一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒制造方法及图纸

本发明专利技术是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明专利技术的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。

A control box for accessing the device of spacecraft MgSe

【技术实现步骤摘要】
一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒
本专利技术属于航天器总装
，具体涉及一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒。
技术介绍
航天器的制造不同于其他制造业，需要满足太空飞行，在其尺寸大小、重量和形状方面都有严格的要求，其构件的要求则更为严格。航天器是由无数构件在地面机械支持设备的辅助下装配而来，航天器的地面机械支持设备简称MGSE。随着近年来卫星研制任务的增加，其种类和数量逐年增加，其特点为大重量、大尺寸、型号规格不统一。相应的航天器的地面机械支持设备的种类也越来越多，大重量、大尺寸和型号规格不统一。在后期的存储时，各种航天器的地面机械支持设备搬运费事费力，需要占用大量的存储面积。为了提高存储航天器的地面机械支持设备的空间利用率，需机械式的智能存取装置，针对该机械式的智能存取装置能够简单、有效的控制，实现存取航天器的地面机械支持设备。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。第一方面，本专利技术提供的技术方案:一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应所述存取航天器MGSE的装置的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的装置的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均通信连接所述存取航天器MGSE的装置的控制系统。进一步地，所述指示灯包括通电指示灯，用于反应所述控制盒的供电是否正常；运行指示灯，用于反应所述存取航天器MGSE的装置的动力系统运行是否正常。进一步地，所述触摸屏还设置菜单键、故障显示区和通信显示区，所述菜单键用于设置所述存取航天器MGSE的装置的通信端口、频率；所述故障显示区用于反应所述存取航天器MGSE的装置的控制系统是否正常；通信显示区用于反应所述控制盒与所述存取航天器MGSE的装置的控制系统通信连接是否正常。进一步地，所述触摸屏还设置模式显示区、门自动切换键、门手动切换键、开门键和关门键，所述门自动切换键用于控制所述存取航天器MGSE的装置的门与所述存取航天器MGSE的装置的控制系统联动，则模式显示区显示两者联动；所述门手动切换键用于断开所述存取航天器MGSE的装置的门与所述存取航天器MGSE的装置的控制系统联动，则通过所述开门键与所述关门键控制门的开启和关闭。进一步地，所述触摸屏还设置照明按钮，用于所述存取航天器MGSE的装置内部照明，所述控制盒设置储物柜，用于储存所述存取航天器MGSE的装置的日常保养记录档案。本专利技术的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术控制盒外形示意图；图2是本专利技术控制盒结构示意图；图3是本专利技术的存取航天器MGSE的装置的控制结构示意图；图4是本专利技术的支撑骨架的存储位示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。存取航天器MGSE的装置包括支撑骨架，支撑骨架采用钢结构搭建，包括多根立柱、多根横梁和多根纵梁。立柱竖直安装在地基上，横梁连接在立柱之间，纵梁连接在横梁之间。参考图4，支撑骨架设置沿横向排布的M列L层存储位，存储位包括高层存储位和一层存储位，2层及2层以上的存储位均成为高层存储位。其中，M≥2，L≥2，M和L均为正整数。高层存储位包括提升机构、第一横移机构和第一托板组件。提升机构用于第一托板组件上下运动，第一横移机构用于第一托板组件横向运动；一层存储位包括第二横移机构和第二托板组件，第二横移机构用于第二托板组件横向运动。下面以M＝5，L＝5为例。支撑骨架设置有17个高层存储位和4个一层存储位，各储存位的编号由三位数字组成，第一位数字代表层数，后面的两位数字代表列数。例如，支撑骨架的第二层第五列的存储位编号为205。定义支撑骨架最左侧的一列为第一列，最右侧的一列为第五列。第一列的第一层到第五层的各存储位编号依次为101、201、301、401和501；第二列的第一层到第五层的各存储位编号依次为102、202、302、402和502；第三列的第一层到第五层的各存储位编号依次为103、203、303、403和503；第四列的第一层到第五层的各存储位编号依次为104、204、304、404和504；第五列的第一层到第四层的各存储位均为空位，不储存航天器MGSE。第五列的第五层的存储位编号为505。参考图3，存取航天器MGSE的装置包括终端设备、控制系统、传感器系统和动力系统，终端设备、传感器系统与控制系统通信连接，该控制系统与动力系统通信连接。参考图1和2，控制盒作为一种终端设备，控制盒的面板上设置有触摸屏、通电指示灯、运行指示灯、照明按钮和急停按钮。触摸屏和急停按钮均通信连接存取航天器MGSE的装置的控制系统，运行指示灯与存取航天器MGSE的装置的动力系统通信连接。触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9、菜单键、返回键、开门键、关门键、数字显示区、模式显示区、通信显示区、门自动指示灯和门手动指示灯。一个航天器MGSE即将存入存取航天器MGSE的装置，操作人员需首先观察控制盒。控制盒启动后，通电指示灯一直显示“绿色”，则控制盒供电正常；故障显示区一直未显示“故障”，则控制系统工作正常；按下门自动切换键，模式显示区一直显示“位号模式”，即存取航天器MGSE的装置的门与存取航天器MGSE的装置的控制系统联动；通信显示区一直显示“已连接”，则控制盒和控制系统连接正常。当上述条件均正常，方可继续进行下一步操作。需要说明的是，存取航天器MGSE的装置设置有照明设备，若无法清楚观察到存取航天器MGSE的装置内部的相关机构，则需要按照明按钮，开启照明设备。若存取航天器MGSE的装置在存储或取出航天器MGSE过程中发生意外，可第一时间观察到，第一时间按急停按钮，使存取航天器MGSE的系统立刻停止运行，同时故障显示区显示“故障”，告知其他操作人员存取航天器MGSE的装置已经无法工作，避免其他操作人员继续操作。门手动切换键用于断开存取航天器MGSE的装置的门与存取航天器MGSE的装置的控制系统联动，则通过开门键与关门键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，其特征在于，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，/n所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0~9和数字显示区；/n所述指示灯用于反应所述存取航天器MGSE的装置的状态；/n所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的装置的紧急停止运行，/n所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均通信连接所述存取航天器MGSE的装置的控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，其特征在于，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，
所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0~9和数字显示区；
所述指示灯用于反应所述存取航天器MGSE的装置的状态；
所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的装置的紧急停止运行，
所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均通信连接所述存取航天器MGSE的装置的控制系统。


2.根据权利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述指示灯包括通电指示灯，用于反应所述控制盒的供电是否正常；运行指示灯，用于反应所述存取航天器MGSE的装置的动力系统运行是否正常。


3.根据权利要求1所述的控制盒，其特征在于，所述触摸屏还设置菜单键、故障显示区和通信显示区，
所述菜单键用于设置所述存取航天器MGSE的装置的通信端口、频率；
所述故障显示区...

【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，傅浩，邱铁成，王京丽，尹成爽，武婷婷，张宁，范子琦，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11