同作物在不同时期生长所需的离子元素的浓度都有所不同，通过人工的计算与控制不仅浪费大量的人力，同时也无法保证对营养液各离子元素浓度的准确配比。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种施肥机，以解决现有营养液配肥施肥一体机无法保证对营养液各离子元素浓度的准确配比的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种施肥机，包括人机交互模块、控制模块和混液装置，所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述混液装置的一端连接有用以配置营养液的清水管路和多个原液管路，所述清水管路上设有第一电磁阀，各个所述原液管路上分别设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和多个所述第二电磁阀均与控制模块连接；所述混液装置内分别设有用以监测营养液的导电率的第一监测件和用以监测营养液的酸碱度的第二监测件，所述第一监测件和所述第二监测件均与所述控制模块连接。其中，所述混液装置的内壁沿其高度方向设有第一液位计和第二液位计，所述第一液位计和所述第二液位计均与所述控制模块的输入端连接。其中，所述混液装置的另一端连通有施肥管路，靠近所述施肥管路的入口端处设有用以为灌溉施肥提供动力的灌溉泵。其中，所述施肥管路上还设有球阀和压力表，所述球阀设置在靠近所述施肥管路的出口端的施肥管路上，所述压力表设置在所述球阀与所述灌溉泵之间的所述施肥管路上。其中，还包括多个文丘里管，各个所述文丘里管分别与相应的所述原液管路对接连通，所述文丘里管的第一进口与所述原液管路连接，所述文丘里管的第二进口通过支管路与所述清水管路连接，所述文丘里管的出口与所述混液装置连通。其中，所述原液管路上沿原液流动方向依次设有流量计、止回阀、隔膜阀和所述第二电磁阀。其中，所述人机交互模块包括第一面板和第二面板，所述第一面板与所述控制模块的输入端连接，所述第二面板与所述控制模块的输出端连接。其中，还包括支撑架，所述人机交互模块、控制模块和混液装置均安装在所述支撑架上。(三)有益效果本技术提供的一种施肥机，通过设置人机交互模块，方便操作者根据作物生长阶段输入营养液的配比参数，控制模块接收第一监测件和第二监测件的数据与预设参数进行比较判断，控制清水管路上第一电磁阀和原液管路上的第二电磁阀的启闭，实现对混液装置内营养液浓度的精确调配，满足作物的生长需求，结构简单、操作方便，可以有效提高施肥效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例施肥机的结构示意图；图2为本技术实施例施肥机的混液装置的内部结构示意图；图3为本技术实施例施肥机的工艺流程图。图中，1：人机交互模块；2：控制模块；3：混液装置；4：进液口；5：清水管路；6：原液管路；7：第一电磁阀；8：第二电磁阀；9：第一监测件；10：第二监测件；11：第一液位计；12：第二液位计；13：施肥管路；14：灌溉泵；15：球阀；16：压力表；17：文丘里管；18：隔膜阀；19：止回阀；20：流量计；21：支撑架。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。如图1和图2所示，本技术实施例提供一种施肥机，包括人机交互模块1、控制模块2和混液装置3，人机交互模块1与控制模块2的输入端连接，通过人机交互模块1向控制模块2输入设置的基本参数，同时方便观察配比灌溉情况。混液装置3的一端连接有用以配置营养液的清水管路5和多个原液管路6，清水管路5用以向混液装置3内注入清水以调配营养液的浓度，多个原液管路6分别将对应的多种离子原液吸入混液装置3内。清水管路5上设有第一电磁阀7，各个原液管路5上分别设有第二电磁阀8，第一电磁阀7和多个第二电磁阀8均与控制模块2的输出端连接，实现对第一电磁阀7和多个第二电磁阀8的启闭控制。混液装置3内分别设有第一监测件9和第二监测件10，第一监测件9和第二监测件10均与控制模块2的输入端连接，第一监测件9用以监测营养液的导电率，即EC值，第二监测件10用以监测营养液的酸碱度，即pH值。需要说明的是，通过设置人机交互模块1，方便操作者根据作物生长阶段输入营养液的配比参数，控制模块2接收第一监测件9和第二监测件10的数据EC值和pH值与预设参数进行比较判断，进而控制清水管路5上第一电磁阀7和原液管路6上的第二电磁阀8的启闭，实现对混液装置3内营养液浓度的精确调配，满足作物的生长需求，结构简单，操作方便，提高施肥效率。进一步地，混液装置3的内壁沿其高度方向设有第一液位计11和第二液位计12，第一液位计11和第二液位计12均与控制模块2的输入端连接。值得说明的，第一液位计11设置在混液装置3靠近底端的内壁上，用以监测混液装置3的最低液位。第二液位计12设置在混本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施肥机，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和混液装置，所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述混液装置的一端连接有用以配置营养液的清水管路和多个原液管路，所述清水管路上设有第一电磁阀，各个所述原液管路上分别设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和多个所述第二电磁阀均与控制模块连接；/n所述混液装置内分别设有用以监测营养液的导电率的第一监测件和用以监测营养液的酸碱度的第二监测件，所述第一监测件和所述第二监测件均与所述控制模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种施肥机，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和混液装置，所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述混液装置的一端连接有用以配置营养液的清水管路和多个原液管路，所述清水管路上设有第一电磁阀，各个所述原液管路上分别设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和多个所述第二电磁阀均与控制模块连接；
所述混液装置内分别设有用以监测营养液的导电率的第一监测件和用以监测营养液的酸碱度的第二监测件，所述第一监测件和所述第二监测件均与所述控制模块连接。


2.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述混液装置的内壁沿其高度方向设有第一液位计和第二液位计，所述第一液位计和所述第二液位计均与所述控制模块连接。


3.根据权利要求1所述的施肥机，其特征在于，所述混液装置的另一端连通有施肥管路，靠近所述施肥管路的入口端处设有用以为灌溉施肥提供动力的灌溉泵。


4.根据权利要求3所述的施肥机，其特征在于，所述施肥管路上还设有球...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾冬冬，郭文忠，赵倩，林森，李银坤，王少磊，陈红，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11