一种智能取土器制造技术

本发明专利技术涉及一种智能取土器，包括架体、驱动电机、取样管组件、采集系统，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端传动轴相连接，所述扭矩传感器的另一端传动轴通过第二联轴器与接头主体的轴端相连接，所述接头主体的下端与取样管组件的上端可拆卸相连接，所述采集系统包括单片机、显示屏、触摸屏、按键、无线模块、电池管理模块、存储装置。本发明专利技术是基于工业4.0概念结合成熟的软件开发技术而其合计的集土壤取样、数据采集、无线传输、数据追溯、预警显示等功能为一体的取样管理系统，汇聚了目前检测需求，兼并了各种工作条件，对环境进行数据采集，结合取得的土壤样品后期实验室检测，形成完整的取样系统。

An intelligent soil sampler

【技术实现步骤摘要】
一种智能取土器
本专利技术涉及环境保护监测取样
，具体涉及一种智能取土器。
技术介绍
土壤环境监测，是指了解土壤环境质量状况的重要措施。以防治土壤污染危害为目的，对土壤污染程度、发展趋势的动态分析测定。土壤环境监测一般包括准备、布点、采样、制样、分析测试、评价等步骤，取样是重要的一个环节，不同的检测项目对取土深度和土样尺寸都有不同的要求，目前的取土器均是采用对开或者敞口取土管，取土之后再转移到存储管内封存运输到实验室进行制样、分析测试、评价等步骤。目前应用于深层取芯的取土器，常采用回转取土器，此类取土的方式主要外管下端端部钻头切割土层，内管在钻机液压或者其他压力及其自重作用下，下端压入土中，土样渐渐被压进内管中，进行取样，但是在提钻时，土样容易脱落；且取土的过程中坐标、环境温湿度都需要单独记录，记录过程容易出现差错，与实际取样过程也有差异，在进钻下压过程中，进入到内筒中土样被压实，其真实的孔隙率也产生了变化，土壤的板结程度、坚硬度等均是在取样之后再进行检测，这样的检测结果失真严重，取样过程中的旋转剪切力以及下压力均无法检测，在取样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能取土器，其特征在于：包括架体、驱动电机、取样管组件、采集系统，所述架体的底部安装有外部测距传感器，所述驱动电机、扭矩传感器通过安装座固定安装在架体上，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端传动轴相连接，所述扭矩传感器的另一端传动轴通过第二联轴器与接头主体的轴端相连接，所述接头主体的下端与取样管组件的上端可拆卸相连接，所述取样管组件包括外管、内管，所述内管内顶部安装有内部测距传感器；/n所述采集系统包括单片机、显示屏、触摸屏、按键、无线模块、电池管理模块、存储装置，所述扭矩传感器通过滤波器、放大器与数模转化器与单片机相连接，所述惯性导航模块与单片机相连接，所述内部测距传感...

【技术特征摘要】
1.一种智能取土器，其特征在于：包括架体、驱动电机、取样管组件、采集系统，所述架体的底部安装有外部测距传感器，所述驱动电机、扭矩传感器通过安装座固定安装在架体上，所述驱动电机输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的一端传动轴相连接，所述扭矩传感器的另一端传动轴通过第二联轴器与接头主体的轴端相连接，所述接头主体的下端与取样管组件的上端可拆卸相连接，所述取样管组件包括外管、内管，所述内管内顶部安装有内部测距传感器；
所述采集系统包括单片机、显示屏、触摸屏、按键、无线模块、电池管理模块、存储装置，所述扭矩传感器通过滤波器、放大器与数模转化器与单片机相连接，所述惯性导航模块与单片机相连接，所述内部测距传感器、外部测距传感器均与单片机相连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能取土器，其特征在于：所述接头主体下端通过螺纹方式与外管的上端可拆卸相连接，外管下端可拆卸安装有钻头，所述接头主体内通过轴承702与密封座的连轴连接在一起，密封座下端通过螺纹方式与内管的上端相连接，密封座下端面底部设有凹槽，内部测距传感器装配在凹槽内。


3.根据权利要求1所述的一种智能取土器，其特征在于：所述接头主体的轴端内设有第一通腔，接头主体下端设有内凸起，接头土体内开设有冲洗管，冲洗管...

【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，杜廷芹，徐新燕，李春晓，李海鹏，
申请(专利权)人：山东省环科院环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37