充电车位占用判定方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种充电车位占用判定方法，涉及车位管理技术领域，旨在对车位图像进行实时采集和分析，判断车位占用行为，以进行占位提示和计费。该方法包含以下步骤：实时获取并分析车位图像，得到车位行为分析结果；若车位行为分析结果为车辆驶入且停稳，则获取车辆驶入时间的车牌信息；若未获取到充电信息，则发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。本发明专利技术还公开了一种电子设备和计算机存储介质。

Determination method, equipment and medium of charging parking space occupation

【技术实现步骤摘要】
充电车位占用判定方法、设备及介质
本专利技术涉及车位管理
，尤其涉及一种充电车位占用判定方法、设备及介质。
技术介绍
随着电动汽车的发展和普及，越来越多消费者选择购买电动汽车作为代步工具，为了解决电动汽车的充电问题，因此越来越多的停车场设置了充电桩车位。需要充电的车主可以在手机上查看显示空闲(未在充电)的充电桩，然后根据导航找到充电桩车位。在实际生活中，车主根据导航到达现场后，常出现充电桩车位被燃油车占用，或者已充满电的电动汽车未及时开走的情况，导致车主跑空，需重新查找新的充电桩，非常浪费时间和能源。尤其是在电动汽车电量较低的情况下，很有可能导致在查找充电桩的过程中因能源不足而无法启动电动汽车，用户体验很差。综上所述，充电桩车位占位情况直接降低了充电桩的利用率及运营企业的经营效益。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种充电车位占用判定方法，旨在对车位图像进行实时获取和分析，对车辆占位行为进行判断，以实现占位计费。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种充电车位占用判定方法，包括以下步骤：实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；根据充电信息判断是否存在车位占用：若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。进一步地，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果为车辆停稳，若车辆离开预先设置的定位点，则判定车辆驶离，得到的车位行为分析结果为车辆驶离；若车位存在障碍物，则判定障碍物占位，得到车位分析结果为障碍物占位。进一步地，若所述车位分析结果为障碍物占位，则上传障碍物占位信息作为车位占用信息。进一步地，若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息，具体包括：根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；反之，根据所述车牌信息判断是否是电动汽车，若不是电动汽车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；反之，发送充电提示信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息。进一步地，若获取到充电信息，则上传所述充电信息以计算充电费用。进一步地，根据所述充电信息确定充电结束时间，若所述充电结束时间与所述车辆驶离时间的间隔大于设定阈值，则上传所述充电结束时间与所述车牌信息作为车位占用信息以计算占位费用。进一步地，服务器接收所述车位占用信息，并根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间计算占位费用，服务器还接收充电信息，并根据充电信息计算充电费用，并将占位费用和/或充电费用发送给客户端。进一步地，若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则识别所述车位图像得到第二车牌信息，上传所述第二车牌信息，以与所述车牌信息进行比对，若比对成功，则根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。本专利技术的目的之二在于提供执行专利技术目的之一的电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电车位占用判定方法。本专利技术的目的之三在于提供存储专利技术目的之一的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电车位占用判定方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过实时获取和分析车位图像，确定车位是否有车辆驶入和驶离，并通过获取充电信息，判断车辆是否充电，从而判断是否存在车位占用行为，并针对车位占用行为进行占位提醒和计费，从而提高充电车位的利用率和经济效益。附图说明图1是本专利技术充电车位占用判定方法的流程图；图2是实施例2的电子设备的结构框图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本专利技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。实施例1本实施例提供了一种充电车位占用判定方法，旨在对占位车辆进行占位提醒，避免因充电车位被占用而影响充电车位的利用率，并对占位车辆进行占位收费，以弥补充电车位运行商的经济损失，同时通过收费增加占用充电车位的成本，有效减少非电动汽车占用充电车位的情况。根据上述原理，对充电车位占用判定方法进行介绍，如图1所示，充电车位占用判定方法，具体包括以下步骤：实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；根据充电信息判断是否存在车位占用：若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。上述充电车位占用判定方法应用于充电车位的充电桩，在本实施例中，通过在充电站桩内安装摄像头，实现对车位图像的实时获取，摄像头获取车位图像时会同时获取拍摄时间，因此当利用车位图像分析车位行为时，如果得到的车位行为是车辆驶入或车辆驶离，则同时获取车位图像(记录车辆驶入或车辆驶离的车位图像)对应的拍摄时间作为车辆驶入时间或车辆驶离时间。本实施例采用基于MATLAB的车辆识别技术对车位图像进行识别处理，以识别车位图像中包含的车辆的车牌信息，即车牌号码，具体通过对车位图像进行预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等处理对车位图像中的车辆进行识别，其中，车牌定位采用边缘检测等算法定位车牌区域；字符分割对车牌区域进行灰度处理、二值化处理以精确定位字符区域，并根据字符尺寸特征完成字符分割；字符识别对分割后的字符进行特征提取，再采用模板匹配得到识别结果，该识别结果即为车牌。优选地，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，具体包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车位图像中的车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车位图像中的车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电车位占用判定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；/n若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；/n根据充电信息判断是否存在车位占用：/n若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；/n若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电车位占用判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；
若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；
根据充电信息判断是否存在车位占用：
若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。


2.如权利要求1所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果为车辆停稳，若车辆离开预先设置的定位点，则判定车辆驶离，得到的车位行为分析结果为车辆驶离；若车位存在障碍物，则判定障碍物占位，得到车位分析结果为障碍物占位。


3.如权利要求2所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若所述车位分析结果为障碍物占位，则上传障碍物占位信息作为车位占用信息。


4.如权利要求1-3任一项所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息，具体包括：
根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李菲，罗文忠，柯德华，吴昊，杨森君，沈俊，
申请(专利权)人：杭州中恒电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33