智能精液优化系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能精液优化系统，涉及生殖医学设备领域，它包括离心装置，还包括与离心装置的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置和吸液装置；抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道运行的抽吸装卸机械臂，抽吸装卸机械臂用于将精液瓶内的精液定量抽吸到待装试管内，并将待装试管运送至离心装置的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；精确供液装置用于向待装试管内定量注入液体；吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液。本发明专利技术能够实现精液与液体的自动配比，并实现试管的自动化装卸，大幅提高效率。

Intelligent semen optimization system

【技术实现步骤摘要】
智能精液优化系统
本专利技术涉及生殖医学设备领域，特别是一种智能精液优化系统。
技术介绍
接受人工授精或体外受精与胚胎移植技术的患者，配偶精液需要通过洗涤优化，去除精浆、不活动精子、白细胞等杂质，提取活动力好，质量优质的精子用来受精。现有技术的缺陷：目前，不管采用哪种方法进行精液洗涤优化，都是人工操作，人工操作存在以下局限性：1、重复同样的操作，工作量大，时间久，效率低。例如某中心每天洗涤优化精液人次达30人左右，每天需要至少需要2个人不断重复同样的操作流程，也要花费至少一个整个上午的时间才能完成。2、在重复操作过程中容易发生错误，比如患者名字和精液弄错等事故。现临床上为防止以上错误采用双人核对，即在洗涤精液过程中一直有一个人在旁边核对姓名，即使这样也有出现错误的机会，并浪费大量的人力和时间，效率低下。3、目前人工操作，对于洗涤的精液量，加入的各种洗涤液无法准确定量，造成计算洗涤后精液浓度不准确，需要重新估量后再调节洗涤后精液浓度用于受精。4、也有采用负压吸附设备进行加入的方案，但是该方案加入的量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能精液优化系统，包括离心装置（1），其特征是：还包括与离心装置（1）的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置（2）和吸液装置；/n抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道（3）运行的抽吸装卸机械臂（4），抽吸装卸机械臂（4）用于将精液瓶（23）内的精液定量抽吸到待装试管（20）内，并将待装试管（20）运送至离心装置（1）的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；/n精确供液装置（2）用于向待装试管（20）内定量注入液体；/n吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能精液优化系统，包括离心装置（1），其特征是：还包括与离心装置（1）的工位对应的抽吸装卸系统、精确供液装置（2）和吸液装置；
抽吸装卸系统包括精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和沿着抽吸装卸轨道（3）运行的抽吸装卸机械臂（4），抽吸装卸机械臂（4）用于将精液瓶（23）内的精液定量抽吸到待装试管（20）内，并将待装试管（20）运送至离心装置（1）的工位，或者将离心后的试管运送至卸下的试管输送装置；
精确供液装置（2）用于向待装试管（20）内定量注入液体；
吸液装置用于从试管内预设高度吸出上清液。


2.根据权利要求1所述的一种智能精液优化系统，其特征是：在精液瓶供应装置的一侧设有精液瓶码读取装置（21），在待装试管供应装置的一侧设有装入试管码读取装置（17），以使精液瓶（23）与待装试管（20）保持对应。


3.根据权利要求1所述的一种智能精液优化系统，其特征是：还设有抽吸装置供应装置（25），抽吸装置供应装置（25）内设有抽吸装置推送气缸（251），用于将抽吸装置（26）安装在抽吸装卸机械臂（4）；
抽吸装卸轨道（3）覆盖在抽吸装置供应装置（25）、精液瓶供应装置、待装试管供应装置、卸下的试管输送装置和离心装置（1）的一个工位上方，以使抽吸装卸机械臂（4）能够进行抽吸和装卸试管操作；
所述的抽吸装置（26）包括抽吸杆（263）和抽吸套管（264），抽吸杆（263）滑动密封的安装在抽吸套管（264）内，抽吸杆（263）位于抽吸套管（264）内的端头设有抽吸活塞头（265）。


4.根据权利要求3所述的一种智能精液优化系统，其特征是：所述的抽吸装卸机械臂（4）与抽吸装卸轨道（3）之间设有行走驱动装置（32），以使抽吸装卸机械臂（4）沿着抽吸装卸轨道（3）行走；
所述的抽吸装卸机械臂（4）的抽吸机械臂座（41）竖直布置，在抽吸机械臂座（41）上设有由驱动装置驱动的且竖直运动的上抽吸滑块和下抽吸滑块，在上抽吸滑块上设有用于卡住抽吸杆（263）端头的上抽吸定位块（461），在下抽吸滑块上设有用于卡住抽吸套管（264）的下抽吸定位块（471）；
还设有取抽吸装置楔块（15），以通过取抽吸装置楔块（15）使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离，或者在上抽吸滑块和下抽吸滑块至少其中一个设置顶推机构，以通过顶推使抽吸装置（26）与抽吸装卸机械臂（4）分离；
在下抽吸滑块下方还设有用于抓取试管的抓取机械爪（48）。


5.根据权利要求4所述的一种智能精液优化系统，其特征是：抽吸装置供应装置（25）、精液瓶供应装置、待装试管供应装置、和卸下的试管输送装置成一条直线依次布置；
以使抽吸装卸机械臂（4）在抽吸装置供应装置（25）安装抽吸装置（26），在精液瓶供应装置通过上抽吸滑块与下抽吸滑块之间的相对运动抽取定量精液，在待装试管供应装置将精液注入到待装试管（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李莉，曾成力，柯莉，黄东健，
申请(专利权)人：广州医科大学附属第三医院广州重症孕产妇救治中心，广州柔济医院，
类型：发明
国别省市：广东;44