【技术实现步骤摘要】
抛投器
本专利技术涉及一种抛投器,具体的说,涉及一种将物品抛掷到指定位置的抛投器。
技术介绍
在特殊的例如公安、消防进行侦查、勘察等具有一定危险性的公安任务时,需要作业人员与现场保持一定的安全距离,此时为了了解现场的情况,需要向现场抛投、部署小型智能探测机器人。利用小型抛投式的小型智能探测机器人对公安、消防、救援等人员无法快速接近或不适宜进入的现场,侦查现场情况,或探测火灾现场情况。这样的抛投式小型智能探测机器人具有取代人力探测保证了人身安全,具有很好隐蔽性、安全性以及便利性,并且抛投部署时尤其在应对灾难时响应速度快。另一方面,抛投部署小型智能探测机器人等探测设备时,需要尽可能准确的将探测设备抛投出去,在现场情况复杂的情形下,更需要作业人员能够准确部署。
技术实现思路
本专利技术有鉴于上述问题而提出,其目的是提供一种用于小型智能探测机器人等探测设备的抛投器,一方面能够稳定抛投探测设备,使落点控制更为容易,另一方面该抛投器具有良好的操作舒适性和耐用性,不会因在抛投时大量能量释放而对作业人员造成伤害或 ...
【技术保护点】
1.一种抛投器,其用于抛投物品,其特征在于,包括驱动机构和抛投机构,/n其中所述抛投机构包括固定组件和活动组件,/n所述固定组件包括:活塞套筒和同轴设置于所述活塞套筒前端的导向套筒,/n所述活动组件包括:设置在所述活塞套筒内的活塞;和与所述活塞前端同轴固定连接,且设置于所述导向套筒内在所述活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸,/n所述活塞套筒的尾端与所述驱动机构的外壳连接,将所述固定组件与所述驱动机构固定,/n所述活塞接受所述驱动机构的驱动力,沿所述活塞套筒移动,将推动所述载置缸沿所述导向套筒移动,将载放在所述载置缸内的物体抛出,/n所述活塞包括:设置于所述活塞尾端,接受所述驱 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种抛投器,其用于抛投物品,其特征在于,包括驱动机构和抛投机构,
其中所述抛投机构包括固定组件和活动组件,
所述固定组件包括:活塞套筒和同轴设置于所述活塞套筒前端的导向套筒,
所述活动组件包括:设置在所述活塞套筒内的活塞;和与所述活塞前端同轴固定连接,且设置于所述导向套筒内在所述活塞推动下沿导向套筒滑动的载置缸,
所述活塞套筒的尾端与所述驱动机构的外壳连接,将所述固定组件与所述驱动机构固定,
所述活塞接受所述驱动机构的驱动力,沿所述活塞套筒移动,将推动所述载置缸沿所述导向套筒移动,将载放在所述载置缸内的物体抛出,
所述活塞包括:设置于所述活塞尾端,接受所述驱动机构的驱动力而沿所述活塞套筒内壁滑动的活塞头;连接所述活塞头和所述载置缸,轴向延伸设置的活塞杆,
在所述活塞套筒与所述活塞杆之间装入有弹簧,所述弹簧前端与设置在所述活塞套筒前端径向内侧突出的法兰固定,尾端在所述活塞移动至前端最大位置前与所述活塞头抵接。
技术研发人员:张东芳,张磊,高峻峣,黄吉彬,周勇,汪光,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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