【技术实现步骤摘要】
车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及计算机
，特别是涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着社会经济的发展和人民生活水平的不断提高，城市机动车保有量迅速增长，机动车车辆年检的工作量也随之急剧增加。在传统方式中，通过人工对待检测车辆的外观部件进行判断，比如车灯、进气格栅等，以确定待检测车辆是否经过改装，相比于出厂配置时或者前一次检测时，车辆的外观部件是否一致。通过人工进行判定，不够智能化，且车辆检测的效率较低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够智能化的对待检测车辆图像进行检测的车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。一种车辆检测方法，所述方法包括：获取待检测车辆图像及其对应的比对图像；对待检测车辆图像以及比对图像进行车辆部件的分割，得到多个车辆部件图像组，各车辆部件图像组中包括待检测车辆图像以及比对图像中同一车辆部件的车辆部件图像；分别对各车辆部件图像组进行特征提取，得到各车辆部件图像...
【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测车辆图像及其对应的比对图像；/n对所述待检测车辆图像以及所述比对图像进行车辆部件的分割，得到多个车辆部件图像组，各所述车辆部件图像组中包括所述待检测车辆图像以及所述比对图像中同一车辆部件的车辆部件图像；/n分别对各所述车辆部件图像组进行特征提取，得到各所述车辆部件图像组中各车辆部件图像的特征向量，并基于所述特征向量，确定各所述车辆部件图像组对应的相似度；/n分别判断各所述车辆部件图像组对应的相似度是否大于预设阈值；/n当各所述车辆部件图像组对应的相似度均大于所述预设阈值时，判定所述待检测车辆图像中的待检测车辆通过检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测车辆图像及其对应的比对图像；
对所述待检测车辆图像以及所述比对图像进行车辆部件的分割，得到多个车辆部件图像组，各所述车辆部件图像组中包括所述待检测车辆图像以及所述比对图像中同一车辆部件的车辆部件图像；
分别对各所述车辆部件图像组进行特征提取，得到各所述车辆部件图像组中各车辆部件图像的特征向量，并基于所述特征向量，确定各所述车辆部件图像组对应的相似度；
分别判断各所述车辆部件图像组对应的相似度是否大于预设阈值；
当各所述车辆部件图像组对应的相似度均大于所述预设阈值时，判定所述待检测车辆图像中的待检测车辆通过检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述车辆部件图像组进行特征提取之前，所述方法还包括：
基于预设的各车辆部件图像的处理方式，分别对各所述车辆部件图像组中的车辆部件图像进行预处理，得到预处理后的车辆部件图像组；
对各所述预处理后的车辆部件图像组中的车辆部件图像进行归一化处理，得到图像尺寸一致的车辆部件图像组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述车辆部件图像组进行特征提取，包括：
并行对所述多个车辆部件图像组进行特征提取。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各所述预处理后的车辆部件图像组进行特征提取是通过预先训练的目标检测模型进行的，所述目标检测模型的训练方式包括：
获取分类训练样本集以及三元组比对训练样本集；
对分类训练样本集进行分类训练，以得到分类训练后的初始检测模型；
通过三元组比对训练样本集，对所述分类训练后的初始检测模型进行比对训练，得到比对训练后的目标检测模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过三元组比对训练样本集，对所述分类训练后的初始检测模型进行比对训练，得到比对训练后的目标检测模型，包括：
将所述三元组比对训练样本集中的各三元组样本输入所述初始检测模型，对各所述三元组样本中的各样本图像进行特征提取，得到各所述三元组样本中各样本图像的特征向量；
根据各所述三元组样本中各样本图像的特征向量，计算各所述三元组样本的损失值；
基于预设损失值对各所述三元组样本的损失值进行判断，并删除损失值小于预设损失值的三元组样本，得到删除后的三元组比对训练样本集；
通过删除后的三...
【专利技术属性】
技术研发人员：周康明，张栋栋，
申请(专利权)人：上海眼控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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