车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质。其中的方法包括：根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量。

Detection method, device, vehicle and storage medium of vehicle remaining oil

【技术实现步骤摘要】
车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及车辆剩余油量检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着汽车技术的发展，油箱的形状和放置规则也越来越偏离传统的方法，例如，以往都是立体式邮箱，一般放置在车体底部或尾部，但都是规则的竖置或横置。然而，目前的车型有时候为了加快研发进度、节约成本，会适应性地改变油箱的形状如不规则形油箱。这么一来，不规则形油箱的任意放置的时候，目前仍采用规则油箱规则放置时的燃油检测和显示策略对不规则形油箱的剩余油量进行检测的这种方式，油位传感器的检测结果很明显会出现误差，进而导致剩余油量的显示不准确。这种缺陷在摩托车中尤其明显，因为，目前摩托车的剩余油量只能通过控制有限个LED灯的显示状态来表示，导致油量显示精度差；且由于摩托车油箱相较汽车油箱更不规则和行驶工况复杂，例如，摩托车转弯、加速、减速、在陡坡行驶或压弯时，油箱晃动幅度都较大，很容易导致LED灯出现跳动现象，从而导致用户很容易误判实际剩余油量和可行驶里程。并由于摩托车油量传感器存在盲区和LED灯的限制，当只有最后一格LED灯显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆剩余油量检测方法，其特征在于，包括：/n根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；其中，车辆状态参数包括行驶状态参数或静止状态参数，角度包括以下至少之一：压弯角度、上下坡角度；/n按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；/n根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；/n当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；/n根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；/n基于预存的油箱剩余油量与油...

【技术特征摘要】
1.一种车辆剩余油量检测方法，其特征在于，包括：
根据当前车辆状态参数确定车辆当前加速度和当前角度；其中，车辆状态参数包括行驶状态参数或静止状态参数，角度包括以下至少之一：压弯角度、上下坡角度；
按照预设周期获取油量传感器在设定时段输出的油量电压值，以获得第一预设数量个油量电压值，并基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值；
根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值；
当确定保留当前油量电压均值时，根据当前油量电压均值确定当前油量电阻值；
根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值；
基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一预设数量个油量电压值确定当前油量电压均值，包括：
计算第一预设数量个油量电压值中除了最大值和最小值以外的其他所有油量电压值的平均值，以获得当前油量电压均值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前加速度和当前角度确定是否保留当前油量电压均值，包括：
当前加速度的绝对值小于或等于预设的加速度阈值且当前角度小于或等于预设的角度阈值时，保留当前油量电压均值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据从当前时刻往前依序确定得到的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值，包括：
对于第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值中的每个油量电阻值，计算所述油量电阻值与当前油量电阻均值的差值；
当计算得到的所有差值的绝对值均小于或等于预设的第一差值阈值时，计算第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值的平均值，以获得当前油量电阻均值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据从当前时刻往前依序确定的第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值，确定当前油量电阻均值，还包括：
当计算得到的所有差值的绝对值中存在大于所述第一差值阈值的值时，确定当前油量电阻均值不存在；
确定当前油量电阻均值不存在之后，当由第二预设数量个油量电阻值和当前油量电阻值形成的电阻集合更新时，根据更新后的电阻集合确定当前油量电阻均值；其中，电阻集合的更新由当前时刻的油量电阻值加入电阻集合而使电阻集合中距离当前时刻时间最长的一油量电阻值被舍去的操作所触发。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系的获取过程包括：
通过放油试验，测量放置于水平地面的车辆的油箱在不同剩余油量下，油量传感器的输出电压，以获取油箱剩余油量与油量传感器输出电压之间的对应关系；
根据油量传感器的电阻值与输出电压之间的对应关系，将油箱剩余油量与油量传感器输出电压之间的对应关系转换成油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量的步骤，在当前油量电阻均值和上一次确定得到的油量电阻均值满足以下其中之一的条件时执行：
当前油量电阻均值大于上一次确定得到的油量电阻均值；
当前油量电阻均值小于上一次确定得到的油量电阻均值、且当前油量电阻均值与上一次确定得到的油量电阻均值之差的绝对值大于或等于预设的电阻差值阈值；
当前油量电阻均值小于上一次确定得到的油量电阻均值、且当前油量电阻均值对应的油箱剩余油量与上一次确定得到的油量电阻均值对应的油箱剩余油量之差的绝对值大于或等于预设的油量差值阈值。


8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系包括：若干油箱剩余油量区间与若干油量电阻值区间的一一对应关系；若干油箱剩余油量区间互不相同，且若干油量电阻区间互不相同；其中，每个油箱剩余油量区间均为左开右闭区间；
所述基于预存的油箱剩余油量与油量电阻值之间的对应关系，根据当前油量电阻均值确定当前车辆剩余油量，包括：
确定当前油量电阻均值所在的目标油量电阻值区间；
基于若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈满波，胡钧，林智能，施继民，李一东，
申请(专利权)人：五羊—本田摩托广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44