一种输电线弧垂测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及输电线技术领域，尤其是涉及一种输电线弧垂测量方法及装置。本发明专利技术提供的输电线弧垂测量方法，包括以下步骤：以输电线的长度方向为x轴，输电线的高度方向为y轴建立平面坐标系；采集输电线两端点以及中部任意一点在上述坐标系内的坐标值；根据输电线两端点的坐标值计算两端点所在直线的直线方程；根据输电线两端点和中部任意一点的坐标值计算输电线所在抛物线的曲线方程；利用上述直线方程和曲线方程计算该直线与该曲线在y轴的最大差值，即为输电线的弧垂值。与现有技术中需配合肉眼观察的方法相比，不受检测者的水平限制，通过计算上述的直线方程和曲线方程在y轴上的最大差值，提高了测量精度。

A method and device for sag measurement of transmission line

【技术实现步骤摘要】
一种输电线弧垂测量方法及装置
本专利技术涉及输电线
，尤其是涉及一种输电线弧垂测量方法及装置。
技术介绍
目前，高压输电线路大部分设置在户外郊区,涉及面积大，所处的地理境况、气候状况变化复杂。研发发现，现行输电线路弧垂测量是工程质量的一项重要指标，若弧垂过大，输电线路容易受到风力的作用而发生晃动，而弧垂过小则会因导线存在张力而发生断股等事故。为了防止电网安全事故，电力运营维护公司会进行定期的输电线路巡检工作。在传统的输电线路检测工作中，对弧垂的测量一般需要配合肉眼观察来确定，受观察者的专业水平影响，导致测量精度低，并且需要有良好的通视条件，在冬季大雾天透视条件差的情况下，则无法进行弧垂测量，严重影响施工效率和工程进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种输电线弧垂测量方法及装置，以解决现有技术中存在的输电线弧垂测量精度低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供的输电线弧垂测量方法，包括以下步骤：以输电线的长度方向为x轴，输电线的高度方向为y轴建立平面坐标系；r>采集输电线两端点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线弧垂测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n以输电线的长度方向为x轴，输电线的高度方向为y轴建立平面坐标系；/n采集输电线两端点以及中部任意一点在上述坐标系内的坐标值；/n根据输电线两端点的坐标值计算两端点所在直线的直线方程；/n根据输电线两端点和中部任意一点的坐标值计算输电线所在抛物线的曲线方程；/n利用上述直线方程和曲线方程计算该直线与该曲线在y轴的最大差值，即为输电线的弧垂值。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线弧垂测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
以输电线的长度方向为x轴，输电线的高度方向为y轴建立平面坐标系；
采集输电线两端点以及中部任意一点在上述坐标系内的坐标值；
根据输电线两端点的坐标值计算两端点所在直线的直线方程；
根据输电线两端点和中部任意一点的坐标值计算输电线所在抛物线的曲线方程；
利用上述直线方程和曲线方程计算该直线与该曲线在y轴的最大差值，即为输电线的弧垂值。


2.根据权利要求1所述的输电线弧垂测量方法，其特征在于，选取输电线上的检测点，采集该检测点的x轴坐标值，根据上述曲线方程计算该检测点的y轴坐标值得出该检测点的高度值h1；
预设安全阈值h2，则标准树木高度h3＝h1-h2；
采集输电线检测点下方树木实际高度，若实际树木高度小于h3，则该树木处于安全高度状态；若实际树木高度大于h3，则该树木处于危险高度状态。


3.根据权利要求1所述的输电线弧垂测量方法，其特征在于，拍摄输电线的图像，根据该图像建立上述平面坐标系。


4.一种输电线弧垂测量装置，其特征在于，包括机载平台，所述机载平台包括弧垂测量模块；
以输电线的长度方向为x轴，输电线的高度方向为y轴建立平面坐标系；
所述机载平台在输电线处飞行，所述弧垂测量模块用于采集输电线两端点以及中部任意一点在上述坐标系内的坐标值，并根据输电线两端点的坐标值计算两端点所在直线的直线方程以及根据输电线两端点和中部任意一点的坐标值计算输电线所在抛物线的曲线方程，利用上述直线方程和曲线方程计算该直线与该曲线在y轴的最大差值，即为输电线的弧垂值。


5.根据权利要求4所述的输电线弧垂测量装置，其特征在于，所述机载平台还包括GPS定位模块、激光雷达模块、机载通信控制模块、无线通信模块、高清摄像头；
GPS定位模块，用于识别机载平台的定位位置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭彦明，袁新星，
申请(专利权)人：北京数字绿土科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11