一种基于DCS的挡边器控制系统及控制方法技术方案

一种基于DCS的挡边器控制系统，涉及玻璃制造技术领域，包括挡边器就地控制系统以及DCS远程控制系统，挡边器就地控制系统包括异步电机主电路和控制电路；DCS远程控制系统包括两个DI通道，两个DO通道以及一个DP通道；控制方法包括根据目标位置和实际位置的差值判断挡边器控制系统是否开始动作；目标位置和实际位置的差值是否超出安全偏差；目标位置和实际位置的差值是否超出允许偏差；目标位置和实际位置的差值是否达到抱闸延时偏差；目标位置的值是否大于和实际位置的值；延时3s定时时间是否达到；初始位置偏与当前实际位置偏差是否大于3mm；提高了玻璃生产效率以及挡边器位置调整的精度。

A control system and method of edge stopper based on DCS

【技术实现步骤摘要】
一种基于DCS的挡边器控制系统及控制方法
本专利技术属于玻璃制造
，涉及一种基于DCS的挡边器控制系统及控制方法。
技术介绍
通常在浮法玻璃生产中都要用到挡边器，挡边器不仅用在采用挡边坝堆法生产12-25mm厚玻璃时，在生产薄玻璃时采用挡边器也能够有效纠正玻璃板跑偏、防止玻璃板在锡槽中摆动，保证玻璃板在锡槽内稳定运行等。现阶段各玻璃厂普遍采用手动控制的方式操作挡边器，需要有人在中控室通过观察锡槽内窥镜图像来指挥现场人员操作挡边器进退；这种操作方式不仅需要多人配合操作，而且操作精度完全靠操作员的感觉，工作效率和操作精度低。且电动挡边器通常通过电机带动来调整挡边器的位置，在调整完成后起到纠正玻璃板的位置的作用，但是在纠正过程中，因为周围环境的复杂性，往往会出现设备抖动的情况，这就导致了挡边器位置发生漂移的调整不精确问题。因此，无论从工作效率还是从操作精度方面考虑都需要研制一种全自动挡边器控制系统。集散控制系统(DistributedControlSystem，DCS)采用控制分散、操作和管理集中的基本设计思想，采用多层分级、合作自治的结构形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制，目前DCS在电力、冶金、石化等各行各业都获得了极其广泛的应用。现有技术中，授权公告号为CN101667807B的中国专利技术专利《基于DCS系统的电机控制方法》公开了一种基于DCS系统的电机控制方法。它是由计算机通过网络通讯设定电机运行和控制参数，实现对电机的运行和控制，DCS系统包括控制电机和与控制电机相连的上位计算机，控制电机连接有若干个不同类型的电机，控制电机内设标准电机模块；其控制方法是，先进行各电机的设备参数、运行参数、启动停止参数、故障报警参数的设置，再调用电机子程序，通过调用标准电机模块实现对不同类型的电机进行信号处理和控制，然后子程序处理完毕后返回控制电机的本体程序，同时在上位计算机的显示窗口输出相应的控制指令、各电机的当前运行状态和故障信息。虽然，上述专利技术的将电机控制设计成一个标准电机模块，提高了通用性，但是并未解决手动控制挡边器造成玻璃生产效率低以及设备抖动导致挡边器位置调整不精确的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：如何提高玻璃生产效率以及挡边器位置调整精度。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的。一种基于DCS的挡边器控制系统，包括挡边器就地控制系统以及DCS远程控制系统，所述的挡边器就地控制系统包括异步电机主电路和控制电路；所述的DCS远程控制系统包括两个DI通道，两个DO通道以及一个ProfibusDP通道；所述的DCS远程控制系统的两个DI通道分别接入异步电机主电路和控制电路中，接入异步电机主电路的DI通道用于接收过载报警信号，接入控制电路的DI通道用于接收远程/就地信号；所述的DCS远程控制系统的两个DO通道分别接入控制电路中，分别用于向控制电路远程传送前进信号和后退信号；所述的DCS远程控制系统的一个ProfibusDP通道接入控制电路中，用于接收位置检测元件的位置信号。通过设计的挡边器自动控制系统并将其并入生产线的DCS系统，方便集中自动操作，提高了工作效率；且每台挡边器自动控制系统共仅占用DCS两路DI通道、两路DO通道和一路ProfibusDP通信通道，合理的利用了现有资源，节约了设备成本。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的位置检测元件为具有掉电保持功能的绝对值编码器，所述的绝对值编码器的型号为倍加福-PVM58N-011AGR0BN-1213。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的异步电机主电路包括异步电机M、主断路器QL、交流接触器KM1的三个常开触点、交流接触器KM2的三个常开触点；所述的主断路器QL包括三个触头和一个辅助触头，其中三个触头分别与异步电机M的三相接线柱连接，另外一个辅助触头与DCS远程控制系统的DI通道连接，用于传送异步电机主电路的过载报警信号；所述的交流接触器KM1的三个常开触点以及交流接触器KM2的三个常开触点按照互锁的方式串接与主断路器QL与异步电机M之间。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的异步电机主电路还包括抱闸器，所述的抱闸器的两端与异步电机M的任意两相接线柱连接，抱闸器输入电压为380V。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的控制电路包括220V电源、24V电源、电源指示灯HB1、交流接触器KM1线圈、交流接触器KM2线圈、交流接触器KM1的一个常闭触点、交流接触器KM2的一个常闭触点、继电器KA0线圈、继电器KA1线圈、继电器KA2线圈、继电器KA1的一个常开触点、继电器KA2的一个常开触点，选择开关SA1，按钮SF1，按钮SF2；所述的继电器KA1的一个常开触点、交流接触器KM2的一个常闭触点、交流接触器KM1线圈相互串联后接220V电源；所述的继电器KA2的一个常开触点、交流接触器KM1的一个常闭触点、交流接触器KM2线圈相互串联后接220V电源；所述的电源指示灯HB1的两端接220V电源；所述的继电器KA0线圈与选择开关SA1串联后接于24V电源的正负极之间；所述的继电器KA1线圈、按钮SF1、选择开关SA1相互串联后接于24V电源的正负极之间；所述的继电器KA2线圈、按钮SF2、选择开关SA1相互串联后接于24V电源的正负极之间。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的控制电路还包括前限位常闭触点XQ1和后限位常闭触点XQ2，所述的前限位常闭触点XQ1串接于交流接触器KM1线圈与交流接触器KM2的一个常闭触点之间，所述的前限位常闭触点XQ2串接于交流接触器KM2线圈与交流接触器KM1的一个常闭触点之间。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的控制电路还包括远程前进常开触点XQ3和远程后退常开触点XQ4；所述的远程前进常开触点XQ3的一端接于继电器KA0线圈与选择开关SA1的串联公共点，另一端接于继电器KA1线圈与按钮SF1的串联公共点，用于DCS远程控制系统的DO通道向控制电路远程传送前进信号；所述的远程后退常开触点XQ4的一端接继电器KA0线圈与选择开关SA1的串联公共点，另一端接于继电器KA2线圈与按钮SF2的串联公共点，用于DCS远程控制系统的DO通道向控制电路远程传送后退信号。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的控制电路还包括继电器KA0的一个常开触点，所述的继电器KA0的一个常开触点与DCS远程控制系统的DI通道连接，用于传送DCS的挡边器控制系统的远程/就地信号。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的控制电路还包括断路器QL1，所述的断路器QL1与24V电源连接，用于给编码器供电。作为本专利技术技术方案的进一步改进，所述的DCS的挡边器控制系统的工作原理如下：1)系统上电；给DCS远程控制系统、异步电机主电路、控制电路以及编码器上电；此时断路器QL、断路器QL1均处于闭合状态；所述的主断路器QL中三个与异步电机M的三相接线柱连接的触头闭合，观察电源指示灯是否正常，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，包括挡边器就地控制系统以及DCS远程控制系统，所述的挡边器就地控制系统包括异步电机主电路和控制电路；所述的DCS远程控制系统包括两个DI通道，两个DO通道以及一个Profibus DP通道；所述的DCS远程控制系统的两个DI通道分别接入异步电机主电路和控制电路中，接入异步电机主电路的DI通道用于接收过载报警信号，接入控制电路的DI通道用于接收远程/就地信号；所述的DCS远程控制系统的两个DO通道分别接入控制电路中，分别用于向控制电路远程传送前进信号和后退信号；所述的DCS远程控制系统的一个Profibus DP通道接入控制电路中，用于接收位置检测元件的位置信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，包括挡边器就地控制系统以及DCS远程控制系统，所述的挡边器就地控制系统包括异步电机主电路和控制电路；所述的DCS远程控制系统包括两个DI通道，两个DO通道以及一个ProfibusDP通道；所述的DCS远程控制系统的两个DI通道分别接入异步电机主电路和控制电路中，接入异步电机主电路的DI通道用于接收过载报警信号，接入控制电路的DI通道用于接收远程/就地信号；所述的DCS远程控制系统的两个DO通道分别接入控制电路中，分别用于向控制电路远程传送前进信号和后退信号；所述的DCS远程控制系统的一个ProfibusDP通道接入控制电路中，用于接收位置检测元件的位置信号。


2.根据权利要求1所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的位置检测元件为具有掉电保持功能的绝对值编码器，所述的绝对值编码器的型号为倍加福-PVM58N-011AGR0BN-1213。


3.根据权利要求1所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的异步电机主电路包括异步电机M、主断路器QL、交流接触器KM1的三个常开触点、交流接触器KM2的三个常开触点；所述的主断路器QL包括四个触头，其中三个触头分别与异步电机M的三相接线柱连接，另外一个触头与DCS远程控制系统的DI通道连接，用于传送异步电机主电路的过载报警信号；所述的交流接触器KM1的三个常开触点以及交流接触器KM2的三个常开触点按照互锁的方式串接与主断路器QL与异步电机M之间。


4.根据权利要求3所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的异步电机主电路还包括抱闸器，所述的抱闸器的两端与异步电机M的任意两相接线柱连接，抱闸器输入电压为380V。


5.根据权利要求4所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的控制电路包括220V电源、24V电源、电源指示灯HB1、交流接触器KM1线圈、交流接触器KM2线圈、交流接触器KM1的一个常闭触点、交流接触器KM2的一个常闭触点、继电器KA0线圈、继电器KA1线圈、继电器KA2线圈、继电器KA1的一个常开触点、继电器KA2的一个常开触点，选择开关SA1，按钮SF1，按钮SF2；所述的继电器KA1的一个常开触点、交流接触器KM2的一个常闭触点、交流接触器KM1线圈相互串联后接于220V电源；所述的继电器KA2的一个常开触点、交流接触器KM1的一个常闭触点、交流接触器KM2线圈相互串联后接于220V电源；所述的电源指示灯HB1的两端接于220V电源；所述的继电器KA0线圈与选择开关SA1串联后接于24V电源的正负极之间；所述的继电器KA1线圈、按钮SF1、选择开关SA1相互串联后接于24V电源的正负极之间；所述的继电器KA2线圈、按钮SF2、选择开关SA1相互串联后接于24V电源的正负极之间。


6.根据权利要求5所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的控制电路还包括前限位常闭触点XQ1和后限位常闭触点XQ2，所述的前限位常闭触点XQ1串接于交流接触器KM1线圈与交流接触器KM2的一个常闭触点之间，所述的前限位常闭触点XQ2串接于交流接触器KM2线圈与交流接触器KM1的一个常闭触点之间。


7.根据权利要求6所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的控制电路还包括远程前进常开触点XQ3和远程后退常开触点XQ4；所述的远程前进常开触点XQ3的一端接于继电器KA0线圈与选择开关SA1的串联公共点，另一端接于继电器KA1线圈与按钮SF1的串联公共点，用于DCS远程控制系统的DO通道向控制电路远程传送前进信号；所述的远程后退常开触点XQ4的一端接继电器KA0线圈与选择开关SA1的串联公共点，另一端接于继电器KA2线圈与按钮SF2的串联公共点，用于DCS远程控制系统的DO通道向控制电路远程传送后退信号。


8.根据权利要求7所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的控制电路还包括继电器KA0的一个常开触点，所述的继电器KA0的一个常开触点与DCS远程控制系统的DI通道连接，用于传送DCS的挡边器控制系统的远程/就地信号。


9.根据权利要求8所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的控制电路还包括断路器QL1，所述的断路器QL1与24V电源连接，用于给编码器供电。


10.根据权利要求9所述的一种基于DCS的挡边器控制系统，其特征在于，所述的DCS的挡边器控制系统的工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学武，邢宝山，叶坤，郑纤秀，王亮，王海荣，袁希亮，丁蕾，许新林，施明，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34