车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质，属于道路监控技术领域。该方法应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，该车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于该架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，该方法包括：根据获取的多个第一车道号、多个第一时刻、多个虚拟ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号、多个第三时刻、多个第四车道号和多个第四时刻，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配。本发明专利技术以虚拟ID作为中介，从多个第一检测数据和多个第二检测数据中确定属于同一车辆的两个检测数据，在保证匹配准确的同时，降低了成本。

Matching method, device, system and storage medium of vehicle detection data

【技术实现步骤摘要】
车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及道路监控
，特别涉及一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
目前，在人们的工作和生活中，城市交通的道路监控越来越重要，如车辆通行监控、车辆违章记录、路段交通分析、车辆非法改装等，都需要通过道路监控技术来实现。在进行道路监控时，需要获取车辆的第一检测数据和第二检测数据。但是，由于第一检测数据和第二检测数据为不同设备在不同时间不同位置检测得到的，因此需要将同一车辆的两个检测数据进行匹配。相关技术中，如图1所示，通常是车辆到达参考触发线时拍摄包括该车辆的图像，对该图像进行处理得到第一检测数据，根据车辆到达参考触发线时所处车道的车道号，获取从该车辆到达参考触发线时开始经过预设时长后，在检测区域中与该车道号相同的车道检测到的第二检测数据；将该第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的两个检测数据。但是，由于摄像机存在监控盲区(即摄像机的安装点到摄像机的下视场的区域)，那么在监控盲区内车辆可能会改变车道，并且由于车辆行驶状态是随机变化的，那么车辆在预设时长可能未到达或者已经过检测区域，若仍然按照上述方式确定同一车辆的两个检测数据，就会导致车辆检测数据的匹配出现错误。为了解决上述匹配出现错误的问题，通常可以通过下述车辆检测数据匹配系统来匹配同一车辆的检测数据。如图2所示，该车辆检测数据匹配系统包括控制设备、第一架设杆件、第二架设杆件、位于第一架设杆件上的检测设备、位于第二架设杆件上的摄像机，第一架设杆件处于第二架设杆件前方且相隔一定距离。通过预先调整摄像机的拍摄角度，使得检测设备的检测区域在地面的投影线与参考触发线重合，该检测区域是以检测设备和第一架设杆件分别与地面之间的两个交点构成的三角区域，该参考触发线位于摄像机的监控范围内。在任一车辆在任一车道到达参考触发线时，摄像机拍摄包括该车辆的图像，并对该图像进行处理得到第一检测数据，将拍摄时间、该车道的车道号和第一检测数据发送给控制设备。在摄像机拍摄包括该车辆的图像的同时，检测设备可以在该车道上检测到第二检测数据，将车道号和检测时间发送给控制设备。控制设备将在同一车道同一时间检测到的第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的检测数据，以实现车辆检测数据的匹配。但是，上述方式中，每个监控节点需要安装两个架设杆件，成本过高，且过多的架设杆件也会影响道路环境，可能增加驾驶员的心理负荷。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆检测数据的匹配方法、装置、系统及存储介质，可以解决相关技术中每个监控节点需要安装两个架设杆件来实现车辆检测数据的匹配，建设成本过高的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种车辆检测数据的匹配方法，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述方法包括：获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发线时所述第一摄像机拍摄的图像确定得到，所述多个第一车道号和所述多个第一时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第一摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻；获取多个虚拟ID(identification，身份标识)、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号和多个第三时刻，所述多个虚拟ID为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机为所述多个车辆分配的，所述多个第二车道号和所述多个第二时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻，所述多个第三车道号和所述多个第三时刻为所述多个车辆驶出所述第二摄像机的监控范围时所处车道的编号和驶出时刻；获取多个第二检测数据、多个第四车道号和多个第四时刻，所述多个第二检测数据为所述多个车辆通过检测区域时所述检测设备检测得到，所述多个第四车道号和所述多个第四时刻为所述多个车辆通过所述检测区域时所处车道的编号和通过时刻；根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个虚拟ID、所述多个第二车道号、所述多个第二时刻、所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个第一检测数据和所述多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配；其中，所述参考触发线位于所述第一摄像机和所述第二摄像机的监控范围内，所述第二摄像机的监控范围覆盖所述第一摄像机的部分监控盲区，所述检测区域是以所述检测设备和所述架设杆件分别与地面之间的两个交点构成的三角区域，且所述第二摄像机的监控范围的驶出边界和所述检测区域在地面上的投影线之间的距离不大于任一车辆的车身长度。可选地，所述根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个虚拟ID、所述多个第二车道号、所述多个第二时刻、所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个第一检测数据和所述多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，包括：根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个第二车道号和所述多个第二时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第一检测数据中每个第一检测数据对应的虚拟ID；根据所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第二检测数据中每个第二检测数据对应的虚拟ID；将对应同一虚拟ID的第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的检测数据。可选地，所述根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个第二车道号和所述多个第二时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第一检测数据中每个第一检测数据对应的虚拟ID，包括：对于所述多个第一检测数据中的任一第一检测数据，获取对应的第二时刻与所述任一第一检测数据对应的第一时刻相同且对应的第二车道号与所述第一检测数据对应的第一车道号相同的虚拟ID，将获取的虚拟ID作为所述任一第一检测数据对应的虚拟ID。可选地，所述根据所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第二检测数据中每个第二检测数据对应的虚拟ID，包括：对于所述多个第二检测数据中的任一第二检测数据，获取对应的第三时刻与所述任一第二检测数据对应的第四时刻之间的差值最小且对应的第三车道号与所述任一第二检测数据对应的第四车道号相同的虚拟ID，将获取的虚拟ID作为所述任一第二检测数据的对应的虚拟ID。可选地，所述第一摄像机为抓拍机，所述第二摄像机为球机。第二方面，提供了一种车辆检测数据的匹配装置，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述装置包括：第一获取模块，用于获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆检测数据的匹配方法，其特征在于，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述方法包括：/n获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发线时所述第一摄像机拍摄的图像确定得到，所述多个第一车道号和所述多个第一时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第一摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻；/n获取多个虚拟身份标识ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号和多个第三时刻，所述多个虚拟ID为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机为所述多个车辆分配的，所述多个第二车道号和所述多个第二时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻，所述多个第三车道号和所述多个第三时刻为所述多个车辆驶出所述第二摄像机的监控范围时所处车道的编号和驶出时刻；/n获取多个第二检测数据、多个第四车道号和多个第四时刻，所述多个第二检测数据为所述多个车辆通过检测区域时所述检测设备检测得到，所述多个第四车道号和所述多个第四时刻为所述多个车辆通过所述检测区域时所处车道的编号和通过时刻；/n根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个虚拟ID、所述多个第二车道号、所述多个第二时刻、所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个第一检测数据和所述多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配；/n其中，所述参考触发线位于所述第一摄像机和所述第二摄像机的监控范围内，所述第二摄像机的监控范围覆盖所述第一摄像机的部分监控盲区，所述检测区域是以所述检测设备和所述架设杆件分别与地面之间的两个交点构成的三角区域，且所述第二摄像机的监控范围的驶出边界和所述检测区域在地面上的投影线之间的距离不大于任一车辆的车身长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车辆检测数据的匹配方法，其特征在于，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述方法包括：
获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发线时所述第一摄像机拍摄的图像确定得到，所述多个第一车道号和所述多个第一时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第一摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻；
获取多个虚拟身份标识ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号和多个第三时刻，所述多个虚拟ID为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机为所述多个车辆分配的，所述多个第二车道号和所述多个第二时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻，所述多个第三车道号和所述多个第三时刻为所述多个车辆驶出所述第二摄像机的监控范围时所处车道的编号和驶出时刻；
获取多个第二检测数据、多个第四车道号和多个第四时刻，所述多个第二检测数据为所述多个车辆通过检测区域时所述检测设备检测得到，所述多个第四车道号和所述多个第四时刻为所述多个车辆通过所述检测区域时所处车道的编号和通过时刻；
根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个虚拟ID、所述多个第二车道号、所述多个第二时刻、所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个第一检测数据和所述多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，以完成车辆检测数据的匹配；
其中，所述参考触发线位于所述第一摄像机和所述第二摄像机的监控范围内，所述第二摄像机的监控范围覆盖所述第一摄像机的部分监控盲区，所述检测区域是以所述检测设备和所述架设杆件分别与地面之间的两个交点构成的三角区域，且所述第二摄像机的监控范围的驶出边界和所述检测区域在地面上的投影线之间的距离不大于任一车辆的车身长度。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个虚拟ID、所述多个第二车道号、所述多个第二时刻、所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个第一检测数据和所述多个第二检测数据中确定同一个车辆的检测数据，包括：
根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个第二车道号和所述多个第二时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第一检测数据中每个第一检测数据对应的虚拟ID；
根据所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第二检测数据中每个第二检测数据对应的虚拟ID；
将对应同一虚拟ID的第一检测数据和第二检测数据确定为同一车辆的检测数据。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一车道号、所述多个第一时刻、所述多个第二车道号和所述多个第二时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第一检测数据中每个第一检测数据对应的虚拟ID，包括：
对于所述多个第一检测数据中的任一第一检测数据，获取对应的第二时刻与所述任一第一检测数据对应的第一时刻相同且对应的第二车道号与所述第一检测数据对应的第一车道号相同的虚拟ID，将获取的虚拟ID作为所述任一第一检测数据对应的虚拟ID。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第三车道号、所述多个第三时刻、所述多个第四车道号和所述多个第四时刻，从所述多个虚拟ID中确定与所述多个第二检测数据中每个第二检测数据对应的虚拟ID，包括：
对于所述多个第二检测数据中的任一第二检测数据，获取对应的第三时刻与所述任一第二检测数据对应的第四时刻之间的差值最小且对应的第三车道号与所述任一第二检测数据对应的第四车道号相同的虚拟ID，将获取的虚拟ID作为所述任一第二检测数据的对应的虚拟ID。


5.一种车辆检测数据的匹配装置，其特征在于，应用于车辆检测数据匹配系统包括的控制设备中，所述车辆检测数据匹配系统还包括架设杆件和位于所述架设杆件上的第一摄像机、第二摄像机和检测设备，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取多个第一检测数据、多个第一车道号和多个第一时刻，所述多个第一检测数据是根据多个车辆到达参考触发线时所述第一摄像机拍摄的图像确定得到，所述多个第一车道号和所述多个第一时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第一摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻；
第二获取模块，用于获取多个虚拟身份标识ID、多个第二车道号、多个第二时刻、多个第三车道号和多个第三时刻，所述多个虚拟ID为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机为所述多个车辆分配的，所述多个第二车道号和所述多个第二时刻为所述多个车辆到达所述参考触发线时所述第二摄像机确定出的各个车辆所处车道的编号和到达时刻，所述多个第三车道号和所述多个第三时刻为所述多个车辆驶出所述第二摄像机的监控范围时所处车道的编号和驶出时刻；
第三获取模块，用于获取多个第二检测数据、多个第四车道号和多个第四时刻，所述多个第二检测数据为所述多个车辆通过检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜鲁恒，高扬，沈涛，裴建军，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33