板料的自动上料装置及板料加工生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的板料的自动上料装置及板料加工生产线涉及板材加工领域。自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和至少两个储料架；横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。通过切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。

Automatic feeding device and production line of sheet metal

【技术实现步骤摘要】
板料的自动上料装置及板料加工生产线
本技术涉及板材加工领域，具体是涉及一种板料的自动上料装置及板料加工生产线。
技术介绍
现有的自动上料装置通常将叠置板料的储料架固定设置，在储料架中的板料被取用后再为储料架补入板料；在为储料架补入板料时，自动上料装置需要停机，影响自动上料装置的正常运行。为了解决前述问题，现有的一些自动上料装置将取料机构设置为机动形式，并设置两个固定储料架，取料机构在取用一个储料架中的板料时，可以为另一个储料架入板料，当取料机构取用完一个储料架中的货物后可以机动取用另一个储料架中的板料。在为储料架补入板料时无需自动上料装置停机，不会影响自动上料装置的正常运行。然而，这种设置方式下，一方面，取料组件的运动规律需要根据对应储料架的位置变化，取料组件在取用不同储料架的板料时，取料组件的动作不同，取料组件的运动复杂，并且取料组件的驱动及传动系统复杂，取料组件的控制复杂；另一方面，为不同储料架补入板料时，自动上料装置的补充板料的位置也会发生变化，这使得补料操作的难度加大，补料过程复杂。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供一种结构简单、取料控制简便、补料过程对上料过程影响小的板料的自动上料装置。为了实现上述目的，本技术提供的自动上料装置包括横向送料组件、竖向送料组件和储料架；储料架具有至少两个，各储料架均安装在横向送料组件上，各储料架沿第一路径分布，横向送料组件驱动储料架沿第一路径移动，第一路径沿水平方向延伸；竖向送料组件位于横向送料组件的沿第一方向的一侧，第一方向与第一路径的延伸方向垂直，第一方向与竖直方向垂直；竖向送料组件上安装有托料架，竖向送料组件驱动托料架沿第二路径移动，第二路径沿竖直方向延伸，第一路径与第二路径相交；储料架具有承料底盘和导向立架，导向立架从承料底盘向上伸出，承料底盘及导向立架围成板料叠置空间；承料底盘上设有供托料架通过的第一托架槽，第一托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第一托架槽沿竖直方向贯通承料底盘。由上可见，本技术通过对自动上料装置的结构设计，通过托料架将储料架中的板料向上托起，以供下一工序取用，待一个储料架中的货物被取用完后，将托料架向下移动通过第一托架槽直至托料架运动至储料架下方，此时横向送料组件驱动储料架沿第一方向移动，使空储料架从托料架上方移开，并使装满板料的储料架移动至托料架上方，实现储料架的切换，相较于为储料架补入板料而言，切换储料架的方式能够更快速地使竖向送料组件得到板料补充，在切换储料架后再为空储料架补入板料，这样为空储料架补充板料的过程不影响竖向送料组件正常运行，有利于避免补料过程影响自动上料装置的正常运行，避免造成自动上料装置停机；此外，通过将储料架设为沿第一路径移动，使得竖向送料组件能够在固定位置送料，这样使得竖向送料组件送出的板料位置稳定，有利于保持下一工序取料位置稳定，这样不用为下一工序设计复杂的取料组件，并且有利于下一工序取料控制过程简便。一个优选的方案是，储料架可拆装地安装在横向送料组件上。由上可见，这样在产生空储料架后，能够直接将空储料架从横向送料组件上卸下，然后再装上装满板料的储料架；这样不用在自动上料装置上为空储料架逐个补入板料，有利于降低补料难度，有利于简化补料过程。进一步的方案是，横向送料组件包括料架安装台，料架安装台上设有至少两个料架安装位，各料架安装位沿第一路径分布，各储料架一一对应地安装至各料架安装位上，各料架安装位上均设有供托料架通过的第二托架槽，第二托架槽的靠近竖向送料组件的一侧具有开口，第二托架槽沿竖直方向贯通承料底盘；沿竖直方向，各料架安装位上的第二托架槽与对应的储料架上的第一托架槽相对。更进一步的方案是，承料底盘的底部设有背向料架安装台凹陷的定位槽孔，料架安装台上设有朝向承料底盘凸出的定位凸部；和/或，承料底盘的底部设有朝向料架安装台凸出的定位凸部，料架安装台上设有背向承料底盘凹陷的定位槽孔；定位凸部插于定位槽孔中。由上可见，这样有利于保证储料架在料架安装台上位置稳定。另一个优选的方案是，托料架具有至少两个沿第一方向朝横向送料组件延伸的托料齿，各托料齿沿第一路径的延伸方向间隔分布；每一承料底盘上具有至少两个第一托架槽，同一承料底盘上的各第一托架槽与各托料齿一一对应。由上可见，至少两个托料齿有利于使托料架与料板之间受力稳定。再一个优选的方案是，还包括取料组件，取料组件安装于竖向送料组件的沿竖直方向的顶端；取料组件包括竖向驱动件、横向驱动件和取料机构；竖向驱动件、横向驱动件及取料机构依次传动连接，或横向驱动件、竖向驱动件及取料机构依次传动连接；竖向驱动件驱动取料机构沿竖直方向移动，横向驱动件驱动取料机构沿第一方向移动。由上可见，由竖向送料组件将储料架中的板料传送至储料架顶端，取料组件将位于储料架顶端的板料取出并移送至下一工序。进一步的方案是，取料机构包括安装基体和至少两个取料架，各取料架均与安装基体通过螺栓螺母连接；安装基体的底壁上设有开口朝下的条形卡槽，条形卡槽的长度方向沿第一方向，条形卡槽的法向沿第一方向的截面中，条形卡槽的槽腔截面尺寸大于条形卡槽的开口截面尺寸；螺栓的头部安装于条形卡槽的槽腔中，螺栓的螺杆向下伸出条形卡槽，螺栓的螺杆贯穿取料架后与螺母连接，螺栓的头部尺寸大于条形卡槽的开口尺寸。由上可见，将螺母拧松后能够将各取料架沿第一方向移动，将各取料架移动至目标位置后再拧紧螺母，实现取料架与安装基体的固定，这样便于调整各取料架的安装位置，以及调整各取料架之间的间隔距离，以适应取用不同形状尺寸的板料。又一个优选的方案是，承料底盘上设有多个立架安装孔，导向立架包括多根导向立柱，各导向立柱一一对应地且可拆装地安装于各立架安装孔中；立架安装孔的数量多于导向立柱的数量，至少一根导向立柱对应有超过一个立架安装孔。由上可见，导向立柱安装在不同的立架安装孔，能够围成不同形状或尺寸的板料叠置空间，以方便在储料架上叠放不同形状和尺寸的板料，有利于扩大自动上料装置的适用范围。又一个优选的方案是，竖向送料组件还包括安装架、第一同步轮、第二同步轮、同步带和伺服电机，第一同步轮与第二同步轮分别位于安装架的沿竖直方向的两端，第一同步轮及第二同步轮均可转动地安装在安装架上，同步带传动连接于第一同步轮与第二同步轮之间，伺服电机与第一同步轮传动连接，托料架固定在同步带上。由上可见，伺服电机驱动同步轮转动，继而实现托料架上下移动的目的，传动简单。又一个优选的方案是，竖向送料组件还包括两条滑轨，两条滑轨均沿竖直方向延伸，沿第一路径的延伸方向，托料架位于两条滑轨之间，托料架可滑动地安装在两条滑轨上。由上可见，两条滑轨的设置便于更稳定地限制托料架的运动轨迹，有利于提升自动上料装置运行的可靠性和稳定性。还一个优选的方案是，第一路径呈环形。由上可见，这样能够在环形路径上为自动上料装置进行定点补料，进一步有利于降低补料操作的难度。本技术的目的之二是提供一种结构简单、取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板料的自动上料装置，包括竖向送料组件和储料架；/n其特征在于：/n所述储料架具有至少两个，所述自动上料装置还包括横向送料组件，各所述储料架均安装在所述横向送料组件上，各所述储料架沿第一路径分布，所述横向送料组件驱动所述储料架沿所述第一路径移动，所述第一路径沿水平方向延伸；/n所述竖向送料组件位于所述横向送料组件的沿第一方向的一侧，所述第一方向与所述第一路径的延伸方向垂直，所述第一方向与竖直方向垂直；/n所述竖向送料组件上安装有托料架，所述竖向送料组件驱动所述托料架沿第二路径移动，所述第二路径沿竖直方向延伸，所述第一路径与所述第二路径相交；/n所述储料架具有承料底盘和导向立架，所述导向立架从所述承料底盘向上伸出，所述承料底盘及所述导向立架围成板料叠置空间；/n所述承料底盘上设有供所述托料架通过的第一托架槽，所述第一托架槽的靠近所述竖向送料组件的一侧具有开口，所述第一托架槽沿竖直方向贯通所述承料底盘。/n

【技术特征摘要】
1.板料的自动上料装置，包括竖向送料组件和储料架；
其特征在于：
所述储料架具有至少两个，所述自动上料装置还包括横向送料组件，各所述储料架均安装在所述横向送料组件上，各所述储料架沿第一路径分布，所述横向送料组件驱动所述储料架沿所述第一路径移动，所述第一路径沿水平方向延伸；
所述竖向送料组件位于所述横向送料组件的沿第一方向的一侧，所述第一方向与所述第一路径的延伸方向垂直，所述第一方向与竖直方向垂直；
所述竖向送料组件上安装有托料架，所述竖向送料组件驱动所述托料架沿第二路径移动，所述第二路径沿竖直方向延伸，所述第一路径与所述第二路径相交；
所述储料架具有承料底盘和导向立架，所述导向立架从所述承料底盘向上伸出，所述承料底盘及所述导向立架围成板料叠置空间；
所述承料底盘上设有供所述托料架通过的第一托架槽，所述第一托架槽的靠近所述竖向送料组件的一侧具有开口，所述第一托架槽沿竖直方向贯通所述承料底盘。


2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：
所述储料架可拆装地安装在所述横向送料组件上。


3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：
所述横向送料组件包括料架安装台，所述料架安装台上设有至少两个料架安装位，各所述料架安装位沿所述第一路径分布，各所述储料架一一对应地安装至各所述料架安装位上，各所述料架安装位上均设有供所述托料架通过的第二托架槽，所述第二托架槽的靠近所述竖向送料组件的一侧具有开口，所述第二托架槽沿竖直方向贯通所述承料底盘；
沿竖直方向，各所述料架安装位上的所述第二托架槽与对应的所述储料架上的所述第一托架槽相对。


4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：
所述承料底盘的底部设有背向所述料架安装台凹陷的定位槽孔，所述料架安装台上设有朝向所述承料底盘凸出的定位凸部；和/或，所述承料底盘的底部设有朝向所述料架安装台凸出的定位凸部，所述料架安装台上设有背向所述承料底盘凹陷的定位槽孔；
所述定位凸部插于所述定位槽孔中。


5.根据权利要求1至4任一项所述的自动上料装置，其特征在于：
所述托料架具有至少两个沿所述第一方向朝所述横向送料组件延伸的托料齿，各所述托料齿沿所述第一路径的延伸方向间隔分布；
每一所述承料底盘上具有至少两个所述第一托架槽，同一所述承料底盘上的各所述第一托架槽与各所述托料齿一一对应。


6.根据权利要求1至4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓龙，解伟，杨帆，于军强，周兴，李亚飞，周思龙，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41