一种用于线盘的侧面上盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于线盘的侧面上盘装置，包括上盘机构、底座和绞体，所述上盘机构和绞体分别安装在底座的顶部两端。采用扇形齿板传动代替现有的丝杆传动，解决了丝杆传动结构占用空间大、不美观、传递效率低的问题，达到了侧面上盘机构结构紧凑，外形美观以及传递效率高的效果。锁紧板转动后，其底端与承载板上部的线盘的顶端抵接，进而对线盘进行限位，使得线盘在承载板的上部能受到稳定的限制，不易发生晃动脱落。利用电动伸缩柱带动锁紧板的转动，无需手动移动锁紧板，且若干个锁紧板能同时转动，转动的角度一致，工作效率得到提高，操作更加简单。

A side hanging device for wire reel

【技术实现步骤摘要】
一种用于线盘的侧面上盘装置
本专利技术涉及一种侧面上盘装置，具体涉及一种用于线盘的侧面上盘装置，属于线盘运输应用领域。
技术介绍
侧面上盘装置是线盘移动中使用的机械，能一次移动多个线盘，且线盘的取放方便，精度高，得到广泛的使用。但是现有的侧面上盘装置在使用中仍存在一定的不足。现有的侧面上盘装置智能化程度不高，上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性。同时上盘机构采用丝杆传动，具有占用空间大、不美观、传递效率低的问题，局限性较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于线盘的侧面上盘装置，可以解决现有的侧面上盘装置智能化程度不高，上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性。同时上盘机构采用丝杆传动，具有占用空间大、不美观、传递效率低的问题，局限性较大的技术问题。保护点：框绞机绞体自动定位装置；全自动侧面上盘机；智能化侧面上盘电控系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于线盘的侧面上盘装置，包括上盘机构、底座和绞体，所述上盘机构和绞体分别安装在底座的顶部两端。所述上盘机构包括运输板和安装框架，所述安装框架的底部两端均水平安装有底部板，底部板与底座侧面的侧边板活动安装，运输板固定安装在两个扇形齿板之间，扇形齿板的一侧与底部板的顶部转动连接；所述扇形齿板的顶部边缘连接有扇形齿条，所述安装框架的顶部两侧均转动连接有第一转动杆，所述安装框架的内侧在扇形齿板的上方转动安装有驱动齿轮，驱动齿轮与扇形齿条卡接，驱动齿轮的一端与第一转动杆的端部固定连接。所述运输板的底端朝向绞体的一侧均匀连接有若干个承载板，且运输板在承载板的上方转动连接有锁紧板，运输板的顶部一端沿长度方向安装有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端连接有移动杆，锁紧板的顶部一侧均通过固定板与移动杆固定连接。所述绞体转动安装在两个支撑座之间，且一端的支撑座的一侧安装有绞体的定位机构。优选的，所述第一转动杆远离驱动齿轮的一端与减速机连接，且减速机与驱动电机的输出端连接，减速机和驱动电机均安装在安装框架的顶部。优选的，所述侧边板的内部顶端沿长度方向安装有直线齿条，底部板的内部转动安装有若干个移动齿轮，移动齿轮与直线齿条连接，移动齿轮的端部连接移动电机的输出端，侧边板的侧边沿长度方向连接有滑轨，底部板的底部一侧与滑轨滑动连接。优选的，所述运输板的两端均水平连接有第二转动杆，且运输板的端部通过第二转动杆与底部板转动连接；锁紧板的一端与中间轴转动连接，中间轴的底部与运输板的顶部固定连接。优选的，另一端所述支撑座的一侧安装有步进电机，绞体靠近步进电机的一端安装有传动轮，步进电机的输出端与传动轮连接。优选的，所述绞体的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔，线盘安装在装载腔的内部。优选的，所述定位机构包含有接近开关和定位装置，绞体的两端均安装有圆形的端部板，远离步进电机一端的端部板靠近支撑座的一侧均匀连接有若干个接近开关，且端部板的侧面在两个接近开关之间安装有定位装置，定位装置的内部转动连接有导轮。优选的，两个所述支撑座的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置的一端中部焊接有铁质的竖板，竖板设置在支撑座与端部板之间；横板的一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸，液压油缸的上部连接有导向块，导向块的内部设置有卡槽，绞体停止时，导轮卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸的一端顶部在端部板的下方安装有制动器。优选的，所述上盘机构和定位机构均通信连接后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；绞体电控包含有绞体PLC，侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC，主机PLC通信连接绞体PLC。优选的，该侧面上盘装置使用的具体步骤包括：步骤一：将待使用的线盘在底座的上部成排放置，需要上盘时，底部板内部的移动齿轮转动，进而在侧边板内部的直线齿条上移动，带动上盘机构向绞体的一端移动，直至承载板的端部进入到装载腔的内部，线盘的底部与承载板的顶部接触，运输板上部的电动伸缩柱伸长，带动移动杆向一端水平移动，移动杆向一端移动的过程中，通过固定板带动锁紧板绕着中间轴转动；锁紧板转动后，其底端与承载板上部的线盘的顶端抵接，进而对线盘进行限位；线盘固定后，上盘机构向远离绞体的一端水平移动，承载板将线盘从绞体中取出，并向另一端运输，装载腔的内部空出；线盘移动到底座靠近绞体的一端顶部后，驱动电机带动减速机运行，进而带动减速机两端的第一转动杆转动，从而带动一端的驱动齿轮转动，驱动齿轮带动扇形齿条向绞体的一端下方转动，从而带动扇形齿板向下方翻转，直至承载板的端部垂直于底座，承载板上部的线盘与底座平行并与底座接触；电动伸缩柱收缩，带动锁紧板转动，锁紧板脱离线盘，线盘从承载板上落入到底座的上部，在底座的上部水平放置；步骤二：空的线盘取出放在底座的上部后，驱动电机带动扇形齿板转动回到原来的位置；随后底部板在侧边板的上部向远离绞体的一端移动，移动到一端新线盘的上方后，停止移动；扇形齿板向下转动，直至承载板的端部与底座垂直并与新线盘的一端抵接；电动伸缩柱带动锁紧板转动，锁紧板对线盘进行限位固定；线盘固定后，扇形齿板向上转动，进而带动线盘向上转动呈垂直的状态；上盘机构带动线盘向绞体的一端移动，直至新的线盘进入到空出的装载腔的内部，锁紧板转动脱离线盘的顶部，承载板脱离装载腔和线盘；步骤三：一个装载腔内部安装新的线盘后，绞体转动，将其他装载腔内部的线盘转动到垂直的状态，上盘机构将空线盘取出后，放在底座上新线盘移动后空出的位置内，再将其他排的新线盘取出放入到绞体内部的装载腔中；依次循环操作，上盘机构能将绞体内部的空线盘全部取出放在底座上，底座上的新线盘安装到绞体的内部；步骤四：新的线盘安装到绞体内部的装载腔后，步进电机带动绞体转动，将绞体中的空线盘转动到朝向上盘机构的一侧，并保持线盘处于垂直的状态；绞体转动过程中，其两端的端部板随之一起转动，一侧端部板外部的若干个接近开关跟随端部板一起转动；当接近开关转动到底部，铁质的竖板处在接近开关的检测范围内部时，接近开关启动运行，绞体PLC控制液压油缸和制动器运行，同时步进电机停止转动，制动器对端部板进行降速停止；导向块在液压油缸的带动下向定位装置移动，定位装置内部的导轮卡接在导向块的内部，绞体不再转动；一个装载腔内部的线盘完成取放后，制动器和导向块脱离端部板，步进电机带动绞体继续转动，当端部板侧面的下一个接近开关触发后，绞体再次停止转动，并进行定位，绞体内部的线盘被依次取放。本专利技术的有益效果：1、通过利用后台的电控系统设定工作中所需的参数，进而使得整体装置内部的零部件可以按照设定好的程序进行工作，从而实现智能化的操作，无需人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，包括上盘机构、底座(1)和绞体(6)，所述上盘机构和绞体(6)分别安装在底座(1)的顶部两端；/n所述上盘机构包括运输板(30)和安装框架(4)，所述安装框架(4)的底部两端均水平安装有底部板(10)，底部板(10)与底座(1)侧面的侧边板(9)活动安装，运输板(30)固定安装在两个扇形齿板(3)之间，扇形齿板(3)的一侧与底部板(10)的顶部转动连接；所述扇形齿板(3)的顶部边缘连接有扇形齿条，所述安装框架(4)的顶部两侧均转动连接有第一转动杆(11)，所述安装框架(4)的内侧在扇形齿板(3)的上方转动安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与扇形齿条卡接，驱动齿轮(12)的一端与第一转动杆(11)的端部固定连接；/n所述运输板(30)的底端朝向绞体(6)的一侧均匀连接有若干个承载板(13)，且运输板(30)在承载板(13)的上方转动连接有锁紧板(17)，运输板(30)的顶部一端沿长度方向安装有电动伸缩柱(20)，电动伸缩柱(20)的伸缩端连接有移动杆(16)，锁紧板(17)的顶部一侧均通过固定板(19)与移动杆(16)固定连接；/n所述绞体(6)转动安装在两个支撑座(5)之间，且一端的支撑座(5)的一侧安装有绞体(6)的定位机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，包括上盘机构、底座(1)和绞体(6)，所述上盘机构和绞体(6)分别安装在底座(1)的顶部两端；
所述上盘机构包括运输板(30)和安装框架(4)，所述安装框架(4)的底部两端均水平安装有底部板(10)，底部板(10)与底座(1)侧面的侧边板(9)活动安装，运输板(30)固定安装在两个扇形齿板(3)之间，扇形齿板(3)的一侧与底部板(10)的顶部转动连接；所述扇形齿板(3)的顶部边缘连接有扇形齿条，所述安装框架(4)的顶部两侧均转动连接有第一转动杆(11)，所述安装框架(4)的内侧在扇形齿板(3)的上方转动安装有驱动齿轮(12)，驱动齿轮(12)与扇形齿条卡接，驱动齿轮(12)的一端与第一转动杆(11)的端部固定连接；
所述运输板(30)的底端朝向绞体(6)的一侧均匀连接有若干个承载板(13)，且运输板(30)在承载板(13)的上方转动连接有锁紧板(17)，运输板(30)的顶部一端沿长度方向安装有电动伸缩柱(20)，电动伸缩柱(20)的伸缩端连接有移动杆(16)，锁紧板(17)的顶部一侧均通过固定板(19)与移动杆(16)固定连接；
所述绞体(6)转动安装在两个支撑座(5)之间，且一端的支撑座(5)的一侧安装有绞体(6)的定位机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述第一转动杆(11)远离驱动齿轮(12)的一端与减速机(29)连接，且减速机(29)与驱动电机(2)的输出端连接，减速机(29)和驱动电机(2)均安装在安装框架(4)的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述侧边板(9)的内部顶端沿长度方向安装有直线齿条，底部板(10)的内部转动安装有若干个移动齿轮，移动齿轮与直线齿条连接，移动齿轮的端部连接移动电机的输出端，侧边板(9)的侧边沿长度方向连接有滑轨，底部板(10)的底部一侧与滑轨滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述运输板(30)的两端均水平连接有第二转动杆(15)，且运输板(30)的端部通过第二转动杆(15)与底部板(10)转动连接；锁紧板(17)的一端与中间轴(18)转动连接，中间轴(18)的底部与运输板(30)的顶部固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，另一端所述支撑座(5)的一侧安装有步进电机(8)，绞体(6)靠近步进电机(8)的一端安装有传动轮(7)，步进电机(8)的输出端与传动轮(7)连接。


6.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述绞体(6)的内部沿长度方向均匀设置有若干个装载腔(14)，线盘安装在装载腔(14)的内部。


7.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述定位机构包含有接近开关(21)和定位装置(27)，绞体(6)的两端均安装有圆形的端部板(22)，远离步进电机(8)一端的端部板(22)靠近支撑座(5)的一侧均匀连接有若干个接近开关(21)，且端部板(22)的侧面在两个接近开关(21)之间安装有定位装置(27)，定位装置(27)的内部转动连接有导轮(28)。


8.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，两个所述支撑座(5)的底部之间连接有横板，横板顶部靠近定位装置(27)的一端中部焊接有铁质的竖板(24)，竖板(24)设置在支撑座(5)与端部板(22)之间；横板的一侧安装有向上倾斜设置的液压油缸(23)，液压油缸(23)的上部连接有导向块(25)，导向块(25)的内部设置有卡槽，绞体(6)停止时，导轮(28)卡接在卡槽的内部，且横板的顶部靠近液压油缸(23)的一端顶部在端部板(22)的下方安装有制动器(26)。


9.根据权利要求1所述的一种用于线盘的侧面上盘装置，其特征在于，所述上盘机构和定位机构均通信连接后台控制系统，后...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳光明，周章银，储彬，张志兵，程雪姣，张灿峰，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34