一种变电站变压器漏油智能监测系统技术方案

本实用新型专利技术一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构与导轨之间滑动连接；所述机器人本体上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有信息采集装置和无线通讯装置；本系利用变压器油的荧光特性，通过紫外线照射发出可见蓝光，并通过巡检机器人监测漏油点后将信息传输至后台主机，代替了人工巡检，提高了检测效率，降低了人工劳动强度。

An intelligent monitoring system of transformer oil leakage in Substation

【技术实现步骤摘要】
一种变电站变压器漏油智能监测系统
本技术涉及一种变电站变压器漏油智能监测系统，属于变电站智能巡检

技术介绍
为了保证连续供电，变电站有成组的变压器长时间连续使用，变压器由于短路、过载等因素，会造成工作温度过高，油温升高，容易出现漏油的现象。漏油的原因包括放油阀关闭不严，套管与导电杆不配套或者垫圈密封不严，各种材料连接部位不实等原因。渗油通常发生在变压器各个连接处，由于变压器体积较大，巡视人员也无相应有效的检测设备，轻微的漏油现象有时难以及时发现，通常等漏油到一定程度，积满灰尘时才会被巡视人员发现。由于发现漏油不及时，不能及时发现设备缺陷，容易造成隐患；同时由于变压器大部分处于一定高度，人眼范围内也不易观察到漏油点，因此，采用人工巡视检查变压器是否漏油的方法，效率较低且需要耗费大量的人力，在特殊的环境下，人员的安全也无法保障。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种变电站变压器漏油智能监测系统，利用紫外线照射变压器油能发出可见蓝光的特性，采用巡检机器人代替人工对变压器进行巡检，将监测图像实时传输到后台主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述变压器固定安装于架设塔上；多组变压器构成变压器群组，所述变压器群组的下方地面上设置有导轨；所述巡检机器人架设于导轨上；所述变压器群组的外围安全距离范围外设置有中控室，所述中控室设置有主控计算机，其特征在于：所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置和IPC控制装置安装于机器人本体内部；所述IPC控制装置采用嵌入式工业控制计算机；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置和无线通讯装置分别通过通...

【技术特征摘要】
1.一种变电站变压器漏油智能监测系统，包含架设塔、变压器、巡检机器人、导轨和中控室；所述变压器固定安装于架设塔上；多组变压器构成变压器群组，所述变压器群组的下方地面上设置有导轨；所述巡检机器人架设于导轨上；所述变压器群组的外围安全距离范围外设置有中控室，所述中控室设置有主控计算机，其特征在于：所述巡检机器人包含机器人本体、供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置和IPC控制装置安装于机器人本体内部；所述IPC控制装置采用嵌入式工业控制计算机；上述供电装置、驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置和无线通讯装置分别通过通讯电缆与IPC控制装置相连接；
所述机器人本体的底部设置有移动机构，所述移动机构与导轨之间滑动连接；所述机器人本体上设置有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶部设置有电动云台，所述电动云台上设置有信息采集装置和无线通讯装置，所述电动云台为既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台；
所述供电装置连接驱动装置、GPS定位装置、信息采集装置、无线通讯装置和IPC控制装置并为各装置供电；
所述驱动装置用于驱动移动机构、伸缩机械臂和电动云台；

【专利技术属性】
技术研发人员：管俊，邵灵芝，管栋，朱霄凌，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司江阴市供电分公司，国家电网有限公司，南京高速齿轮制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32