延时测量方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种延时测量方法、装置及系统，涉及图像处理领域。该延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头。测量组件带动与其固定连接的可穿戴显示设备转动，并测量该可穿戴显示设备的姿态数据。摄像头拍摄可穿戴显示设备的显示屏显示的实际图像。控制组件在接收到该可穿戴显示设备的姿态数据和实际图像之后，可以基于该姿态数据和实际图像确定可穿戴显示设备显示的图像的延时。由于本申请提供的延时测量系统可以自动完成对可穿戴显示设备显示的图像的延时，无需操作人员对摄像头拍摄的图像进行分析，测量延时的效率较高。

Delay measurement method, device and system

【技术实现步骤摘要】
延时测量方法、装置及系统
本申请涉及图像处理
，特别涉及一种延时测量方法、装置及系统。
技术介绍
虚拟现实(virtualreality，VR)设备一般包括：传感器，处理器和显示器。该传感器可以采集用户头部的姿态数据并将该姿态数据发送至处理器。之后，处理器根据获取到的姿态数据渲染图像，并将渲染的图像发送至显示器。最后，显示器即可刷新其显示的图像。但是，由于处理器渲染图像的过程，以及显示器刷新其显示的图像的过程均需要耗费一定的时间，因此显示器中当前实际显示的图像相对于当前应当显示的图像存在一定的延时。相关技术中，为了检测该显示器中显示的图像的延时，可以将该显示器固定后逐渐调整该显示器的位置。并且在调整显示器的位置的过程中，采用摄像头拍摄该显示器中显示的图像。之后，操作人员对该摄像头拍摄的图像进行逐帧分析以确定该显示器显示的图像的延时。但是，相关技术中测量延时的方法需要操作人员对摄像头拍摄的图像进行逐帧分析，测量延时的效率较低。
技术实现思路
本申请提供了一种延时测量方法、装置及系统，可以解决相关技术中测量延时的效率较低的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种延时测量系统，所述延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头；所述测量组件与所述可穿戴显示设备固定连接，且与所述控制组件通信连接，所述测量组件用于带动所述可穿戴显示设备转动，测量所述可穿戴显示设备的姿态数据，以及将所述姿态数据发送至所述控制组件；所述摄像头与所述测量组件固定连接，并与所述可穿戴显示设备的显示屏相对设置，所述摄像头还与所述控制组件通信连接，所述摄像头用于拍摄所述可穿戴显示设备的显示屏中显示的实际图像，并将所述实际图像发送至所述控制组件；所述控制组件用于根据所述姿态数据和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时。可选的，所述测量组件包括：基座，支架主体，以及驱动件；所述摄像头、所述可穿戴显示设备和所述驱动件均与所述支架主体固定连接，所述支架主体与所述基座转动连接，所述驱动件用于驱动所述支架主体相对于所述基座转动。可选的，所述支架主体包括：第一支撑架体，第二支撑架体，以及第三支撑架体；所述驱动件包括：第一子驱动件，第二子驱动件，以及第三子驱动件；其中，所述第一子驱动件与所述第一支撑架体固定连接，所述第一支撑架体与所述基座转动连接，所述第一子驱动件用于驱动所述第一支撑架体相对于所述基座绕第一轴线转动；所述第二子驱动件与所述第二支撑架体固定连接，所述第二支撑架体与所述第一支撑架体转动连接，所述第二子驱动件用于驱动所述第二支撑架体相对于所述第一支撑架体绕第二轴线转动；所述第三子驱动件与所述第三支撑架体固定连接，所述第三支撑架体与所述第二支撑架体转动连接，所述第三子驱动件用于驱动所述第三支撑架体相对于所述第二支撑架体绕第三轴线转动；其中，所述第一轴线，所述第二轴线，以及所述第三轴线两两垂直。可选的，所述第一支撑架体包括：至少一个U型架体和设置在每个所述U型架体侧面的滑块，每个所述U型架体远离开口的一端与所述基座转动连接；所述第二支撑架体为环形架体，所述环形架体位于所述U型架体设置有滑块的一侧，且所述环形架体的端面设置有环形的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述第三支撑架体呈杆状，所述第三支撑架体的两端分别与所述环形架体的内壁转动连接，所述摄像头和所述可穿戴显示设备均固定设置在所述第三支撑架体上。可选的，所述第一支撑架体包括：两个U型架体和设置在每个所述U型架体的两个支臂的侧面的一个滑块；所述环形架体位于两个所述U型架体之间，且所述环形架体的两个端面均设置有一个环形的所述滑槽，每个所述U型架体的侧面设置的滑块位于一个所述滑槽内。可选的，所述控制组件用于：根据所述姿态数据确定所述可穿戴设备的目标图像，并根据所述目标图像和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备显示的实际图像的延时；其中，所述目标图像为所述可穿戴显示设备的显示屏在目标时刻应当显示的图像。另一方面，提供了一种延时测量方法，应用于上述方面所述的延时测量系统中的控制组件，所述方法包括：接收测量组件发送的可穿戴显示设备在目标时刻的姿态数据；接收摄像头发送的所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻显示的实际图像；根据所述姿态数据和所述实际图像确定在所述目标时刻所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时。可选的，所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像为全景图像的一部分，所述全景图像包括阵列排布的多个不同的子图像；所述根据所述姿态数据和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备显示的所述实际图像的延时，包括：根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的姿态数据，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度；获取所述实际图像中的第一特征点在所述全景图像中的第一坐标；根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻应当显示的目标图像；获取所述目标图像中的第二特征点在所述全景图像中的第二坐标，其中，所述第二特征点在所述目标图像中的坐标与所述第一特征点在所述实际图像中的坐标相同；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定在所述目标时刻所述实际图像相对于所述目标图像的第一偏移量；根据所述第一偏移量与所述目标时刻的瞬时角速度，确定在所述目标时刻所述可穿戴显示设备的显示屏显示的实际图像的延时，其中，所述延时与所述第一偏移量正相关，且与所述目标时刻的瞬时角速度负相关。可选的，所述目标时刻的姿态数据包括：所述可穿戴显示设备绕第一轴线转动的第一角速度，绕第二轴线转动的第二角速度，以及绕第三轴线转动的第三角速度；所述根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的姿态数据，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，包括：将所述第一角速度，所述第二角速度，以及所述第三角速度的矢量和，确定为所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度。可选的，在接收所述测量组件发送的所述可穿戴显示设备在目标时刻的姿态数据之前，所述方法还包括：获取所述可穿戴显示设备的显示屏在初始时刻显示的初始图像中的参考点在所述全景图像中的第三坐标，所述参考点为所述初始图像中的任一点；所述根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻应当显示的目标图像，包括：根据所述可穿戴显示设备在所述目标时刻的瞬时角速度，以及在所述目标时刻之前的每个历史时刻的瞬时角速度，确定所述可穿戴显示设备在所述目标时刻所处的位置相对于在所述初始时刻所处的位置的第二偏移量；根据所述第三坐标，以及所述第二偏移量确定目标点在所述全景图像中的第四坐标，其中，所述目标点在所述目标图像中的坐标与所述参考点在所述初始图像中的坐标相同；根据所述第四坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延时测量系统，其特征在于，所述延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头；/n所述测量组件与所述可穿戴显示设备固定连接，且与所述控制组件通信连接，所述测量组件用于带动所述可穿戴显示设备转动，测量所述可穿戴显示设备的姿态数据，以及将所述姿态数据发送至所述控制组件；/n所述摄像头与所述测量组件固定连接，并与所述可穿戴显示设备的显示屏相对设置，所述摄像头还与所述控制组件通信连接，所述摄像头用于拍摄所述可穿戴显示设备的显示屏中显示的实际图像，并将所述实际图像发送至所述控制组件；/n所述控制组件用于根据所述姿态数据和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时。/n

【技术特征摘要】
1.一种延时测量系统，其特征在于，所述延时测量系统包括：可穿戴显示设备，测量组件，控制组件，以及摄像头；
所述测量组件与所述可穿戴显示设备固定连接，且与所述控制组件通信连接，所述测量组件用于带动所述可穿戴显示设备转动，测量所述可穿戴显示设备的姿态数据，以及将所述姿态数据发送至所述控制组件；
所述摄像头与所述测量组件固定连接，并与所述可穿戴显示设备的显示屏相对设置，所述摄像头还与所述控制组件通信连接，所述摄像头用于拍摄所述可穿戴显示设备的显示屏中显示的实际图像，并将所述实际图像发送至所述控制组件；
所述控制组件用于根据所述姿态数据和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时。


2.根据权利要求1所述的延时测量系统，其特征在于，所述测量组件包括：基座，支架主体，以及驱动件；
所述摄像头、所述可穿戴显示设备和所述驱动件均与所述支架主体固定连接，所述支架主体与所述基座转动连接，所述驱动件用于驱动所述支架主体相对于所述基座转动。


3.根据权利要求2所述的延时测量系统，其特征在于，所述支架主体包括：第一支撑架体，第二支撑架体，以及第三支撑架体；所述驱动件包括：第一子驱动件，第二子驱动件，以及第三子驱动件；
其中，所述第一子驱动件与所述第一支撑架体固定连接，所述第一支撑架体与所述基座转动连接，所述第一子驱动件用于驱动所述第一支撑架体相对于所述基座绕第一轴线转动；
所述第二子驱动件与所述第二支撑架体固定连接，所述第二支撑架体与所述第一支撑架体转动连接，所述第二子驱动件用于驱动所述第二支撑架体相对于所述第一支撑架体绕第二轴线转动；
所述第三子驱动件与所述第三支撑架体固定连接，所述第三支撑架体与所述第二支撑架体转动连接，所述第三子驱动件用于驱动所述第三支撑架体相对于所述第二支撑架体绕第三轴线转动；
其中，所述第一轴线，所述第二轴线，以及所述第三轴线两两垂直。


4.根据权利要求3所述的延时测量系统，其特征在于，
所述第一支撑架体包括：至少一个U型架体和设置在每个所述U型架体侧面的滑块，每个所述U型架体远离开口的一端与所述基座转动连接；
所述第二支撑架体为环形架体，所述环形架体位于所述U型架体设置有滑块的一侧，且所述环形架体的端面设置有环形的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动连接；
所述第三支撑架体呈杆状，所述第三支撑架体的两端分别与所述环形架体的内壁转动连接，所述摄像头和所述可穿戴显示设备均固定设置在所述第三支撑架体上。


5.根据权利要求4所述的延时测量系统，其特征在于，所述第一支撑架体包括：两个U型架体和设置在每个所述U型架体的两个支臂的侧面的一个滑块；
所述环形架体位于两个所述U型架体之间，且所述环形架体的两个端面均设置有一个环形的所述滑槽，每个所述U型架体的侧面设置的滑块位于一个所述滑槽内。


6.根据权利要求1至5任一所述的延时测量系统，其特征在于，所述控制组件用于：
根据所述姿态数据确定所述可穿戴设备的目标图像，并根据所述目标图像和所述实际图像确定所述可穿戴显示设备显示的实际图像的延时；
其中，所述目标图像为所述可穿戴显示设备的显示屏在目标时刻应当显示的图像。


7.一种延时测量方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一所述的延时测量系统中的控制组件，所述方法包括：
接收测量组件发送的可穿戴显示设备在目标时刻的姿态数据；
接收摄像头发送的所述可穿戴显示设备的显示屏在所述目标时刻显示的实际图像；
根据所述姿态数据和所述实际图像确定在所述目标时刻所述可穿戴显示设备的显示屏显示的所述实际图像的延时...

【专利技术属性】
技术研发人员：李治富，苗京花，李文宇，鄢名扬，张浩，陈丽莉，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11