一种灶具监测调节方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种灶具监测调节方法及系统，方法包括下述步骤：实时向灶具上的烹饪容器发出雷达发射信号；实时接收被烹饪容器、液面或/和食材反射的反射信号；根据反射信号获取烹饪容器的液面状态信息；根据液面状态信息调节灶具的加热功率。本发明专利技术旨在提供一种灶具监测调节方法及系统，能够通过雷达模块实时监测烹饪容器的液面状态，并将液面状态的信息反馈至灶具，灶具做出相应的操作，避免出现溢出或干锅等现象。

A monitoring and adjusting method and system of stove

【技术实现步骤摘要】
一种灶具监测调节方法及系统
本专利技术涉及智能厨具
，尤其涉及一种灶具监测调节方法及系统。
技术介绍
随着物联网技术的发展，智能家居的功能变得越来越丰富，家电在原有传统功能的基础上，集成传感器，从而实现智能功能。目前市场上已有部分自动监测汤锅内水位高度的产品，能够在锅内水烧干或者溢锅等情况时，发出提醒。现有自动识别烹饪容器内液面高度的方案，多数采用增加传感器的方法，然而，由于烹饪方式和用户喜好的不同，烹饪容器的种类琳琅满目，在所有容器上添加传感器，无疑会增加用户的使用成本，难以实现；同时，烹饪容器与火源接触，温度极高，对电子设备的耐高温要求苛刻，极大限制了传感器的布署。现有技术中，有通过简单的摄像头和图像识别的方式，判断溢锅、干锅等情况，其缺点在于容易受室内光线和油烟遮挡的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种灶具监测调节方法及系统，能够通过雷达模块实时监测烹饪容器的液面状态，并将液面状态的信息反馈至灶具，灶具做出相应的操作，避免出现溢出或干锅等现象。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灶具监测调节方法，其特征在于，包括下述步骤：/n实时向灶具上的烹饪容器发出雷达发射信号；/n实时接收被烹饪容器、液面或/和食材反射的反射信号；/n根据反射信号获取烹饪容器的液面状态信息；/n根据液面状态信息调节灶具的加热功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种灶具监测调节方法，其特征在于，包括下述步骤：
实时向灶具上的烹饪容器发出雷达发射信号；
实时接收被烹饪容器、液面或/和食材反射的反射信号；
根据反射信号获取烹饪容器的液面状态信息；
根据液面状态信息调节灶具的加热功率。


2.根据权利要求1所述的灶具监测调节方法，其特征在于，根据液面状态信息调节灶具的加热功率具体为，判断是否发生溢出或干锅，若是，则调低灶具的加热功率或将灶具的加热功率调为零。


3.根据权利要求2所述的灶具监测调节方法，其特征在于，根据反射信号获取烹饪容器的液面状态信息，具体为：
提取出目标的信息，对多个目标进行聚类，根据聚类的信息特征判断烹饪容器内液面的液面聚类，液面聚类的信息变化即为液面状态信息的变化，实时跟踪液面状态信息的变化，根据液面状态信息的变化，判断是否发生溢出或干锅，若是，则调节灶具的加热功率。


4.根据权利要求3所述的灶具监测调节方法，其特征在于，提取出目标的信息，包括提取目标距离雷达的距离信息L，具体为：
根据雷达发射信号发出的时间和反射信号的反馈时间，获得时延Δt，根据时延Δt计算获得距离信息L。


5.根据权利要求4所述的灶具监测调节方法，其特征在于，距离信息L的计算公式为：L＝c*△f/2k；
其中c为信号在空气中的传播速度，k为频率差△f与反射信号相对发射信号的时延△t的正比系数。


6.根据权利要求4所述的灶具监测调节方法，其特征在于，提取出目标的信息，包括提取液面高度信息h，具体为：
读取反射信号和同周期的雷达发射信号的固定的频率差△f，根据频率差△f计算出液面高度信息h。


7.根据权利要求6所述的灶具监测调节方法，其特征在于，将频率差△f代入下列公式计算出液面高度信息h：
h＝Lt-c*△f/2k；
其中Lt为雷达与的烹饪容器的底部的固定距离，c为信号在空气中的传播速度，k为频率差△f与反射信号相对发射信号的时延△t的正比系数。


8.根据权利要求4所述的灶具监测调节方法，其特征在于，提取出目标的信息，包括提取到达角θ，具体为：
根据目标反射在不同天线单元的反射信号，计算获得到达角θ。


9.根据权利要求8所述的灶具监测调节方法，其特征在于，根据下列公式计算出到达角θ：
θ＝arcsin(λ*△Ф/d0)；
其中λ为信号的波长，△Ф为两路接收天线接收的反射信号的相位差，d0为接收反射信号的两个接收天线单元的间距。


10.根据权利要求8所述的灶具监测调节方法，其特征在于，对多个目标进行聚类具体为：根据所有目标点的距离信息L划分出若干个聚类。


11.根据权利要求3所述的灶具监测调节方法，其特征在于，所述聚类的信息特征包括聚类的区域边缘、面积大小、距离信息平稳度和历史记录。


12.根据权利要求11所述的灶具监测调节方法，其特征在于，实时跟踪液面状态信息的变化，根据液面状态信息的变化调节灶具的加热功率，判断是否发生溢出或干锅，具体为：
判断是否发生溢出：将液面聚类的历史记录进行对比，判断是否发生原液面聚类内距离信息快速减小、距离信息或聚类面积不稳定的状况，若是，输出溢出信号，调低灶具的加热功率。


13.根据权利要求12所述的灶具监测调节方法，其特征在于，判断是否发生原液面聚类内距离信息快速减小、距离信息或聚类面积不稳定的状况，若否，则进一步判断是否发生干锅，具体为：将液面聚类的历史记录进行对比，判断是否发生液面聚类距离逐渐变大接近临界值或聚类面积逐渐缩小状况，若是，则判断为干锅信号，将灶具的加热功率调至为零。


14.根据权利要求13所述的灶具监测调节方法，其特征在于，判断是否发生液面聚类的距离逐渐变大接近临界值或聚类面积逐渐缩小状况，若否，记录当前的液面聚类信息至历史记录。


15.根据权利要求3所述的灶具监测调节方法，其特征在于，还包括绘制点图步骤，沿液面平面建立x、y坐标轴，根据目标的信息和聚类的划分，绘制点图，作为液面状态信息。


16.一种灶具监测调节系统，其特征在于，包括：
雷达发射模块，用于实时向灶具上的烹饪容器发出雷达发...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，熊德林，陈国丞，常建伟，林铮，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，陈小平，
类型：发明
国别省市：广东;44