一种自动行走垃圾收集车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行走垃圾收集车，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接。本实用新型专利技术能够在移动中通过声音信号提醒周围人倒垃圾，同时能够识别垃圾种类，打开对应垃圾上盖，智能清洁，方便垃圾后续处理。

An automatic walking garbage collection vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种自动行走垃圾收集车
本技术属于环保领域，具体涉及一种自动行走垃圾收集车。
技术介绍
现在国内机场、高铁、工业园、商场等场所的清洁工作，主要由清洁工或者有人驾驶的清洁车来完成。但是随着用人成本的提高和新型垃圾收集车技术门槛和成本门槛的下降，一种功能更为完备、更为先进的自动行走垃圾收集车，就应运而生。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动行走垃圾收集车。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动行走垃圾收集车，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接。优选的，所述行走机构为四个分别由电机驱动的滚轮，电机与所述控制器连接。优选的，所述垃圾桶本体具有两个内腔，内腔内分别设有内桶，内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动行走垃圾收集车，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接，所述垃圾桶本体具有两个内腔，内腔内分别设有内桶，内腔上分别设有上盖，所述上盖底部还分别设有距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动行走垃圾收集车，其特征在于：包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体底部设有行走机构，所述垃圾桶本体上还设有控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统和电源模块，所述摄像头装置的输出端与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与控制器的输入端连接，控制器还与所述GPS定位系统连接，所述电源模块分别与所述控制器、摄像头装置、图像处理器、GPS定位系统电连接，所述垃圾桶本体具有两个内腔，内腔内分别设有内桶，内腔上分别设有上盖，所述上盖底部还分别设有距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。


2.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述行走机构为四个分别由电机驱动的滚轮，电机与所述控制器连接。


3.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述内腔底部设有重力传感器和升降机构，所述上盖由驱动机构进行翻盖，所述重力传感器和驱动机构分别与控制器连接，所述上盖顶部设有侧边开口的物品架，开口合页连接端盖。


4.根据权利要求1所述的自动行走垃圾收集车，其特征在于：所述摄像头装置为摄像头矩阵，设置于垃圾桶本体的四周，垃圾桶本体四周还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩崇山，王凯，夏志华，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35