【技术实现步骤摘要】
一种无级可调导引头伺服机构
本技术涉及导引头伺服机构
,具体涉及一种无级可调导引头伺服机构。
技术介绍
导引头是精确制导武器的核心部件,导引头伺服机构是导引头的一个重要部件,其中导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置;为满足轻小型化设计要求,平行四边形连杆机构广泛应用于导引头伺服机构中;现有平行四边形连杆机构存在两根连杆尺寸一致性差,连杆加工难度大、制造成本高、通用性差等缺陷,使连杆机构的装配难度大、传递精度低。
技术实现思路
本技术提供一种无级可调导引头伺服机构,以克服现有技术的不足。本技术所采用的技术方案是:一种无级可调导引头伺服机构,包括负载框、两个连杆、原动杆、驱动电机,两个连杆的上端通过螺栓销Ⅰ与负载框对称铰接,两个连杆的下端通过螺栓销Ⅱ与原动杆对称铰接,原动杆套装在驱动电机主轴上并通过圆柱销固定连接;所述连杆包括上连接架、调节杆、下连接架,所述上连接架上端设有U型槽Ⅰ,下端面设有螺纹孔Ⅰ;所述调节杆上端设有外螺纹Ⅰ,下端设有外螺纹Ⅱ,所述下连接架上端面设有螺纹孔Ⅱ,下端设有U型槽Ⅱ;所述外螺纹Ⅰ与螺纹孔Ⅰ螺纹连接,所述外螺纹Ⅱ与螺纹孔Ⅱ螺纹连接,所述U型槽Ⅰ卡装在负载框上,且通过螺栓销Ⅰ与负载框铰接连接,所述U型槽Ⅱ卡装在原动杆上,且通过螺栓销Ⅱ与原动杆铰接连接。所述外螺纹Ⅰ上套装有防松螺母Ⅰ,所述外螺纹Ⅱ上套装有防松螺母Ⅱ。所述外螺纹Ⅰ与外螺纹Ⅱ旋向相反,所述螺纹孔Ⅰ与螺纹孔Ⅱ螺纹旋向相反,所述外螺纹Ⅰ、螺纹孔Ⅰ、防松螺母Ⅰ螺纹旋向一致,所述外螺纹 ...
【技术保护点】
1.一种无级可调导引头伺服机构,包括负载框(1)、两个连杆(2)、原动杆(3)、驱动电机(4),两个连杆(2)的上端通过螺栓销Ⅰ(5)与负载框(1)对称铰接,两个连杆(2)的下端通过螺栓销Ⅱ(6)与原动杆(3)对称铰接,原动杆(3)套装在驱动电机(4)主轴上并通过圆柱销(7)固定连接;其特征在于:所述连杆(2)包括上连接架(8)、调节杆(9)、下连接架(10),所述上连接架(8)上端设有U型槽Ⅰ(8-1),下端面设有螺纹孔Ⅰ(8-2);所述调节杆(9)上端设有外螺纹Ⅰ(9-1),下端设有外螺纹Ⅱ(9-3),所述下连接架(10)上端面设有螺纹孔Ⅱ(10-1),下端设有U型槽Ⅱ(10-2);所述外螺纹Ⅰ(9-1)与螺纹孔Ⅰ(8-2)螺纹连接,所述外螺纹Ⅱ(9-3)与螺纹孔Ⅱ(10-1)螺纹连接,所述U型槽Ⅰ(8-1)卡装在负载框(1)上,且通过螺栓销Ⅰ(5)与负载框(1)铰接连接,所述U型槽Ⅱ(10-2)卡装在原动杆(3)上,且通过螺栓销Ⅱ(6)与原动杆(3)铰接连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无级可调导引头伺服机构,包括负载框(1)、两个连杆(2)、原动杆(3)、驱动电机(4),两个连杆(2)的上端通过螺栓销Ⅰ(5)与负载框(1)对称铰接,两个连杆(2)的下端通过螺栓销Ⅱ(6)与原动杆(3)对称铰接,原动杆(3)套装在驱动电机(4)主轴上并通过圆柱销(7)固定连接;其特征在于:所述连杆(2)包括上连接架(8)、调节杆(9)、下连接架(10),所述上连接架(8)上端设有U型槽Ⅰ(8-1),下端面设有螺纹孔Ⅰ(8-2);所述调节杆(9)上端设有外螺纹Ⅰ(9-1),下端设有外螺纹Ⅱ(9-3),所述下连接架(10)上端面设有螺纹孔Ⅱ(10-1),下端设有U型槽Ⅱ(10-2);所述外螺纹Ⅰ(9-1)与螺纹孔Ⅰ(8-2)螺纹连接,所述外螺纹Ⅱ(9-3)与螺纹孔Ⅱ(10-1)螺纹连接,所述U型槽Ⅰ(8-1)卡装在负载框(1)上,且通过螺栓销Ⅰ(5)与负载框(1)铰接连接,所述U型槽Ⅱ(10-2)卡装在原动杆(3)上,且通过螺栓销Ⅱ(6)与原动杆(3)铰接连接。
2.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘佳,何铁厂,白东明,谢建红,
申请(专利权)人:陕西航天时代导航设备有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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