一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机制造技术

技术编号:24419364 阅读:36 留言:0更新日期:2020-06-06 13:13
本实用新型专利技术涉及键盘零件组装机,具体公开了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机,包括机架、电箱和控制装置,电箱设置在机架的底部,电箱上方的机架上设有工作板,工作板顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构,上料抓取机构一侧的工作板顶部设有产品传递机构,上料抓取机构将注塑好的键盘剪刀脚内框和外框输送至产品传递机构内,产品传递机构将键盘剪刀脚内框和外框输送至冲压机构的下方,冲压机构对键盘剪刀脚外框和内圈进行切割,并将键盘剪刀脚内框装设在键盘剪刀脚外框内,整个操作过程均通过控制装置进行控制,直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工,并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。

An on-line assembling machine for the inside and outside circle of keyboard scissor foot

【技术实现步骤摘要】
一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机
本技术涉及键盘零件组装机,具体涉及了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机。
技术介绍
键盘剪刀脚内、外框是由注塑机注塑成型的一种POM或玻纤材质的塑料产品,两者组装后,形成剪刀状,可绕轴相对转动,用来连接键盘上的键帽和金属底板,键帽由剪刀脚(英文中简称PL)带着,在RUBBER弹性作用下,完成上、下动作。传统工艺的剪刀脚内、外框组装是采用手工或治具,同时要识别产品的正反面,人力资源需求大,成本高,组装效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,我们提出了一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机,其目的:直接对注塑好的键盘剪刀脚内框和外框进行加工,并对加工后的键盘剪刀脚内框和外框进行组装。为达到上述目的,本技术的技术方案如下:一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机,包括机架和电箱,电箱设置在机架的底部,电箱上方的机架上设有工作板,工作板顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构,上料抓取机构一侧的工作板顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构;上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机,其特征在于,包括机架(1)和电箱(2),电箱(2)设置在机架(1)的底部,电箱(2)上方的机架(1)上设有工作板(3),工作板(3)顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构,上料抓取机构一侧的工作板(3)顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构;/n上料抓取机构包括旋转装设在工作板(3)上的抓料柄机构摆臂(41),抓料柄机构摆臂(41)的工作端设有抓料柄下行气缸(42),抓料柄下行气缸(42)的工作杆上设有抓料柄夹爪(43),工作板(3)的下方设有与抓料柄机构摆臂(41)轴向相连的摆臂旋转伺服马达(44);/n冲压机构包括设置在...

【技术特征摘要】
1.一种用于键盘剪刀脚的内外圈的在线组装机,其特征在于,包括机架(1)和电箱(2),电箱(2)设置在机架(1)的底部,电箱(2)上方的机架(1)上设有工作板(3),工作板(3)顶部由一侧向另一侧依次设有上料抓取机构和冲压机构,上料抓取机构一侧的工作板(3)顶部设有延伸至上料抓取机构和冲压机构之间的产品传递机构;
上料抓取机构包括旋转装设在工作板(3)上的抓料柄机构摆臂(41),抓料柄机构摆臂(41)的工作端设有抓料柄下行气缸(42),抓料柄下行气缸(42)的工作杆上设有抓料柄夹爪(43),工作板(3)的下方设有与抓料柄机构摆臂(41)轴向相连的摆臂旋转伺服马达(44);
冲压机构包括设置在工作板(3)上的冲压支架(51),冲压支架(51)的顶部一侧设有外圈冲切气缸(52),冲压支架(51)的顶部另一侧设有组装压合气缸(53)和内圈冲切气缸(54),外圈冲切气缸(52)的工作杆设有外圈冲切装置(521),内圈冲切气缸(54)的工作杆设有内圈冲切装置(541),组装压合气缸(53)的工作杆上设有与内圈冲切装置(541)相应的加压装置(531);
产品传递机构包括设置在工作板(3)上的送料机构伺服马达(61)和滑轨(62),所述送料机构伺服马达(61)的工作杆设有旋转装设在工作板(3)上的送料丝杆(63),所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢志佩
申请(专利权)人:苏州任我行自动化有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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