电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车制造技术

本实用新型专利技术公开了电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车，可开合扫地刷机构包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；扫盘设置有摆动臂；摆动臂与机架的侧部铰接；摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，拉线的两端分别与扫盘、拉线驱动机构连接；拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动；摆出驱动机构包括摆出弹簧；摆出弹簧的两端分别与机架、摆动臂连接，且扫盘朝机架转动时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。拉线驱动机构带动拉线靠近机架移动，则扫盘可闭合，或带动拉线靠近扫盘移动，同时在摆出弹簧的弹力作用下，扫盘张开至拉线绷直，本实用新型专利技术具有可张开或闭合，可适应不同宽度的路面的优点。

Electric sweeper can open and close the sweeper mechanism and electric sweeper

【技术实现步骤摘要】
电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车
本技术涉及小区公园用的电动扫地车
，尤其涉及电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车。
技术介绍
小区公园的公共卫生对于人们的生活而言很重要，目前的小区公园的卫生可以通过电动扫地车来打扫，这类电动扫地车的体积适合行驶在小区公园的道路上。现有的用于清洁小区公园的路面的电动扫地车的扫地刷的清洁宽度固定，扫地刷的清洁范围有限，在面对不同宽度的道路，需要左右移动车体进行清扫作业，这样的清扫方式更加繁琐复杂，且效率很低下。
技术实现思路
为此，需要提供电动扫地车可开合扫地刷机构及电动扫地车,以解决现有技术中扫地刷结构的清洁宽度固定不利于不同路面的清理的问题。为实现上述目的，专利技术人提供了电动扫地车可开合扫地刷机构，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；所述摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与拉线驱动机构连接；所述拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动至闭合；所述摆出驱动机构包括摆出弹簧；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，且扫盘朝机架转动闭合时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。作为本技术的一种优选结构，所述拉线驱动机构包括直线驱动机构、摆动架；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端连接至摆动架处，所述直线驱动机构与摆动架传动连接，用于驱动摆动架转动。作为本技术的一种优选结构，所述直线驱动机构为油缸、气缸或直线电机。作为本技术的一种优选结构，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有安全弹簧，所述安全弹簧可在安全挂钩受外力旋转后拉伸，以驱动安全挂钩继续旋转至拉环脱出。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘设置有固定架，所述安全挂钩通过挂钩销轴铰接于固定架处。作为本技术的一种优选结构，所述拉线驱动机构还包括避障弹簧及避障拉钩；所述拉线通过避障拉钩与摆动架连接；所述避障拉钩与摆动架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述避障弹簧的一端与摆动架连接，避障弹簧的另一端与避障拉钩连接，且避障弹簧处于拉伸状态。作为本技术的一种优选结构，所述避障拉钩通过转动销轴铰接于摆动架处。作为本技术的一种优选结构，所述扫盘、摆出驱动机构、拉线均设置有两个；两个扫盘分别通过摆动臂铰接于机架的两侧部处；两个摆出弹簧的一端分别连接于两个摆动臂处，两个摆出弹簧的另一端均与机架连接；两个拉线的一端分别连接于两个扫盘处，两个拉线的另一端均与拉线驱动机构连接。专利技术人还提供了一种电动扫地车，包括车体及电动扫地车可开合扫地刷机构，所述电动扫地车可开合扫地刷机构为上述任一所述的电动扫地车可开合扫地刷机构；所述电动扫地车可开合扫地刷机构设置于车体的前端的底部。区别于现有技术，上述技术方案所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构。当扫盘处于张开状态，而无法清理到路面较内的地方，或路面过窄且路面侧边有阻挡物时，可以通过启动拉线驱动机构，使拉线朝远离扫盘的方向移动，拉线则同步带动扫盘向靠近机架的方向转动，直至扫盘能够清扫到路面较内的地方，或扫盘能够进入侧边存在阻挡物的路面内，即可以根据实际需要完成闭合动作；由于扫盘处于闭合状态时，摆出弹簧处于拉伸状态，此时摆出弹簧的弹力的方向则处于驱动扫盘张开的方向，因此，当扫盘处于闭合状态，而无法清理到路面较侧的地方时，可以通过启动拉线驱动机构，使拉线逐步不再受到朝远离扫盘方向移动的拉力，与此同时扫盘在拉伸的摆出弹簧的弹力作用下朝远离机架的方向移动，直至拉线被拉直为止，即根据实际需要完成开合动作。因此，在面对不同宽度的道路，可以灵活地张开或闭合来调节扫盘清扫路面的位置，清扫更加便捷高效。附图说明图1为本技术一实施例涉及的电动扫地车可开合扫地刷机构的结构图；图2为本技术一实施例涉及的摆进驱动机构的结构图；图3为本技术一实施例涉及的拉线的拉环的未脱钩状态图；图4为本技术一实施例涉及的拉线的拉环的脱钩状态图；图5为本技术一实施例涉及的电动扫地车的俯视结构图；图6为本技术一实施例涉及的电动扫地车的侧视结构图。附图标记说明：1、机架；2、油缸；3、摆出弹簧；4、摆动臂；5、拉线；6、扫盘；7、摆动臂销轴；8、摆动架销轴；9、避障弹簧；10、避障拉钩；11、摆动架；12、转动销轴；13、挂钩销轴；14、安全挂钩；15、安全弹簧；16、车体；17、固定架；18、安装架。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本技术提供了电动扫地车可开合扫地刷机构，为电动扫地车清理路面的执行机构，可以在电动扫地车的车体16的行驶过程中对路面进行清洁作业，尤其是可以适应各种宽度的路面，在路面宽度较窄时，可以通过闭合动作来调小扫地刷机构的宽度，从而使扫地刷机构能够进入道路内进行有效的清洁作业，在路面宽度较宽时，可以通过张开动作来调大扫地刷机构的宽度，从而使扫地刷机构可以单次清理更多面积的路面。在具体的实施例中，所述电动扫地车可开合扫地刷机构包括机架1、扫盘6、摆出驱动机构、摆进驱动机构。所述机架1用于与电动扫地车的车体16连接，通过机架1则可以将电动扫地车可开合扫地刷机构安装于电动扫地车的车体16处，另外，也用于安装扫盘6；所述扫盘6用于清扫路面；所述摆出驱动机构用于驱动扫盘6朝远离机架1的方向摆出，从而完成扫盘6的张开动作，所述摆进驱动机构用于驱动扫盘6朝靠近机架1的方向摆进，从而完成扫盘6的闭合动作。所述扫盘6设置有摆动臂4，所述摆动臂4与机架1的侧部铰接，具体地，所述摆动臂通过摆动臂销轴7与机架铰接，这样的设置使得扫盘6可以相对机架1翻转，机架1的正面的朝向与电动扫地车的车头方向一致，机架1的背面则与电动扫地车连接，扫盘6的闭合动作具体可以为，扫盘6朝靠近机架1的正面方向翻转，即摆动臂4朝靠近机架1的正面方向翻转；扫盘6的张开动作具体可以为，扫盘6朝远离机架1的正面方向翻转，直至扫盘6与机架1处于同一直线，即摆动臂4朝远离机架1的正面方向翻转，直至摆动臂4与机架1处于同一直线。具体地，所述摆动臂4通过摆动臂销轴与机架1铰接连接，使摆动臂4可以在水平面内朝靠近或远离机架1的正面翻转。所述摆进驱动机构包括拉线5及拉线驱动机构，所述拉线5可以为不具有弹性的钢丝绳，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；/n所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；/n所述摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与拉线驱动机构连接；所述拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动至闭合；/n所述摆出驱动机构包括摆出弹簧；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，且扫盘朝机架转动闭合时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。/n

【技术特征摘要】
1.电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，包括机架、扫盘、摆出驱动机构、摆进驱动机构；
所述扫盘设置有摆动臂；所述摆动臂与机架的侧部铰接；
所述摆进驱动机构包括拉线及拉线驱动机构，所述拉线的一端与扫盘连接，拉线的另一端与拉线驱动机构连接；所述拉线驱动机构设置于机架处，用于拉动拉线，使扫盘朝靠近机架转动至闭合；
所述摆出驱动机构包括摆出弹簧；所述摆出弹簧的一端与机架连接，摆出弹簧的另一端与摆动臂连接，且扫盘朝机架转动闭合时，摆出弹簧处于拉伸状态，用于驱动扫盘张开。


2.根据权利要求1所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述拉线驱动机构包括直线驱动机构、摆动架；所述摆动架与机架铰接，且可朝远离或靠近扫盘的方向转动；所述拉线未与扫盘连接的一端连接至摆动架处，所述直线驱动机构与摆动架传动连接，用于驱动摆动架转动。


3.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述直线驱动机构为油缸、气缸或直线电机。


4.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述摆动架通过摆动架销轴铰接于机架处。


5.根据权利要求2所述的电动扫地车可开合扫地刷机构，其特征在于，所述扫盘还设置有安全挂钩；所述安全挂钩铰接于扫盘处；所述拉线的一端通过拉环勾于安全挂钩处；所述安全挂钩和扫盘之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶航，李伟文，林新强，黄荣明，
申请(专利权)人：福建龙马环卫装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35