无影照明设备及其照明方法技术

本发明专利技术涉及无影照明设备及其照明方法，无影照明设备包括灯盘、图像采集装置和控制器；灯盘包括底盘、多个照明单元和驱动组件，驱动组件安装于底盘上，并用于驱使多个照明单元相对底盘同步摆动；图像采集装置设置于底盘上，并用于采集图像信息；控制器与图像采集装置和驱动组件信号连接，并用于根据图像采集装置所采集的图像信息，调控驱动组件的工作状态，以使得驱动组件驱使多个照明单元相对底盘同步摆动。本发明专利技术的无影照明设备及其照明方法，以图像采集装置获取的图像，并向控制器反馈图像信息的调控方式，使得无影照明设备可以自动调整光斑汇聚位置，直到图像采集装置所采集的光斑达到要求，这种方式极大降低用户操作失误率，且操作便捷。

Shadowless lighting equipment and its lighting method

【技术实现步骤摘要】
无影照明设备及其照明方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种无影照明设备及其照明方法。
技术介绍
通常在手术中，需要利用无影照明设备对手术创口进行光照，以便实施手术。然而，目前的无影照明设备调节极为不便，用户操控时容易出现调节位置错误等失误情形，影响光照效果。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种无影照明设备及其照明方法，以有效降低用户操作失误率，并提高操作便捷性。本专利技术提供一种无影照明设备，包括：灯盘，包括底盘、多个照明单元和驱动组件，所述底盘大致呈圆盘状，所述驱动组件安装于所述底盘上，并用于驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动；图像采集装置，设置于所述底盘上，并用于采集图像信息；控制器，与所述图像采集装置和所述驱动组件信号连接，并用于根据所述图像采集装置所采集的图像信息，调控所述驱动组件的工作状态，以使得所述驱动组件驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动。在其中一实施例中，所述驱动组件包括旋转盘、驱动件和多个摇臂机构，所述旋转盘可转动地设置于所述底盘，所述驱动件与所述控制器电性连接，并在所述控制器的控制下驱使所述旋转盘旋转运动，多个所述摇臂机构沿所述旋转盘的周向分布且均与所述旋转盘联动连接，多个所述摇臂机构分别与多个所述照明单元对应相连接，当所述驱动件驱使所述旋转盘转动时，所述旋转盘联动多个所述摇臂机构同步运转，以使多个所述照明单元在对应的摇臂机构的带动下同步摆动。在其中一实施例中，所述摇臂机构包括支座、传动齿轮、蜗杆和摆臂，所述支座与所述底盘相对固定设置，所述传动齿轮与所述蜗杆固定连接，所述旋转盘上设有第一啮合部，所述第一啮合部与所述传动齿轮相啮合，所述摆臂可转动地连接于所述支座，所述摆臂的一端设有与所述蜗杆相啮合的齿部，另一端与所述照明单元固定连接；和/或，所述旋转盘上设有第二啮合部，所述驱动件的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二啮合部相啮合，以在所述驱动件驱使所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮啮合传动所述旋转盘转动。在其中一实施例中，所述照明单元包括透光板和至少一个发光元件，所述透光板上设有至少一个透镜体，所述透镜体包括主体部和透镜部，所述主体部呈杯状环绕于所述透镜部的周侧；所述发光元件与所述透镜部对应设置，其中，所述透镜体的出光侧设有多个平行设置的楔形凸棱，所述楔形凸棱的延伸方向与所述底盘的径向大致垂直；所述楔形凸棱具有倾斜的出光面，多个所述楔形凸棱的出光面相对所述透镜体的光轴同侧倾斜，所述照明单元相对所述底盘同步摆动时的旋转轴线，与所述楔形凸棱的延伸方向相平行。在其中一实施例中，所述透镜部为双凸面透镜，且一体成型于所述透光板。在其中一实施例中，所述出光面与所述透镜部的光轴之间的夹角为锐角，且大于或等于45°。在其中一实施例中，在所述出光面的倾斜方向上，多个所述楔形凸棱的出光面与所述透镜部的光轴的夹角依次减小。在其中一实施例中，所述图像采集装置包括外壳、摄像头、第三驱动装置、传动转盘和安装座，所述摄像头固定安装于所述外壳内，所述外壳、所述传动转盘、所述第三驱动装置与所述安装座依次连接，所述第三驱动装置与所述控制器电性连接，所述第三驱动装置通过驱动所述传动转盘转动，以带动所述外壳转动，所述安装座用于与所述灯盘固定连接。在其中一实施例中，所述灯盘包括环形光单元，多个所述照明单元沿所述环形光单元的周向设置，所述环形光单元中部形成有安装槽，所述图像采集装置安装于所述安装槽。另一方面，本专利技术提供一种采用上述的无影照明设备进行照明的方法，该方法用于对目标物进行照明，该方法包括以下步骤：所述图像采集装置聚焦于目标物；所述灯盘出射光束照射所述目标物，并于聚焦处形成聚焦光斑，所述聚焦光斑位于光斑聚焦面；所述图像采集装置采集目标物处的光斑图像；控制器根据光斑图像，调控驱动组件，使得灯盘的多个照明单元同步摆动，直到调整后的光斑聚焦面落在目标物上。本专利技术的无影照明设备及其照明方法，以图像采集装置获取的图像，并向控制器反馈图像信息的调控方式，使得无影照明设备可以自动调整光斑汇聚位置，直到图像采集装置所采集的光斑达到要求，这种方式极大降低用户操作失误率，且操作便捷。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的无影照明设备的结构示意图；图2为图1所示无影照明设备的悬臂机构的结构示意图；图3为图2所示悬臂机构的第一驱动装置去掉壳体后的结构示意图；图4为图3所示第一驱动装置的第一从动齿轮的结构示意图；图5为图2所示悬臂机构的电极组件的爆炸图；图6为图1所示无影照明设备的灯盘的结构示意图；图7为图6所示灯盘中的摇臂机构的结构示意图；图8为图7所示摇臂机构中的摆臂的结构示意图；图9为图6所示灯盘中的旋转盘的结构示意图；图10为图6所示灯盘设置安装板后的结构示意图；图11为图6所示灯盘中的底盘的结构示意图；图12为图6所示灯盘中的照明单元的分解结构示意图；图13为一实施例中的灯盘的照明单元的组合结构示意图；图14为图13示出的照明单元中，沿发光元件的光轴方向的截面示意图；图15为图6所示灯盘中的驱动件的结构示意图；图16为图1所示无影照明设备中的图像采集装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本专利技术中所述“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1和图2所示，一种无影照明设备，包括悬臂机构10、灯盘20和控制器30。悬臂机构10包括第一驱动装置11、第二驱动装置12、第一臂体13和第二臂体14。第一驱动装置11与第一臂体13的一端连接，第一驱动装置11用于驱动第一臂体13绕竖直方向转动，第一臂体13的另一端用于安装第二驱动装置12，第二驱动装置12与第二臂体14的一端连接，第二驱动装置12用于驱动第二臂体14绕水平方向转动，第二臂体14的另一端用于与灯盘20固定地连接。结合图6所示，灯盘20包括底盘21、照明单元22和驱动组件。底盘21大致呈圆盘状(参考图11所示)，照明单元22可转动地设置在底盘21上，为了便于描述，将照明单元22相对底盘21转动的轴线称为“旋转轴线”，可理解的是，照明单元22绕旋转轴线转动时，可以调整相对底盘21的出光角度。该实施例中，驱动组件安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无影照明设备，其特征在于，包括：/n灯盘，包括底盘、多个照明单元和驱动组件，所述底盘大致呈圆盘状，所述驱动组件安装于所述底盘上，并用于驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动；/n图像采集装置，设置于所述底盘上，并用于采集图像信息；/n控制器，与所述图像采集装置和所述驱动组件信号连接，并用于根据所述图像采集装置所采集的图像信息，调控所述驱动组件的工作状态，以使得所述驱动组件驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无影照明设备，其特征在于，包括：
灯盘，包括底盘、多个照明单元和驱动组件，所述底盘大致呈圆盘状，所述驱动组件安装于所述底盘上，并用于驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动；
图像采集装置，设置于所述底盘上，并用于采集图像信息；
控制器，与所述图像采集装置和所述驱动组件信号连接，并用于根据所述图像采集装置所采集的图像信息，调控所述驱动组件的工作状态，以使得所述驱动组件驱使多个所述照明单元相对所述底盘同步摆动。


2.根据权利要求1所述的无影照明设备，其特征在于，所述驱动组件包括旋转盘、驱动件和多个摇臂机构，所述旋转盘可转动地设置于所述底盘，所述驱动件与所述控制器电性连接，并在所述控制器的控制下驱使所述旋转盘旋转运动，多个所述摇臂机构沿所述旋转盘的周向分布且均与所述旋转盘联动连接，多个所述摇臂机构分别与多个所述照明单元对应相连接，当所述驱动件驱使所述旋转盘转动时，所述旋转盘联动多个所述摇臂机构同步运转，以使多个所述照明单元在对应的摇臂机构的带动下同步摆动。


3.根据权利要求2所述的无影照明设备，其特征在于，所述摇臂机构包括支座、传动齿轮、蜗杆和摆臂，所述支座与所述底盘相对固定设置，所述传动齿轮与所述蜗杆固定连接，所述旋转盘上设有第一啮合部，所述第一啮合部与所述传动齿轮相啮合，所述摆臂可转动地连接于所述支座，所述摆臂的一端设有与所述蜗杆相啮合的齿部，另一端与所述照明单元固定连接；
和/或，所述旋转盘上设有第二啮合部，所述驱动件的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第二啮合部相啮合，以在所述驱动件驱使所述驱动齿轮转动时，所述驱动齿轮啮合传动所述旋转盘转动。


4.根据权利要求1所述的无影照明设备，其特征在于，所述照明单元包括透光板和至少一个发光元件，所述透光板上设有至少一个透镜体，所述透镜体包括主体部和透镜部，所述主体部呈杯状环绕于所述透镜部的周侧；所述发光元件与所述透镜部对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟晚生，
申请(专利权)人：深圳市睿智龙电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44