港务安全作业管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种港务安全作业管理系统，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。通过人员定位模块和作业车辆定位模块分别实现对人员、车辆的实时定位。通过集装箱视频识别模块识别码头货场的集装箱信息，通过塔吊司机监控模块实时监控塔吊司机的状态并对不规范的行为进行警告，通过港口构筑物形变安全监测模块实时监测港口构筑物的形变角度。该港务安全管理系统实现了对港口人员、车辆、机器、货物的实时监控以及港口综合作业智能化管理。

Safe operation management system of port

【技术实现步骤摘要】
港务安全作业管理系统
本专利技术涉及港口数字化智能管理领域，具体涉及一种港务安全作业管理系统。
技术介绍
随着全球经济一体化与信息技术的发展，特别是现代物流的发展，在现代港口竞争因素多元化、港口经营国际化、港口腹地贸易化和港口信息化的今天，各大港口之间的竞争将会十分激烈，这种竞争不仅仅局限于业务、硬件方面，更主要的是港口的信息化建设与管理水平。为加强码头货场安全监管，需对码头货场范围内车辆和人员进行北斗高精度在线位置管理，实时监控车辆、人员进入场区的时间、目前位置、运动轨迹等，因此亟需一套可以为港务综合安全作业管理系统提供定制数据集、室内外地上下一体化的定位、导航、展示和管理功能，实现港口管理的可感知、可透视、可量测、可控制的管理服务和应用服务的系统。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的问题，提供了一种可实现对港口人员、车辆、机器、货物的实时监控以及港口综合作业智能化管理的港务安全作业管理系统。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种港务安全作业管理系统，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与所述北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与所述应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。进一步的，所述北斗地基增强模块包括相互连接的第一北斗定位模块和运算单元，所述第一北斗定位模块接收所述北斗导航卫星的信号，所述运算单元对所述信号进行处理、放大形成差分定位信号，并将所述差分定位信号发送至所述人员定位模块和作业车辆定位模块。进一步的，所述人员定位模块包括依次连接的第二北斗定位模块、第一处理器和第一通信单元，所述第二北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第一处理器通过所述差分定位信号计算人员当前的位置信息，并通过第一通信单元将计算得到的位置信息发送至所述应用管理服务平台。进一步的，所述作业车辆定位模块包括依次连接的第三北斗定位模块、第二处理器和第二通信单元，所述第三北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第二处理器通过所述差分定位信号计算作业车辆当前的位置信息，并通过第二通信单元将计算得到的位置信息发送至所述应用管理服务平台。进一步的，所述集装箱视频识别模块包括依次连接的第一摄像头、第一图像处理单元、第三处理器和第三通信单元，所述第一摄像头获取集装箱上的ID编码图像，并将获取的ID编码图像发送至所述第一图像处理单元进行图像分割处理并将处理后的图像发送至第三处理器进行运算、识别得到集装箱信息，并通过第三通信单元将集装箱信息发送至应用管理服务平台。进一步的，所述塔吊司机监控模块包括依次连接的第二摄像头、第二图像处理单元、第四处理器、第四通信单元、以及与所述第四处理器连接的第四北斗定位模块，所述第二摄像头获取塔吊司机的状态图像，将获取的状态图像发送至第二图像处理单元进行分割处理，并将分割处理后的图像发送至第四处理器进行识别分析出不规范行为并进行警告；所述第四北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第四处理器通过所述差分定位信号计算对应塔吊当前的位置信息，并通过第四通信单元将所述位置信息以及不规范行为对应的图像和视频发送至应用管理服务平台。进一步的，所述港口构筑物形变安全监测模块包括依次连接的角度传感器、第五处理器、第五通信单元，以及与所述第五处理器连接的第五北斗定位模块，所述角度传感器获取构筑物的形变角度信息，并将所述形变角度信息发送至第五处理器进行运算处理，并与预设的阈值进行比较，当形变角度信息大于预设的阈值时，进行警告；述第五北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第五处理器通过所述差分定位信号计算对应构筑物当前的位置信息，并通过第五通信单元将所述位置信息、形变角度信息以及警告信息发送至应用管理服务平台。进一步的，所述应用管理服务平台接收所述人员定位模块、作业车辆定位模块、集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块的信息，进行统计、展示、存储。本专利技术提供的港务安全作业管理系统，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与所述北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与所述应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。北斗地基增强模块接收北斗导航卫星提供的人员和车辆的实时导航信号，通过该实时导航信号计算得到差分定位信息，人员定位模块和作业车辆定位模块通过该差分定位信息实现对人员、车辆的实时定位。通过集装箱视频识别模块识别码头货场的集装箱信息，通过塔吊司机监控模块实时监控塔吊司机的状态并对不规范的行为进行警告，通过港口构筑物形变安全监测模块实时监测港口构筑物的形变角度，当形变角度大于设定的阈值时，发出警告，以保证港口码头的运作安全。该港务安全管理系统实现了对港口人员、车辆、机器、货物的实时监控以及港口综合作业智能化管理。附图说明图1是本专利技术港务安全作业管理系统的结构框图。图中所示：10、北斗导航卫星；20、北斗地基增强模块；210、第一北斗定位模块；220、运算单元；30、人员定位模块；310、第二北斗定位模块；320、第一处理器；330、第一通信单元；40、作业车辆定位模块；410、第三北斗定位模块；420、第二处理器；430、第二通信单元；50、应用管理服务平台；60、集装箱视频识别模块；610、第一摄像头；620、第一图像处理单元；630、第三处理器；640、第三通信单元；70、塔吊司机监控模块；710、第二摄像头；720、第二图像处理单元；730、第四处理器；740、第四通信单元；750、第四北斗定位模块；80、港口构筑物形变安全监测模块；810、角度传感器；820、第五处理器；830、第五通信单元；840、第五北斗定位模块。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作详细描述：如图1所示，本专利技术一种港务安全作业管理系统，包括与所述北斗导航卫星10连接的北斗地基增强模块20，与所述北斗地基增强模块20连接的人员定位模块30、作业车辆定位模块40和应用管理服务平台50以及与所述应用管理服务平台50连接的集装箱视频识别模块60、塔吊司机监控模块70和港口构筑物形变安全监测模块80。具体的，人员定位模块30位于码头货场工作的人员身上，人员定位模块30为具有北斗差分功能的高精度定位设备，作业车辆定位模块40位于码头货场运输的车辆上，作业车辆定位模块40为具有差分功能的高精度北斗定位终端，北斗地基增强模块20接收北斗导航卫星10提供的人员和车辆的实时导航信号，通过该实时导航信号计算得到差分定位信息，人员定位模块30和作业车辆定位模块40通过该差分定位信息实现对人员、车辆的实时定位。通过集装箱视频识别模块60识别码头货场的集装箱信息，通过塔吊司机监控模块70实时监控塔吊司机的状态并对不规范的行为进行警告，通过港口构筑物形变安全监测模块80实时监测港口构筑物的形变角度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种港务安全作业管理系统，其特征在于，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与所述北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与所述应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种港务安全作业管理系统，其特征在于，包括与北斗导航卫星连接的北斗地基增强模块，与所述北斗地基增强模块连接的人员定位模块、作业车辆定位模块和应用管理服务平台以及与所述应用管理服务平台连接的集装箱视频识别模块、塔吊司机监控模块和港口构筑物形变安全监测模块。


2.根据权利要求1所述的港务安全作业管理系统，其特征在于，所述北斗地基增强模块包括相互连接的第一北斗定位模块和运算单元，所述第一北斗定位模块接收所述北斗导航卫星的信号，所述运算单元对所述信号进行处理、放大形成差分定位信号，并将所述差分定位信号发送至所述人员定位模块和作业车辆定位模块。


3.根据权利要求2所述的港务安全作业管理系统，其特征在于，所述人员定位模块包括依次连接的第二北斗定位模块、第一处理器和第一通信单元，所述第二北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第一处理器通过所述差分定位信号计算人员当前的位置信息，并通过第一通信单元将计算得到的位置信息发送至所述应用管理服务平台。


4.根据权利要求2所述的港务安全作业管理系统，其特征在于，所述作业车辆定位模块包括依次连接的第三北斗定位模块、第二处理器和第二通信单元，所述第三北斗定位模块接收所述北斗地基增强模块的差分定位信号，所述第二处理器通过所述差分定位信号计算作业车辆当前的位置信息，并通过第二通信单元将计算得到的位置信息发送至所述应用管理服务平台。


5.根据权利要求1所述的港务安全作业管理系统，其特征在于，所述集装箱视频识别模块包括依次连接的第一摄像头、第一图像处理单元、第三处理器和第三通信单元，所述第一摄像头获取集装箱上的ID编码图像，并将获取的ID编码图像发送至所述第一图像处理单元进...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红炜，何仁渊，
申请(专利权)人：海南礼乐北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46