压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机。其中，该方法包括：采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号；对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，转子为转子系统对应的转子；根据关系曲线一得到转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；根据关系曲线二得到转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；根据关系曲线三确定压缩机的转子的相位。本发明专利技术解决了相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。

Determination method, device and compressor of compressor rotor phase

【技术实现步骤摘要】
压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机
本专利技术涉及压缩机控制
，具体而言，涉及一种压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机。
技术介绍
压缩机转子相位信号对于压缩机振动控制，尤其是转矩补偿存在极大意义，过渡补偿或者补偿不及时均会导致压缩机振动异常；目前，压缩机转子相位提取主要是通过采用压缩机电信号识别转子相位的方法，其中，压缩机电信号主要是指通过采集电机绕组中反电动势识别转子位置信息，信号采集输入、信号计算、信号输出等过程中会引起计算转子相位与实际转子相位之间存在一定偏差，最终引起转矩补偿滞后或超前(需要说明的是：速度PI调节器总是有一定的滞后(导致电机输出转矩的变化总是滞后于压缩机负载转矩的变化))。另外，在转子相位提取中也存在采用在转子系统中嵌入位置编码器读取任意时刻转子位置信息，但该方法生产成本较高。针对上述相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种压缩机的转子相位的确定方法及装置、压缩机，以至少解决相关技术中获取压缩机的转子的相位的方式可靠性较低，使得对压缩机进行转矩补偿不准确，容易导致压缩机振动异常的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种压缩机的转子相位的确定方法，包括：采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。可选地，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。可选地，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理包括：采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。可选地，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。可选地，根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一包括：对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。可选地，根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二包括：对所述关系曲线一进行求导处理，得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。可选地，根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三包括：消除所述关系曲线二中的时间项，得到所述关系曲线三。可选地，在根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位之后，该压缩机的转子相位的确定方法还包括：根据所述压缩机的转子的位置确定对所述压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；根据所述补偿数值对所述压缩机的转矩进行补偿。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机的转子相位的确定装置，包括：采集单元，用于采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；处理单元，用于对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；第一构造单元，用于根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；第二构造单元，用于根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；第三构造单元，用于根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；确定单元，用于根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。可选地，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。可选地，所述处理单元包括：处理模块，用于对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；其中，所述处理模块包括：采集子模块，用于采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；处理子模块，用于将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。可选地，所述处理单元包括：转换模块，用于将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；滤波模块，用于对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。可选地，所述第一构造单元包括：插值处理模块，用于对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；第一构造模块，用于根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。可选地，所述第二构造单元包括：求导处理模块，用于对所述关系曲线一进行求导处理，得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二。可选地，所述第三构造单元包括：消除模块，用于消除所述关系曲线二中的时间项，得到所述关系曲线三。可选地，该压缩机的转子相位的确定装置还包括：所述确定单元，用于在根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位之后，根据所述压缩机的转子的位置确定对所述压缩机的转矩进行补偿的补偿数值；补偿单元，用于根据所述补偿数值对所述压缩机的转矩进行补偿。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种压缩机，使用上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的压缩机的转子相位的确定方法。在本专利技术实施例中，采用采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，焊点为预先确定，并用于将压缩机的泵体与压缩机的壳体进行焊接的点，加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；对加速度历程响应信号进行处理，以提取出压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；根据时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机的转子相位的确定方法，其特征在于，包括：/n采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；/n对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；/n根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；/n根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；/n根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；/n根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。/n

【技术特征摘要】
1.一种压缩机的转子相位的确定方法，其特征在于，包括：
采集压缩机的焊点的加速度历程响应信号，其中，所述焊点为预先确定，并用于将所述压缩机的泵体与所述压缩机的壳体进行焊接的点，所述加速度历程响应信号为时域加速度历程响应信号；
对所述加速度历程响应信号进行处理，以提取出所述压缩机的转子系统在预定时刻的时域运行信号；
根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一，其中，所述转子为所述转子系统对应的转子；
根据所述关系曲线一得到所述转子的波动转速与时间的关系对应的关系曲线二；
根据所述关系曲线二得到所述转子的波动转速与运动空间角的关系对应的关系曲线三；
根据所述关系曲线三确定所述压缩机的转子的相位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述焊点的数量为三个，三个所述焊点中每相邻两焊点之间的角度差为120°。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理；
其中，对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理包括：
采集多个采样信号，并得到所述多个采样信号的平均值；
将所述加速度历程响应信号与所述多个采样信号的平均值做差，以对所述加速度历程响应信号进行去除趋势项处理。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述加速度历程响应信号进行处理包括：
将去除趋势项处理后的所述加速度历程响应信号进行快速傅里叶转换，得到转换后的加速度历程响应信号；
对转换后的加速度历程响应信号进行低通信号滤波处理，得到滤波后的加速度历程响应信号。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一包括：
对所述时域运行信号进行插值计算处理，得到处理后的时域运行信号；
根据所述处理后的时域运行信号构造转子的运动空间角与时间的关系对应的关系曲线一。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨阳，梁凯，何维令，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44