一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及键盘零件组装机，具体公开了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，包括机架、电箱和控制装置，电箱设置在机架的底部，电箱上方的机架上设有工作板，工作板顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板顶部设有产品传递机构，上料抓取机构将注塑好的键盘剪刀脚内框和外框输送至产品传递机构内，产品传递机构将键盘剪刀脚内框和外框输送至冲压机构的下方，冲压机构对键盘剪刀脚外框和内圈进行切割，并将键盘剪刀脚内框装设在键盘剪刀脚外框内，整个操作过程均通过控制装置进行控制，直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工，并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。

An on-line assembling machine for the inside and outside circle of keyboard scissor foot

【技术实现步骤摘要】
一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机
本技术涉及键盘零件组装机，具体涉及了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机。
技术介绍
键盘剪刀脚内、外框是由注塑机注塑成型的一种POM或玻纤材质的塑料产品，两者组装后，形成剪刀状，可绕轴相对转动，用来连接键盘上的键帽和金属底板，键帽由剪刀脚(英文中简称PL)带着，在RUBBER弹性作用下，完成上、下动作。传统工艺的剪刀脚内、外框组装是采用手工或治具，同时要识别产品的正反面，人力资源需求大，成本高，组装效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，其目的：直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工，并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，包括机架和电箱，电箱设置在机架的底部，电箱上方的机架上设有工作板，工作板顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构；上料抓取机构包括旋转装设在工作板上的抓料柄机构摆臂，抓料柄机构摆臂的工作端设有抓料柄下行气缸，抓料柄下行气缸的工作杆上设有抓料柄夹爪，工作板的下方设有与抓料柄机构摆臂轴向相连的摆臂旋转伺服马达；冲压机构包括设置在工作板上的冲压支架，冲压支架的顶部一侧设有外圈冲切气缸，冲压支架的顶部另一侧设有组装压合气缸和内圈冲切气缸，外圈冲切气缸的工作杆设有外圈冲切装置，内圈冲切气缸的工作杆设有内圈冲切装置，组装压合气缸的工作杆上设有与内圈冲切装置相应的加压装置；产品传递机构包括设置在工作板上的送料机构伺服马达和滑轨，所述送料机构伺服马达的工作杆设有旋转装设在工作板上的送料丝杆，所述滑轨上滑动设有套接在送料丝杆上的产品送料卡具，上料抓取机构和冲压机构之间的工作板上滑动设有与产品送料卡具相连的送料治具；冲压机构一侧的工作板上设有与送料治具相应的横推气缸，冲压机构另一侧的工作板上设有与送料治具相应的落料气缸；电箱内设有分别与摆臂旋转伺服马达、抓料柄下行气缸的电磁阀、抓料柄夹爪、外圈冲切气缸的电磁阀、组装压合气缸的电磁阀、内圈冲切气缸的电磁阀、送料机构伺服马达、横推气缸的电磁阀和落料气缸的电磁阀电连接的控制装置。优选的，处在工作板上方的机架两侧均设有与控制装置电连接的安全光栅。优选的，机架一侧均设有与控制装置电连接的触控屏，触控屏的下方设有控制按钮。优选的，机架的底部设有滑轮。通过上述技术方案，该在线组装机的工作过程如下：A.通过摆臂旋转伺服马达、抓料柄机构摆臂、抓料柄下行气缸和抓料柄夹爪的配合，将注塑好的键盘剪刀脚内框和外框输送至送料治具内。B.通过送料机构伺服马达、滑轨、送料丝杆和产品送料卡具的配合，推动装载着键盘剪刀脚内框和外框的送料治具输送至冲压支架的下方。C.通过外圈冲切气缸控制外圈冲切装置对键盘剪刀脚外框进行切割，通过内圈冲切气缸控制内圈冲切装置对键盘剪刀脚内框进行切割，通过横推气缸将装载键盘剪刀脚外框的送料治具输送至装载键盘剪刀脚内框的送料治具下方，最后通过组装压合气缸推动加压装置将键盘剪刀脚内框装设在键盘剪刀脚外框内。综上所述，整个操作过程均通过控制装置控制，直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工，并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所公开的一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机的立体结构示意图；图2为本技术所公开的一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机的主视结构示意图；图3为本技术所公开的一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机的工作板的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架11.安全光栅12.触控屏13.控制按钮14.滑轮2.电箱21.控制装置3.工作板41.抓料柄机构摆臂42.抓料柄下行气缸43.抓料柄夹爪44.摆臂旋转伺服马达51.冲压支架52.外圈冲切气缸521.外圈冲切装置53.组装压合气缸531.加压装置54.内圈冲切气缸541.内圈冲切装置61.送料机构伺服马达62.滑轨63.送料丝杆64.产品送料卡具65.送料治具71.横推气缸72.落料气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，包括机架1和电箱2，电箱2设置在机架1的底部，电箱2上方的机架1上设有工作板3，工作板3顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板3顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构。上料抓取机构包括旋转装设在工作板3上的抓料柄机构摆臂41，抓料柄机构摆臂41的工作端设有抓料柄下行气缸42，抓料柄下行气缸42的工作杆上设有抓料柄夹爪43，工作板3的下方设有与抓料柄机构摆臂41轴向相连的摆臂旋转伺服马达44。冲压机构包括设置在工作板3上的冲压支架51，冲压支架51的顶部一侧设有外圈冲切气缸52，冲压支架51的顶部另一侧设有组装压合气缸53和内圈冲切气缸54，外圈冲切气缸52的工作杆设有外圈冲切装置521，内圈冲切气缸54的工作杆设有内圈冲切装置541，组装压合气缸53的工作杆上设有与内圈冲切装置541相应的加压装置531。产品传递机构包括设置在工作板3上的送料机构伺服马达61和滑轨62，所述送料机构伺服马达61的工作杆设有旋转装设在工作板3上的送料丝杆63，所述滑轨62上滑动设有套接在送料丝杆63上的产品送料卡具64，上料抓取机构和冲压机构之间的工作板3上滑动设有与产品送料卡具64相连的送料治具65。冲压机构一侧的工作板3上设有与送料治具65相应的横推气缸71，冲压机构另一侧的工作板3上设有与送料治具65相应的落料气缸72。电箱2内设有分别与摆臂旋转伺服马达44、抓料柄下行气缸42的电磁阀、抓料柄夹爪43、外圈冲切气缸52的电磁阀、组装压合气缸53的电磁阀、内圈冲切气缸54的电磁阀、送料机构伺服马达61、横推气缸71的电磁阀和落料气缸72的电磁阀电连接的控制装置21。该在线组装机的工作过程如下：A、通过摆臂旋转伺服马达44、抓料柄机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，其特征在于，包括机架(1)和电箱(2)，电箱(2)设置在机架(1)的底部，电箱(2)上方的机架(1)上设有工作板(3)，工作板(3)顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板(3)顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构；/n上料抓取机构包括旋转装设在工作板(3)上的抓料柄机构摆臂(41)，抓料柄机构摆臂(41)的工作端设有抓料柄下行气缸(42)，抓料柄下行气缸(42)的工作杆上设有抓料柄夹爪(43)，工作板(3)的下方设有与抓料柄机构摆臂(41)轴向相连的摆臂旋转伺服马达(44)；/n冲压机构包括设置在工作板(3)上的冲压支架(51)，冲压支架(51)的顶部一侧设有外圈冲切气缸(52)，冲压支架(51)的顶部另一侧设有组装压合气缸(53)和内圈冲切气缸(54)，外圈冲切气缸(52)的工作杆设有外圈冲切装置(521)，内圈冲切气缸(54)的工作杆设有内圈冲切装置(541)，组装压合气缸(53)的工作杆上设有与内圈冲切装置(541)相应的加压装置(531)；/n产品传递机构包括设置在工作板(3)上的送料机构伺服马达(61)和滑轨(62)，所述送料机构伺服马达(61)的工作杆设有旋转装设在工作板(3)上的送料丝杆(63)，所述滑轨(62)上滑动设有套接在送料丝杆(63)上的产品送料卡具(64)，上料抓取机构和冲压机构之间的工作板(3)上滑动设有与产品送料卡具(64)相连的送料治具(65)；/n冲压机构一侧的工作板(3)上设有与送料治具(65)相应的横推气缸(71)，冲压机构另一侧的工作板(3)上设有与送料治具(65)相应的落料气缸(72)；/n电箱(2)内设有分别与摆臂旋转伺服马达(44)、抓料柄下行气缸(42)的电磁阀、抓料柄夹爪(43)、外圈冲切气缸(52)的电磁阀、组装压合气缸(53)的电磁阀、内圈冲切气缸(54)的电磁阀、送料机构伺服马达(61)、横推气缸(71)的电磁阀和落料气缸(72)的电磁阀电连接的控制装置(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机，其特征在于，包括机架(1)和电箱(2)，电箱(2)设置在机架(1)的底部，电箱(2)上方的机架(1)上设有工作板(3)，工作板(3)顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构，上料抓取机构一侧的工作板(3)顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构；
上料抓取机构包括旋转装设在工作板(3)上的抓料柄机构摆臂(41)，抓料柄机构摆臂(41)的工作端设有抓料柄下行气缸(42)，抓料柄下行气缸(42)的工作杆上设有抓料柄夹爪(43)，工作板(3)的下方设有与抓料柄机构摆臂(41)轴向相连的摆臂旋转伺服马达(44)；
冲压机构包括设置在工作板(3)上的冲压支架(51)，冲压支架(51)的顶部一侧设有外圈冲切气缸(52)，冲压支架(51)的顶部另一侧设有组装压合气缸(53)和内圈冲切气缸(54)，外圈冲切气缸(52)的工作杆设有外圈冲切装置(521)，内圈冲切气缸(54)的工作杆设有内圈冲切装置(541)，组装压合气缸(53)的工作杆上设有与内圈冲切装置(541)相应的加压装置(531)；
产品传递机构包括设置在工作板(3)上的送料机构伺服马达(61)和滑轨(62)，所述送料机构伺服马达(61)的工作杆设有旋转装设在工作板(3)上的送料丝杆(63)，所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，
申请(专利权)人：苏州任我行自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32