【技术实现步骤摘要】
一种交互式辅助地震检波器调平装置及方法
本专利技术属于地震勘探和振动检测领域，具体地涉及一种交互式辅助地震检波器调平装置及方法。
技术介绍
地震勘探广泛应用于勘探石油和天然气等矿产资源、研究地下空间结构等方面。进行地震勘探时，通过人工放炮产生地震波，这些地震波反射回来得到的地震信号携带着重要的信息，需要利用传感器采集回来供研究人员进行处理分析。采集地震信号的传感器即检波器，可将接收到的地震信号转化为能够被仪器记录下来的电信号。检波器作为地震勘探中重要传感器之一，采集到的数据质量会直接影响到后续处理结果，在整个勘探过程中有着重要作用。现阶段，地震勘探过程中，检波器从种类上分有动圈式地震检波器、压电式地震检波器、MEMS电容式地震检波器、电化学地震检波器等。为使检波器与地面更好的耦合，外壳一般采用锥形结构。在摆放过程中常常没有任何仪器辅助，或只是依据一个气泡水平仪判断检波器是否放置正确。但随着地震勘探区域的逐渐扩大，检波器放置的环境各有不同，有时需要在一些较恶劣的环境下如用户调节时仅仅依靠气泡水平仪，并没有针对性的提示，...
【技术保护点】
1.一种交互式辅助地震检波器调平装置，其特征在于，该装置包括：/n双轴倾角传感器，放置在检波器正上方，使双轴倾角传感器水平方向与检波器水平方向平行，双轴倾角传感器竖直方向与检波器竖直方向重合；/n主控制器，采集双轴倾角传感器的信号通过姿态解算得到检波器X轴Y轴的倾斜角；/n手持终端，通过蓝牙模块接收主控制器的信号，并比较倾斜角是否在误差设定值范围内；若不是在设定范围内，根据倾斜角计算需要推进的长度和方向向量根据需要推进的长度和方向向量通过界面和语音进行提示。/n
【技术特征摘要】
1.一种交互式辅助地震检波器调平装置，其特征在于，该装置包括：
双轴倾角传感器，放置在检波器正上方，使双轴倾角传感器水平方向与检波器水平方向平行，双轴倾角传感器竖直方向与检波器竖直方向重合；
主控制器，采集双轴倾角传感器的信号通过姿态解算得到检波器X轴Y轴的倾斜角；
手持终端，通过蓝牙模块接收主控制器的信号，并比较倾斜角是否在误差设定值范围内；若不是在设定范围内，根据倾斜角计算需要推进的长度和方向向量根据需要推进的长度和方向向量通过界面和语音进行提示。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述主控制器根据L＝(H+l)sinα计算推进的长度，其中，H为尾椎长度，l为双轴倾角传感器到尾椎的长度，α为倾斜角。
3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手持终端以双轴倾角传感器X轴为水平方向，Y轴为垂直方向，双轴倾角传感器竖直方向为Z轴，建立空间直角坐标系，通过双轴倾斜角确定检波器水平方向所在平面上的两条不平行的向量，与这两条不平行的向量垂直的向量确定为检波器水平方向所在平面的法向量得出法向量与Z轴正方向的夹角α为检波器的倾斜角,向量方向为需要推进的方向。
4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手持终端通过绘制模块绘制调平界面图像，在调平界面图像上用星号表示检波器显示出当前检波器所在的位置。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，所述绘制模块绘制调平界面包括：以检波器上视图为基准面，以双轴倾角传感器X轴正方向为水平正方向，Y轴正方向为垂直正方向建立平面直角坐标系，依据倾斜角画出当前检波器位置(x,y)，以星号表示，并在界面图像显示“倾角α”，若允许最小误差为γ，用圆圈画出检波器允许摆放的位置最大范围圆圈半径为R,R＝(H+l)sinγ，星号进入圆圈内即为调平成功，语音和界面提示调平成功，若倾斜角度大于γ，用箭头指出调平方向即方向向量方向。计算并在界面上标注向量与...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑凡，唐宇晴，杨大鹏，杨泓渊，凤一鸣，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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